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[发明专利]一种分体式模组结构且外表面全金属的磁性模板-CN202310479598.6在审
发明人：陈钢;张靖;陈旭彬;陆秉贤;许武川 -专利权人：宁波海天驱动科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式模组结构且外表面全金属的磁性模板，其包括不可逆永磁体、励磁线圈、可逆永磁体及全金属上基板和全金属下基板，全金属上基板上自其底部向上开设有多个沟槽，沟槽内嵌装有不可逆永磁体，沟槽围成的区域的底表面作为磁极装配表面，不可逆永磁体嵌装于沟槽内后与全金属上基板构成上分体模组，全金属下基板上自其顶部向下开设有多个空腔，空腔内设有励磁线圈，励磁线圈内设有可逆永磁体，励磁线圈包裹可逆永磁体的外周并整体被封装于空腔内与全金属下基板构成下分体模组，上分体模组与下分体模组拼合且可逆永磁体对中贴合于磁极装配表面上；优点是实现双面全金属防护，且加工量少，强度高，便于量化生产，利于简易化装配。
一种体式模组结构外表全金属磁性模板

[实用新型]一种磁性工作台-CN202220781818.1有效
发明人：陆秉贤;张靖;陈旭彬;许武川;刘玉新;丁沪宁 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性工作台，包括工作台和多个磁性单元，所述的工作台的上端面上设置有供所述的磁性单元容置的凹槽，所述的磁性单元包括可逆永磁体、励磁线圈、磁极和不可逆永磁体，所述的可逆永磁体位于所述的凹槽的槽底，所述的励磁线圈环绕在所述的可逆永磁体的外周，所述的磁极叠放在所述的可逆永磁体上，所述的磁极的侧面沿水平方向延伸并形成环形的凸耳，所述的不可逆永磁体环绕在所述的磁极的外周，所述的不可逆永磁体位于所述的凸耳的下方，所述的凹槽内填充有密封填充物；优点是密封材料不易开裂剥落，具有更持久密封防护特性，具备更高的可靠性。
一种磁性工作台

[发明专利]一种链式刀库的卸刀机构-CN201610971769.7有效
发明人：盛永;唐筠超;许武川 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种链式刀库的卸刀机构，包括解锁油缸、顶刀油缸、顶刀杆、刀套和刀具锁紧机构，解锁油缸的缸体安装在第一安装座上，解锁油缸的活塞杆固定连接有法兰板，顶刀油缸的缸体安装在法兰板上，顶刀油缸的缸体上安装有第二安装座，顶刀杆与顶刀油缸的活塞杆固定连接，第二安装座位于顶刀杆的外侧，第二安装座的前端安装有解锁块，第一安装座的前端套设有第三安装座，刀套设置在顶刀杆的前侧，刀具锁紧机构设置在刀套的后端，刀具锁紧机构用于将刀具锁定在刀套上，解锁块用于解除刀具锁紧机构对刀具的锁定；该卸刀机构对刀具的解锁动作和顶刀动作分别由不同的油缸控制，卸刀可靠，适用于重量35KG以上的重型和大型刀具的拆卸。
一种链式机构

[发明专利]一种90°侧向倒刀的链式刀库-CN201611051141.1有效
发明人：盛永;许武川;唐筠超 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种90°侧向倒刀的链式刀库，包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，该链式刀库是一种集成度高、结构简单、性能稳定、便于生产调试和维修的直立式类圆盘式刀库。该链式刀库工作时，在链条驱动机构的驱动下，链条带动刀套沿回转轨道回转，当目标刀套转动至作为倒刀位的倒刀口时，目标刀套尾部的滚轴进入倒刀槽内，倒刀气缸通过倒刀拉杆带动倒刀块运动，当倒刀气缸缩回时，倒刀块带动目标刀套绕刀套固定杆向外侧翻转90°，倒刀气缸上的感应开关感应到倒刀气缸工作到位并发出到位信号，换刀机构即可进行相应的快速换刀动作。
一种 90 侧向链式

