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[发明专利]一种振动式电缆除冰设备-CN202111426607.2有效
发明人：许卓;许沛尧;刘子明;刘鑫;于涛;韦康;王鹤然;刘亚浩;李刚 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明一种振动式电缆除冰设备，其特征是，它包括：电缆夹持组件、振动激励组件，电缆夹持组件做夹紧运动，柔性夹持爪将电缆夹在设备中，像手臂牢牢抱住电缆，通过调整电缆夹持组件开合程度、开合大小，适应不同应用情况、不同电缆直径；振动组件通过偏心轮转动产生激励振动，振动驱动组件带动四锥齿轮结构转动，通过轴类零件带动偏心轮产生振动效果，冰层振幅增大而导致冰层瓦解，电缆不受影响，结构简单，方便工人操作，降低除冰难度，节约人力成本，自由振动频率不同使得电缆无法获取振动能量，冰层振幅增大导致冰层瓦解时，电缆不受影响，除冰的同时最大限度的保护了电缆。
一种振动电缆除冰设备

[发明专利]一种风力发电机塔筒自动爬升机器人-CN202111674735.9在审
发明人：许卓;许沛尧;何明阳;宁伟;沈力雪;朱晓婕;于希超 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明一种风力发电机塔筒自动爬升机器人，它包括：控制系统、检测装置、固定主件、液压系统、夹持固定单元和履带驱动组件，通过调整液压系统收紧装置开合程度，调整固定装置组件大小，适应不同塔筒直径，作为一种自动攀爬平台可搭乘多种设备，通过驱动装置实现其在风力发电机塔筒壁上下移动，满足对筒壁的全方位检测维修需求，该机器人紧贴筒壁工作，所占空间小，解决了传统人工作业中无法对靠近叶片侧筒壁进行工作的问题，实现可无人化操作，其结构简单，体型较小，利于工人操作。
一种风力发电机自动爬升机器人