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[实用新型]一种快速分瓶机构-CN201922039738.X有效
发明人：刘鹏飞;牟学璐;王东;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种快速分瓶机构，属于卧式分瓶机技术领域。其特征在于：设置在来料链板（1）与送料链板（12）连接处，来料链板（1）的输出端同时连接设置在其左右两侧的两条送料链板（12），包括架设在来料链板（1）上方的挡瓶架体、分瓶板（6）及带动分瓶板（6）往复直线移动的推出机构，推出机构的移动方向与瓶体的运行方向相垂直，所述推出机构滑动设置在挡瓶架体上。本实用新型实现了塑瓶各种产品的分道，彻底摆脱了原有分道方式的弊端，无需人工辅助立瓶，提高了生产效率，同时也可以避免因人工辅助立瓶造成的人员伤害；且结构简单、紧凑，适用于连续式、高速生产场合。
一种快速机构

[发明专利]一种软袋收集装箱装置-CN202010454991.6在审
发明人：王海辉;张琨;李联光;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开一种软袋收集装箱装置，储料盒能够围绕水平转动相对于承载支架向上或向下翻转；储料盒的上部与外界连通，用于放置水平层叠的软袋；储料盒靠近软袋底部的前侧面设置活动挡板，活动挡板能够阻挡或打开储料盒的前侧，当活动挡板阻挡储料盒的前侧时防止软袋从前侧掉落；使用时活动挡板保持阻挡状态，先将水平放置的软袋逐个从上向下放入储料盒内，放满后向上倾斜翻转储料盒，并解除活动挡板的阻挡，此时向储料盒上套上包装箱，并反向向下翻转，使储料盒内部盛装的软袋从前侧落入包装箱；由于进入包装箱时软袋仍然保持大致水平的状态，软袋具有较小的厚度，相对于传统的竖直放置方式可减小空间占用，并且最终放置完成后软袋呈竖直状态。
一种收集装箱装置

[实用新型]一种高速立瓶机构-CN201922039739.4有效
发明人：刘鹏飞;牟学璐;王东;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种高速立瓶机构，属于自动包装运输技术领域。其特征在于：包括机架（1）、来料链板（12）、送料链板（2）及立瓶机构，来料链板（12）垂直设置在送料链板（2）一侧，来料链板（12）的输出端与送料链板（2）输入端之间设有立瓶机构，立瓶机构设置在送料链板（2）的上方，立瓶机构包括保持瓶体（15）直立状态的限位机构及设有带动瓶体（15）在送料链板（2）上同步移动的步进组件（3）。本实用新型在来料链板的输出端与送料链板输入端之间设有立瓶机构，在将瓶体有横卧转为直立之后，还能保持瓶体的持续竖立状态，有效的解决立瓶后倒瓶的问题；对瓶体规格和样式没有界定，可实现多种样式的塑瓶的立瓶功能，适用于多种规格、样式的瓶体。
一种高速机构

[实用新型]一种装托玻璃瓶的装箱设备-CN201921994147.1有效
发明人：王海辉;张琨;丛明利;杨仲晖;许维凯;李联光 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装托玻璃瓶的装箱设备，包括用于对纸箱进行输送和定位的纸箱输送定位装置、用于对底托进行定位的装托平台和装箱机械手，纸箱输送定位装置上设有至少一个装箱工位，装托平台上设有与装箱工位对应的装托工位；装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具，抓瓶夹具用于抓取玻璃瓶、移动玻璃瓶至底托的承载孔内并抓取底托。因此本实用新型避免了底托与纸箱之间的间隙以及纸箱的制造误差对玻璃瓶装托定位的影响，实现了玻璃瓶与底托承载孔的准确定位安装，无需安排专人进行整理摆正，节省人力资源，降低了包装成本和包装时间，大幅提高了包装效率。
一种玻璃瓶装箱设备

[实用新型]一种玻瓶自动装托装箱设备-CN201921962169.X有效
发明人：张琨;王海辉;丛明利;王东;牟学璐;李联光;白华清;许维凯;杨仲晖 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻瓶自动装托装箱设备，包括：用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部；用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部；用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部；设于物料输送部末端一侧的抓托机器人，抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；设于玻瓶输送部一侧的装箱机器人，装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手；当装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后，装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。上述玻瓶自动装托装箱设备能够实现精确完成玻瓶的装托及装箱，实现玻瓶自动化包装，提高了药品生产效率。
一种自动装箱设备

