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[发明专利]一种允许碰撞的绳索牵引并联机器人的数据驱动控制策略-CN202310525970.2在审
发明人：熊昊;许根源;陆文杰 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种允许碰撞的绳索牵引并联机器人(CDPR)的数据驱动控制策略，包括以下技术方案：S1、阐述初步工作；S2、提出一种基于动力学的数据驱动控制策略；S3、将已开发的数据驱动建模策略和基于动力学的数据驱动控制策略应用于一个允许绳索与多个障碍物之间发生碰撞的由三根绳索驱动两个自由度(DOF)的平面CDPR；S4、总结。本发明采用上述的一种允许碰撞的绳索牵引并联机器人的数据驱动控制策略，该策略可以同时解决允许碰撞的平面CDPR的动力学建模和最优拉力分布问题。
一种允许碰撞绳索牵引并联机器人数据驱动控制策略

[实用新型]一种双仓双温区智能空气炸锅控制器-CN202223374930.2有效
发明人： 许根源;陈翔 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双仓双温区智能空气炸锅控制器，包括单片机主控电路，单片机主控电路的输入端口上分别通过总线连接有触摸按键旋钮电路、电源模块、双路温度采集电路、双路风扇转速检测电路，单片机主控电路的输出端口通过总线连接有蜂鸣器电路、LED图标及数码管显示电路、双路加热管控制电路和双路风扇控制电路；双路风扇控制电路包括MOS管开关和风扇，MOS管开关根据单片机主控电路的控制信号控制风扇。本新型的空气炸锅控制器可设置单独自由控制，双仓双温区控制系统电路具有互锁切换保护，防止双路加热管同时工作功率过高产生危险，双路风扇可软件调速控制，可以实现干果及保温等小风量控制需求。
一种双仓双温区智能空气炸锅控制器

[实用新型]一种网关中掉电时间判断电路-CN202223259561.2有效
发明人：陈翔;孙云华;李帅帅;许根源 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种网关中掉电时间判断电路，属于电子电路领域。包括12V转5V电路、3.3V电源输入保护电路和并联RC电路；所述12V转5V电路，将网关的12V电压转为5V电压；所述3.3V电源输入保护电路，将5V电压转为单片机及各芯片需要的VDD_3V；所述并联RC电路实现电容充放电过程，电容充满电后，断电后电容持续放电；再次供电后，判断电容剩余电量，得出电容放电时间，及断电时间。本实用新型通过电路和检测方式来达到判断掉电时间和数据保存恢复的目的；使用电路简单，易于实现；检测流程易于操作；判断逻辑清晰易于实行，移植性强。
一种网关掉电时间判断电路

[实用新型]一种离线语音智能空气炸锅控制器-CN202022792684.7有效
发明人： 许根源;雷志强;张晓飞 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种离线语音智能空气炸锅控制器，属于智能厨具领域，包括单片机主控电路、离线语音识别模块、语音输入输出电路、触摸按键电路、温度采集电路和加热管控制电路。离线语音识别模块进行语音识别并将语音命令转换为数据指令传递给所述单片机主控电路作处理；语音输入输出电路用于声音的采集和播放以实现人机交互；触摸按键电路提供按键输入功能，通过按键实现控制空气炸锅；温度采集电路采集温度并转化为电压值以供单片机主控电路测量；加热管控制电路在单片机主控电路的控制下进行加热，以烤熟食物。
一种离线语音智能空气炸锅控制器

[实用新型]一种用于开关柜电流互感器拆装的升降装置-CN201721314270.5有效
发明人：陈灏;朱晓伟;伍中校;李观宝;杨雄健;莫佩鑫;张强;孙志强;许根源;钟如意 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备安装检修辅助工器具领域，涉及一种用于开关柜电流互感器拆装的升降装置。包括推车、设于推车上的升降机构、第一辅助平台、第二辅助平台以及第三辅助平台；第一辅助平台与升降机构连接；第一辅助平台与第二辅助平台通过第一滑动装置连接，第二辅助平台与第三辅助平台通过第二滑动装置连接；第一滑动装置与第二滑动装置的滑动行程相互垂直。本实用新型通过第三辅助平台可直接将设备送达至开关柜内，通过升降机构实现上下移动，通过第一滑动装置、第二滑动装置实现水平位置的四个方向的移动定位，从而实现设备安装时的精确定位，大大降低了操作人员的工作负担，提高了工作效率。
辅助平台滑动装置升降机构开关柜本实用新型电流互感器升降装置拆装电力设备安装工作负担工作效率滑动行程器具领域上下移动设备安装移动定位推车检修垂直

