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[发明专利]一种基于OTFS系统的非线性矫正主动星座扩展方法-CN202111199128.1有效
发明人：王震铎;谌星宇;宁晓燕;刘志鹏;孙志国 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OTFS系统的非线性矫正主动星座扩展方法，将映射后的基带数据位于时延多普勒平面上，进行二维的离散辛傅里叶逆变换，将时延多普勒域上的数据映射为时频域上的数据，做过采样的傅里叶逆变换，得到一维的时域信号，当时域信号的峰均功率较高，不满足判决输出的条件时，进入循环迭代，对限幅后的信号重新做傅里叶变换，得到切削滤波的时频域信号；通过离散辛傅里叶变换将映射到时延多普勒域，得到切削后的基带信号，并与未作处理的初始基带信号星座图的位置进行对比，计算切削产生的噪声，当达到迭代循环次数后，输出处理后的数据；本发明实现了对峰均功率比性能和误码率性能的精确控制，具有更高的灵活性、协调性与可控性。
一种基于 otfs 系统非线性矫正主动星座扩展方法

[发明专利]一种联合感知与通信一体化方法-CN202310354737.2在审
发明人：王震铎;谌星宇;宁晓燕;谭正锋;朱泳璋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合感知与通信一体化方法，首先在发射端对基带数据进行加权分数傅立叶变换和进行OTFS调制，调制信号经过预处理后被发送；信号经历信道后，到达接收机，其中一部分功率进入被接收机天线接收，经过解调并判决后还原出数据信息，另一部分功率被接收机表面反射回到发射机；发射机的雷达天线部分接收回波信号，经过OTFS解调和加权逆变换之后，在加权分数域内完成对于信道中时延和多普勒频偏参数的感知估计，并基于感知估计结果，设置预均衡模块参数，实现对新一帧信号的预处理。本发明通过对感知和通信两种系统之间的软/硬件复用，降低了系统硬件成本，提高了频带利用率，并基于感知的结果辅助提升通信性能。
一种联合感知通信一体化方法

[发明专利]数据传输方法和计算机设备-CN202111342272.6在审
发明人：陈景乐;杨大生;陈坤;谌星宇 -专利权人：招银云创信息技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据传输方法和计算机设备，通过第一端根据预设的加密方式，对目标数据进行加密处理，得到目标加密数据，第一端向第二端发送目标加密数据，以指示第二端根据预设的解密方式对目标加密数据进行解密，预设的加密方式包括数据加密和时间签名。实现数据的可信传输，从而防止数据在传输过程中出现数据泄漏的问题，提高了传输数据加密方式的可靠性。该方法实现了数据的可信传输，并有效防止了数据在传输过程中出现数据泄漏的问题，提高了传输数据加密方式的可靠性。
数据传输方法计算机设备

[外观设计]多旋翼无人机-CN202030009365.7有效
发明人：赵路佳;谌星宇 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：一种飞行器，可用于执行航拍、监测、侦查等飞行任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多旋翼无人机

[实用新型]一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置-CN201920157230.7有效
发明人：何玉灵;谌星宇 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，包括无人机，无人机的底部安装主板，主板的下方依次间隔的设置上托板、下托板，主板上安装驱动装置，主板与上托板之间安装弹射装置；上托板与下托板之间容纳投放物，驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起，所述驱动装置能够固定或者放开连接带，所述连接带被放开的过程中，所述投放物能够被弹射出去；还包括视觉识别系统；其中，所述视觉识别系统安装在主板上，所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接，所述视觉识别系统用于目标识别，所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作，使连接带放开，弹射装置失去压迫力，下托板失去平衡力，从而弹射装置弹射投放物。
视觉识别系统驱动装置连接带下托板主板投放弹射装置上托板定点投放装置弹射本实用新型安装主板目标识别失去平衡信号连接电连接压迫力配合容纳指令

[发明专利]一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置-CN201910088559.7在审
发明人：何玉灵;徐明星;张志杰;谌星宇;任凯明 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，包括无人机，无人机的底部安装主板，主板的下方依次间隔的设置上托板、下托板，主板上安装驱动装置，主板与上托板之间安装弹射装置；上托板与下托板之间容纳投放物，驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起，所述驱动装置能够固定或者放开连接带，所述连接带被放开的过程中，所述投放物能够被弹射出去；还包括视觉识别系统；其中，所述视觉识别系统安装在主板上，所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接，所述视觉识别系统用于目标识别，所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作，使连接带放开，弹射装置失去压迫力，下托板失去平衡力，从而弹射装置弹射投放物。
视觉识别系统驱动装置连接带下托板主板投放弹射装置上托板定点投放装置弹射安装主板目标识别失去平衡信号连接电连接压迫力配合容纳指令