[实用新型]一种物料缓存自动供料装置-CN201921962789.3有效
发明人：张琨;丛明利;白华清;杨仲晖;许维凯;李联光 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料缓存自动供料装置，包括：输送带机构；设于所述输送带机构末端、用以将所述输送带机构上方连续输送的托板垛分开的分料机构；用以将被分开的托板垛码放整齐的理料机构；连接所述理料机构、用以输送码放整齐的托板垛的上料机构。上述物料缓存自动供料装置能够实现托板等物料供料的连续性，同时保证输送的物料码放整齐，便于机器人抓取，针对不同尺寸的托板，通用性较好，降低了设备成本及调试运行成本。
一种物料缓存自动供料装置

[实用新型]一种纸箱快速换箱装置-CN201921994077.X有效
发明人：张琨;丛明利;白华清;杨仲晖;许维凯;李联光 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱快速换箱装置，包括：滚筒输送机，滚筒输送机上设有空箱等待工位、满箱工位、满箱输出工位以及进料工位，空箱等待工位、满箱工位和满箱输出工位位于同一侧，进料工位设置于空箱等待工位的旁侧；安装于滚筒输送机上的运动驱动装置，运动驱动装置包括同步带、驱动同步带转动的伺服电机以及若干个连接于同步带上的推板，相邻两个推板之间的距离大于或者等于纸箱的长度；用于将空箱从进料工位推至空箱等待工位的侧推装置。通过侧向进料，本实用新型实现了单循环内空箱进料和满箱出料的同时进行，避免了装箱动作等待问题，有效降低了进料时间，提高了换箱效率。
一种纸箱快速装置

[实用新型]软袋立式抓取装置-CN201921864230.7有效
发明人：王海辉;丛明利;白华清;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软袋立式抓取装置，属于软袋装箱领域。包括两个并排布置的竖板，两个竖板之间固定有气缸，气缸的气缸杆向下设置，气缸杆底部连接万向接头，万向接头通过连接轴A与连接块顶端连接，对应连接轴A，竖板上开设滑槽，连接轴A能够沿滑槽上下移动，连接块底端通过连接轴B连接夹爪。本实用新型夹爪比现有常规夹爪厚度更小，从而可以将夹具整体收缩的更小，实现将软袋放入空间更小的纸箱内，提高纸箱内空间的利用率，减少纸箱耗材，降低用户在使用过程中的耗材成本；同时该套夹具是采用夹取软袋两侧袋肩的形式，保证软袋受力稳定，提高设备装箱率。
立式抓取装置

[实用新型]多腔袋卸盘机-CN201921856127.8有效
发明人：李业富;牟学璐;许维凯;李增波 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于软袋转运装置领域，涉及一种多腔袋卸盘机，包括机架，机架上部固定有横向位移机构，横向位移机构的横向位移滑块与上固定板一侧固定连接，上固定板另一侧与纵向位移机构的纵向位移滑块固定连接，纵向位移机构底端固定连接下固定板，下固定板下方固定连接吸盘固定板，吸盘固定板下表面固定有数组吸盘组件，每个吸盘组件通过对应管路连通设在机架上方的分气罐，吸盘固定板下表面固定有压力传感器，压力传感器底端与吸盘组件底端相平齐，压力传感器连接控制系统。本实用新型结构简单，使用方便，不需要灭菌盘旋转180°，并且在使用时能够实时检测吸盘对多腔袋的压力，避免压力过大而造成多腔袋弱焊的破坏。
多腔袋卸盘机

[实用新型]一拖多可旋转式夹具-CN201921675601.7有效
发明人：王海辉;黄博;张琨;白华清;李联光;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一拖多可旋转式夹具，属于软袋装箱领域。包括主动轴，主动轴至少连接两个夹具组件，主动轴与夹具组件之间通过同步带组件连接。本实用新型实现了由一个旋转动力输入端来驱动两个输出端，同时从两个从动端输出的软袋平放装箱机夹具，可以实现装箱机上一个旋转动力头同时完成两个纸箱的装箱动作，装箱效率更高，成本更低。
一拖多可旋转夹具