[发明专利]一种基于数字电位器的LED调光电路-CN201611236133.4在审
发明人：王直;陆斌;滕凯;翁铁鹰;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字电位器的LED调光电路，其特征在于，包括ＭＣＵ控制器，数字电位器，LED驱动模块，LED光源以及电源模块，ＭＣＵ控制器通过总线连接多片数字电位器，数字电位器连接LED驱动模块，LED驱动模块连接LED光源，MCU控制器通过控制口PA0、PA1、PA2分别控制数字电位器的片选信号口、滑动方向控制信号口U/以及滑动控制信号口，数字电位器的地址选择端子A0、A1、A2、A3通过连接四位拨码开关S实现对该数字电位器的地址编码，数字电位器的输出端接到LED驱动模块的调光控制端RSET，MCU通过控制数字电位器输出电阻实现LED的调光。
一种基于数字电位器 led 调光电路

[发明专利]一种基于CAN总线的全自动医疗检测仪器系统-CN201611235329.1在审
发明人：王直;滕凯;陆斌;翁铁鹰;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的全自动医疗检测仪器的系统。本发明将医疗检测仪器的主控制器和仪器外围的辅助的进样模块，检测模块，信号转换模块，显示、打印数据存储模块挂载到CAN总线上，各个模块之间相对独立，可以提升开发效率，同时通用性较强，可以较为方便的添加或删除某一模块。控制算法相对成熟，可以提升医疗检测仪器的智能化程度，具有一定的故障自检测能力。控制器通过CAN总线的方式与子模块连接，提高系统的稳定性及抗干扰性能。
一种基于 can 总线全自动医疗检测仪器系统

[发明专利]一种移动医护信息管理平台-CN201611236112.2在审
发明人：陆斌;滕凯;翁铁鹰;王直;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动医护信息管理平台，包括移动查房推车和基于Andriod系统的终端APP，移动查房推车上设置有嵌入式计算机系统，嵌入式计算机系统包括本地医疗信息系统，本地医疗信息系统集成有基于ICE的中间件开发、基于Hadoop的数据处理平台架构、基于HL7的数据接口设计以及基于.NET的数据争用解决方案，基于HL7的数据接口设计包括HL7数据接口模块、HL7数据转换器模块以及HL7存储转发模块，HL7转发模块把非HL7数据转变为标准的HL7格式。
一种移动医护信息管理平台

[发明专利]一种基于CAN总线的全自动医疗检测方法-CN201611235296.0在审
发明人：王直;滕凯;陆斌;翁铁鹰;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的全自动医疗检测方法。本发明采用全自动医疗检测仪器系统，将医疗检测仪器的主控制器和仪器外围的辅助的进样模块，检测模块，信号转换模块，显示、打印数据存储模块挂载到CAN总线上，各个模块之间相对独立，可以提升开发效率，同时通用性较强，可以较为方便的添加或删除某一模块。控制算法相对成熟，可以提升医疗检测仪器的智能化程度，具有一定的故障自检测能力。控制器通过CAN总线的方式与子模块连接，提高系统的稳定性及抗干扰性能。
一种基于 can 总线全自动医疗检测方法

[发明专利]一种医用步进电机加减速行程控制方法-CN201611234457.4在审
发明人：翁铁鹰;王直;陆斌;滕凯;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用步进电机加减速行程控制方法，包括主控制器模块，电源模块，步进电机驱动模块，具有长度或角度的步进电机，四组槽型光电开关，联动装置及挡片。主控制器通过脉冲调整、细分控制的方式控制步进电机驱动器进而驱动步进电机；所述控制器通过获取四路槽型光电开关的状态，判断步进电机行程控制的具体位置，进而做出相应的自检、启停、加减速等具体的控制命令。本发明无需复杂的控制程序算法，功能多样可实现开机电机位置状态自检、限位、零位、冗余保护及硬件触发的步进电机加减速行程控制等功能。
一种医用步进电机减速行程控制方法

