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[发明专利]一种护理床自动便盆装置及护理床-CN201711457306.X有效
发明人：徐方;李宁;王茁;冯健;谌龙飞;王翔宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理床自动便盆装置，包括床板、补位床垫转动杆、补位床垫、联动调整装置、便盆装置及电动推杆；补位床垫转动杆一端铰接于所述床板下方，并与所述电动推杆的一端铰接，电动推杆的另一端铰接于床板的下方；补位床垫转动杆的另一端与联动调整装置一端连接，联动调整装置的另一端与便盆装置连接；如厕状态，电动推杆向外推动，使补位床垫转动杆带动补位床垫由水平位置脱离床垫向下转动，联动调整装置将便盆装置向上拉起至床垫缺口的正下方；如厕状态结束后，电动推杆回收，拉动补位床垫转动杆向上转动至原处，便盆装置平移至最低点。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点，以降低卧床者如厕过程中的护理难度的有益效果。
一种护理自动便盆装置

[发明专利]一种自动对接滑台-CN201811601881.7在审
发明人：李宁;徐方;董吉顺;王翔宇;谌龙飞 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及物流传输设备领域，具体地说是一种自动对接滑台，包括移动滑台和滑台导轨，移动滑台呈凹型且前端开口，在移动滑台后端设有行走驱动机构，移动滑台包括两侧的滑台侧支架，且每个滑台侧支架下端与对应侧的滑台导轨滑动连接，在滑台侧支架上设有升降侧板和升降驱动机构，在升降侧板上端设有滑台托板，对接时外部的移动载货装置移入至移动滑台的凹口中，且移动载货装置上的货物两侧通过滑台托板支撑。本发明移动滑台采用凹口结构，外部移动载货装置驶入所述凹口中完成取放货作业，节省工作空间，并且移动滑台两侧通过独立的升降驱动机构驱动货物升降完成取放对接，简化了设备的对接过程，也降低了对外部移动载货装置的功能性要求。
一种自动对接

[发明专利]一种床椅一体化机器人的扶手升降装置-CN201711457810.X在审
发明人： 谌龙飞;兰凤文;包仁人;邓德智;边弘晔;李宁 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种床椅一体化机器人的扶手升降装置。该床椅一体化机器人的扶手升降装置包括：安装板组件、电机组件、曲柄滑块机构、轨道及其安装机构、扶手焊接机构；电机组件固定于安装组件上，并与曲柄滑块机构连接；曲柄滑块机构与轨道及其安装机构滑动连接；轨道及其安装机构与扶手焊接机构固定连接；扶手焊接机构与扶手固定连接；电机组件带动曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构相对轨道及其安装机构滑动，并使轨道及其安装机构向下或向上运动，从而带动扶手焊接机构运动。本发明公开的床椅一体化机器人的扶手升降装置对扇形齿轮、主臂、上辅臂、下辅臂、各滑块以及轨道相对位置进行合理布置，使扶手在升降以及使用过程中更加稳定安全。
曲柄滑块机构扶手安装机构扶手升降装置一体化机器人焊接机构轨道电机组件床椅辅臂种床安装板组件安装组件滑动连接扇形齿轮稳定安全向上运动滑动滑块主臂升降

[发明专利]上下肢主被动康复训练器-CN201711466978.7在审
发明人：杨国峰;谌龙飞;管莉娜;刘博;郎雷;于大元 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本发明通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。
曲柄上肢训练转接升降立柱水平横梁下肢训练底座减速器减速器输出轴康复训练器上下肢主被动旋钮滚动轴承竖直轴线水平旋转同轴连接周向固定键配合输出轴上端联动两段下端旋出旋入手臂

[实用新型]上下肢主被动康复训练器-CN201721886860.5有效
发明人：杨国峰;谌龙飞;管莉娜;刘博;郎雷;于大元 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本实用新型通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。
曲柄上肢训练转接升降立柱水平横梁下肢训练底座减速器减速器输出轴本实用新型康复训练器上下肢主被动旋钮滚动轴承竖直轴线水平旋转同轴连接周向固定键配合输出轴上端联动两段下端旋出旋入手臂

[外观设计]医院物品运送机器人-CN201730677156.8有效
发明人：丰博;许尔威;边弘晔;王翔宇;谌龙飞;李宁 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：医院物品运送机器人。2．本外观设计产品的用途：产品应用于医疗运送设备技术领域，可智能运送药品或者货物。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计物品运送机器人产品应用运送设备运送智能货物医疗图片

[发明专利]一种智能冷却液供给方法-CN201510111131.1有效
发明人：陈鑫;修世超;陈子冬;谌龙飞;刘晓理 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：一种智能冷却液供给方法，属于机加工技术领域。本发明可以自适应砂轮转速而改变冷却液供给参数，可有效的提高冷却液的使用效率，减少因冷却液供给不足而导致的工件加工损伤，也可以有效的减少因砂轮气障的阻挡没进入磨削区的冷却液的过量供给而带来的浪费与排放污染。步骤一测量磨床砂轮主轴的转速va，并将测得数据输送至单片机；步骤二测量泵电机的转速v0，并将测得数据输送至单片机；步骤三比较v0和va，若v0>kva，则转去执行步骤四，若v0<kva，则转去执行步骤五；步骤四由单片机对变频器发出信号，降低泵电机的转速，减少泵流量，并返回执行步骤一；步骤五由单片机对变频器发出信号，提高泵电机的转速，增加泵流量，并返回执行步骤一。
一种智能冷却液供给方法

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