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[发明专利]基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法、系统和装置-CN202310174186.1在审
发明人： 许玉虎;赵中万 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了基于仓储控制系统的跨区域物料运输方法、系统和装置，该方法运行仓储控制系统，具体包括：响应于第一自动导引运输车到达的初始位置，选择空闲的提升机，并将所述提升机调到与所述初始位置相同的楼层；响应于所述提升机的到位状态，控制第一自动导引运输车将物料车放入提升机后，再返回所述初始位置；然后通过提升机将物料车运到目标楼层；响应于物料车到达目标楼层的信息，调度目标楼层的第二自动导引运输车进入提升机将物料车拉出，并运到目标楼层目标点，实现跨楼层物料运输。基于该方法，还提出了基于仓储控制系统的跨区域物料运输系统和装置。本发明提高了系统稳定性及响应速度，改善劳动者作业环境，提高生产效率及品质。
基于仓储控制系统跨区物料运输方法系统装置

[发明专利]无线Mesh网络的时钟同步方法和装置-CN202211256661.1有效
发明人：张磊;许玉虎 -专利权人：中科物栖（北京）科技有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线Mesh网络的时钟同步方法和装置，包括：先获取发送端发送的广播包，并解析得到广播包的实际发送时间戳和当前需要通过无线Mesh网络传输的设备操作信息，其中，广播包的实际发送时间戳为相对于设备操作信息的执行等待时间戳的相对时间戳，再根据实际发送时间戳和对广播包进行解析时的时间损耗计算出设备操作信息的开始处理时间戳，最后基于计算出的开始处理时间戳处理设备操作信息。在本公开中，由于在计算接收端的开始处理时间戳时已经考虑了设备操作信息在传输过程的损耗，因此，可以降低无线Mesh网络中各节点处理设备操作信息的时间差，提高各网络节点间的同频性。
无线 mesh 网络时钟同步方法装置

[实用新型]一种可根据自重自动开闭的PC老化车-CN202120267840.X有效
发明人： 许玉虎 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种可根据自重自动开闭的PC老化车，包括多层架体，多层架体每一层上连接有用于承载机箱的流利条，流利条后端连接有挡块，多层架体每层均连接有若干条限制机箱左右移动的导向条；多层架体前方的左右两侧滑动连接有上下方向的导杆，导杆顶部连接有导杆挡块，导杆挡块下端连接有套设于导杆上的复位弹簧，复位弹簧的下端连接于多层架体的顶部，左右的导杆之间连接有若干条挡在多层架体每层前侧的挡杆；多层架体前侧下端可转动连接有压杆，压杆与导杆下端连接；还包括下线设备固定板，下线设备固定板位于机箱下线位置。本老化车中的老化车门采用简单的机械结构实现自动开闭，成本更低且简单实用。
一种根据自重自动开闭 pc 老化

[实用新型]一种内存条自动安装用二次定位装置-CN202022662025.1有效
发明人： 许玉虎 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内存条自动安装用二次定位装置，采用的方案是：包括驱动组件和夹爪，所述夹爪设置有两个，且这两个夹爪安装在驱动组件上并由驱动组件驱动做相互靠近和远离的相对运动，所述夹爪上设置有向上凸起的定位块，所述定位块上设置有V型槽。通过驱动组件驱动两个夹爪相对运动能够自动且容易的将内存条夹住，利用V型槽可保证内存条的安装位置精度，提高装配的准确性，解决了内存条自动生产组装过程中，夹爪取料精度不够，导致内存条插不进去，或将内存条海马槽定位边插坏的问题。
一种内存条自动安装二次定位装置