[发明专利]自动装料系统-CN202010248741.7在审
发明人：李业富;牟学璐;许维凯;吴秀杰;刘建旺 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向第一传输装置放料的装料机；传输机包括用于输送灭菌盘的第一传输装置和用于输送底托的第二传输装置；空车输送机的顶部为空车传输机构，满车输送机的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。将灭菌盘和底托由第一传输装置和第二传输装置分别输送，在第一传输装置上传送的均是灭菌盘，装料机仍可采用现有程序进行控制，对被运输到装料工位的灭菌盘进行装料，底托上不会被装料机进行装料操作，而是可以直接经空车输送机、第二传输装置传至满车输送机上，能够方便地实现底托式灭菌车的装料操作。
自动装料系统

[实用新型]一种直线式清洗干燥机-CN201921725845.1有效
发明人：李业富;牟学璐;许维凯;刘建旺 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F26B15/12 文献下载
摘要：一种直线式清洗干燥机，属于清洗设备领域。包括框架（2）、输入传送机构、输送绞龙、清洗箱（12）、清洗液暂存箱（7）和吹扫机构，清洗箱（12）固定在框架（2）上侧，输送绞龙的一部分设置在清洗箱（12）内，输送绞龙的输入端设置在清洗箱（12）的外侧，输送绞龙一侧的框架（2）上固定有扶瓶单元，输送绞龙连接有带动其旋转的绞龙驱动机构，清洗箱（12）内设有向瓶身喷洒清洗液的喷淋机构，喷淋机构连接清洗液暂存箱（7），吹扫机构设置在输送绞龙上侧，吹扫机构位于喷淋机构沿输送绞龙输送方向的后方。将清洗和干燥工位设置于直线式绞龙输送过程中，瓶子输送过程中交接过渡点减少，减少卡瓶风险，有效提高清洗和干燥效率。
一种直线清洗干燥机

[发明专利]一种装托玻璃瓶的装箱设备及其装箱方法-CN201911122544.4在审
发明人：王海辉;张琨;丛明利;杨仲晖;许维凯;李联光 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装托玻璃瓶的装箱设备，包括用于对纸箱进行输送和定位的纸箱输送定位装置、用于对底托进行定位的装托平台和装箱机械手，纸箱输送定位装置上设有至少一个装箱工位，装托平台上设有与装箱工位对应的装托工位；装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具，抓瓶夹具用于抓取玻璃瓶、移动玻璃瓶至底托的承载孔内并抓取底托。因此本发明避免了底托与纸箱之间的间隙以及纸箱的制造误差对玻璃瓶装托定位的影响，实现了玻璃瓶与底托承载孔的准确定位安装，无需安排专人进行整理摆正，节省人力资源，降低了包装成本和包装时间，大幅提高了包装效率。另外，本发明还公开了一种用于上述装箱设备的装托玻璃瓶的装箱方法。
玻璃瓶底托纸箱装箱工位输送定位装置抓取装箱机械手装箱设备承载孔瓶夹具包装成本包装效率玻璃瓶装末端连接人力资源制造误差准确定位移动

[发明专利]一种玻瓶自动装托装箱设备及方法-CN201911106784.5在审
发明人：张琨;王海辉;丛明利;王东;牟学璐;李联光;白华清;许维凯;杨仲晖 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻瓶自动装托装箱设备，包括：用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部；用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部；用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部；设于物料输送部末端一侧的抓托机器人，抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；设于玻瓶输送部一侧的装箱机器人，装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手；当装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后，装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。本发明还公开了一种玻瓶自动装托装箱方法。上述玻瓶自动装托装箱设备能够实现精确完成玻瓶的装托及装箱，实现玻瓶自动化包装，提高了药品生产效率。
玻瓶装箱机器人底托抓取顶盖机器人包装箱物料输送装箱设备装箱撑开抓手自动化包装间距排列药品生产开箱预设装满

[发明专利]一种物料缓存自动供料装置-CN201911106768.6在审
发明人：张琨;丛明利;白华清;杨仲晖;许维凯;李联光 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料缓存自动供料装置，包括：输送带机构；设于所述输送带机构末端、用以将所述输送带机构上方连续输送的托板垛分开的分料机构；用以将被分开的托板垛码放整齐的理料机构；连接所述理料机构、用以输送码放整齐的托板垛的上料机构。上述物料缓存自动供料装置能够实现托板等物料供料的连续性，同时保证输送的物料码放整齐，便于机器人抓取，针对不同尺寸的托板，通用性较好，降低了设备成本及调试运行成本。
托板输送带机构缓存自动供料装置理料机构整齐码放抓取分料机构连续输送上料机构设备成本物料码放运行成本供料机器人调试保证

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