[实用新型]一种90°侧向倒刀的链式刀库-CN201621272826.4有效
发明人：盛永;许武川;唐筠超 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90°侧向倒刀的链式刀库，包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，该链式刀库是一种集成度高、结构简单、性能稳定、便于生产调试和维修的直立式类圆盘式刀库。该链式刀库工作时，在链条驱动机构的驱动下，链条带动刀套沿回转轨道回转，当目标刀套转动至作为倒刀位的倒刀口时，目标刀套尾部的滚轴进入倒刀槽内，倒刀气缸通过倒刀拉杆带动倒刀块运动，当倒刀气缸缩回时，倒刀块带动目标刀套绕刀套固定杆向外侧翻转90°，倒刀气缸上的感应开关感应到倒刀气缸工作到位并发出到位信号，换刀机构即可进行相应的快速换刀动作。
一种 90 侧向链式

[发明专利]一种整体式刀爪-CN201610972557.0在审
发明人：盛永;唐筠超;许武川 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体式刀爪，包括刀爪本体，刀爪本体的两侧分别开设有一道沟槽，两道沟槽分别沿刀爪本体的长度方向设置，两道沟槽将刀爪本体划分为一体设置的夹持部和固定部，夹持部包括两个弹性前叉，两个弹性前叉分列在固定部的两侧，固定部的前侧设置有内凹的缺口，固定部的前端为圆弧状，固定部的前端设置有圆弧状的凸台，每道沟槽自固定部的前端延伸至固定部的后部，两个弹性前叉的前端位于固定部的前端的前方，每个弹性前叉的前端的内侧固设有一个凸起部，凸台和凸起部与刀具的刀柄上的卡槽相适配；该整体式刀爪采用模块化设计，结构简单，更换及调节方便、高效，其与刀具的匹配度高，对刀具的夹持牢固、可靠。
一种整体式刀爪

[实用新型]应变片自动装配系统-CN201020602550.8无效
发明人：鲍吉龙;郑德春;何仲昆;张永平;傅越千;林德法;马形山;许武川 -专利权人：宁波工程学院;宁波柯力电气制造有限公司
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应变片自动装配系统，包括机械臂、机械臂控制柜、工控机、平台、气吸放控制器和机械臂动作定位系统，平台上设置有放置应变片的弹性体安放区域和应变片盒定位区域，所述的机械臂动作定位系统包括对中相机和寻底相机，对中相机装配在平台中线的机械臂的远端，寻底相机通过支架设置在弹性体安放区域的上方；机械臂设置在平台的中线区，且靠近边缘的一侧。本实用新型得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，由于采用高精度的相机部件代替定位传感器，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响问题和提高了应变片的装配精度，采用对中相机解决了应变片被吸取过程发生轻微偏移及偏转问题，提高了装配的精度和一致性。
应变自动装配系统

[发明专利]应变片自动装配方法及装配系统-CN201010540414.5有效
发明人：鲍吉龙;郑德春;何仲昆;张永平;傅越千;林德法;马形山;许武川 -专利权人：宁波工程学院;宁波柯力电气制造有限公司
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应变片自动装配方法及装配系统，它包括采用工控机控制机械臂进行对应变片的自动装配，通过采用对中相机和寻底相机对应变片吸取位置和放置位置进行图像采集，通过对中相机的图像信息计算出应变片中心位置、偏转角度以及偏移量；同时根据寻底相机提供的放置应变片的弹性体图像信息计算出弹性体型号、方向以及装配孔的中心位置；得到这些信息后，通过通信信道把这些信息传输至机械臂控制柜，机械臂控制柜根据这些信息得到机械臂的运动路径，控制机械臂的运动轨迹，同时控制气吸放控制器进行相应的吸取、放置操作。本发明得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响。
应变自动装配方法系统

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