[发明专利]一种医用步进电机行程控制装置的槽型光电开关结构-CN201611235299.4在审
发明人：翁铁鹰;王直;陆斌;滕凯;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用步进电机行程控制装置的槽型光电开关结构，包括步进电机和行程控制板，步进电机上设置有丝杆，丝杆上连接有滑块连杆装置，滑块连杆装置上设置有挡片，行程控制板上设置有四个槽型光电开关，其中上限位设置两个，槽型光电开关一和槽型光电开关二，下限位设置两个，槽型光电开关三和槽型光电开关四。本发明的步进电机加减速行程控制装置在行程控制板上设置四个槽型光电可用于行程控制，作为限位的冗余保护装置，控制方法简单有效。
一种医用步进电机行程控制装置光电开关结构

[发明专利]一种全自动医疗检测仪器的CAN总线结构-CN201611234454.0在审
发明人：王直;滕凯;陆斌;翁铁鹰;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动医疗检测仪器的CAN总线结构，包括连接主控制的CAN总线系统，CAN总线上连接CAN收发器和CAN控制器，CAN控制器连接子模块控制器，子模块控制器连接子模块执行机构以及多位拨码开关。本发明将医疗检测仪器的主控制器和仪器外围的辅助的进样模块，检测模块，信号转换模块，显示、打印数据存储模块挂载到CAN总线上，各个模块之间相对独立，可以提升开发效率，同时通用性较强，可以较为方便的添加或删除某一模块。控制算法相对成熟，可以提升医疗检测仪器的智能化程度，具有一定的故障自检测能力。控制器通过CAN总线的方式与子模块连接，提高系统的稳定性及抗干扰性能。
一种全自动医疗检测仪器 can 总线结构

[发明专利]一种基于数字电位器的LED调光方法-CN201611236113.7在审
发明人：王直;陆斌;滕凯;翁铁鹰;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字电位器的LED调光方法，多片数字电位器通过总线连接ＭＣＵ控制器，数字电位器连接LED驱动模块，LED驱动模块连接LED光源，MCU控制器通过控制口PA0、PA1、PA2分别控制数字电位器的片选信号口、滑动方向控制信号口U/以及滑动控制信号口，数字电位器的地址选择端子A0、A1、A2、A3通过连接四位拨码开关S实现对该数字电位器的地址编码，数字电位器的输出端接到LED驱动模块的调光控制端RSET，MCU通过控制数字电位器输出电阻实现LED的调光。
一种基于数字电位器 led 调光方法

[实用新型]一种移动医护查房车-CN201621453963.8有效
发明人：陆斌;翁铁鹰;滕凯;王直;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动医护查房车，包括车体，车体上设置有收纳抽屉和底架，收纳抽屉上设置有显示器，底架底部设置有电源箱，电源箱内设置有12V铅蓄电池，12V铅蓄电池连接DC‑DC升压模块，收纳抽屉背面设置有电脑机箱，电脑机箱内设置有电脑主板，电脑主板上设置有USB接口、固态硬盘、无线网卡，收纳抽屉上设置有无线键盘和无线鼠标，DC‑DC升压模块上集成滤波电路，电源线上设置有磁珠。本实用新型综合设备网络化的思路，内部集成无线网卡模块，可方便的接入到医院管理系统，实现医护信息和医疗器械、药品的快速查询和录入，人性化电量指示和集成在内部的充电器模块方便及时指示当前电量情况并可提示及时充电，内部配备的主板模块可根据客户需求。
一种移动医护房车

[实用新型]一种医用步进电机行程控制装置的槽型光电开关结构-CN201621453948.3有效
发明人：翁铁鹰;王直;陆斌;滕凯;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用步进电机行程控制装置的槽型光电开关结构，包括步进电机和行程控制板，步进电机上设置有丝杆，丝杆上连接有滑块连杆装置，滑块连杆装置上设置有挡片，行程控制板上设置有四个槽型光电开关，其中上限位设置两个，槽型光电开关一和槽型光电开关二，下限位设置两个，槽型光电开关三和槽型光电开关四。本实用新型的步进电机加减速行程控制装置在行程控制板上设置四个槽型光电可用于行程控制，作为限位的冗余保护装置，控制方法简单有效。
一种医用步进电机行程控制装置光电开关结构

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