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[实用新型]交叉轴承用装配装置-CN201921700525.0有效
发明人：陈灿华;许新生;马新全;赖锦康 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉轴承用装配装置，包括支撑座、翻转机构、外圈夹紧机构及内圈扩张机构，翻转机构安装于支撑座上，翻转机构的输出端连接安装板，安装板连接安装组件，安装板中开设有一镂空孔，安装组件还围绕镂空孔的周侧，外圈夹紧机构安装于安装板上，内圈扩张机构安装于安装组件上，外圈夹紧机构包括夹紧块，内圈扩张机构包括夹紧柱，夹紧块沿靠近彼此的方向收缩而夹紧轴承外圈的外侧，夹紧柱沿远离彼此的方向扩张而支撑固定轴承内圈的内侧，翻转机构带动安装板翻转，以使外圈夹紧机构及内圈扩张机构同步于第一装配位置与第二装配位置位置之间进行切换。故本实用新型的交叉轴承用装配装置具有共用性好、提升组装效率及组装精度的优点。
交叉轴承装配装置

[实用新型]智能手表指南针功能测试设备-CN201921888327.1有效
发明人：欧阳承志;艾灿;吕斌;许新生;周权江 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手表指南针功能测试设备，包括屏蔽箱、封闭于所述屏蔽箱内的测试箱与电控箱、安设于所述测试箱中的上线圈、下线圈与载具以及安设于所述电控箱中的电控装置，所述电控装置与所述上线圈、所述下线圈及所述载具电性连接，通电后的所述上线圈与所述下线圈之间可形成一模拟磁场，所述载具于所述测试箱中呈倾斜地设置，使得卡接于所述载具中的电子指南针的感应中心位于所述模拟磁场的中心位置处，所述模拟磁场的磁场方向随着所述上线圈与所述下线圈中电流方向的改变而改变，从而实现所述电子指南针在所述模拟磁场所模拟的南北极磁场中的指示功能的测试。本设备结构简单、便于使用且有效提高了测试准确度。
智能手表指南针功能测试设备

[实用新型]谐波减速器刚性自动化测试机-CN201921568003.X有效
发明人： 许新生;陈灿华;马新全;赖锦康 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器刚性自动化测试机，其包括定位机构、刚体杠杆、施力机构、位移检测器及控制器，定位机构用于固定谐波减速器的刚轮，刚体杠杆连接谐波减速器的刚轮；通过施力机构和刚体杠杆模拟实际负载给谐波减速器施加扭矩，压力检测器检测施加在刚体杠杆上的压力，位移检测器检测刚体杠杆的偏移量；控制器依据刚体杠杆的作用长度、压力及偏移量得出谐波减速器的刚性。本实用新型能够准确度量谐波减速器受到的作用力，确保了刚性测试结果的准确性；且利用杠杆原理，施力机构仅需提供较小的压力便可在谐波减速器产生较大的扭矩，更加省力。
谐波减速器刚性自动化测试

[实用新型]谐波减速器综合精度测试机-CN201921568002.5有效
发明人： 许新生;陈灿华;马新全;赖锦康 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器综合精度测试机，包括机器人、负载件、位置检测装置、控制器及处理器，机器人具有用以安装待测谐波减速器的关节；机器人的末端装设负载件来模拟额定负载，控制器控制机器人以额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试位置；位置检测装置检测机器人回到测试位置时的实际位置信息，处理器比对机器人按照额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试位置的理论位置信息与实际位置信息，获得谐波减速器的综合精度。本实用新型模拟实际工作状态来对谐波减速器的综合精度进行测试，依据获得的测试数据来计算出谐波减速器综合精度，确保了综合精度测试结果的准确性。
谐波减速器综合精度测试

[实用新型]谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置-CN201921600130.3有效
发明人：赖锦康;陈灿华;许新生;马新全 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置，包括机架、气浮轴承旋转平台、测试悬臂、配重块、第一接触式传感器和第二接触式传感器，气浮轴承旋转平台安装于机架上，气浮轴承旋转平台用于安装有谐波减速器并带动谐波减速器转动；测试悬臂的前端安装于谐波减速器的刚轮上，且测试悬臂的前端沿其轴向的部分区域呈圆柱状以形成径向测试区，测试悬臂的前端上方设置有平直的轴向测试区，配重块安装于测试悬臂的后端上；第一接触式传感器安装于机架上并检测径向测试区沿径向跳动的位移，第二接触式传感器安装于机架上并检测轴向测试区沿轴向跳动的位移。与现有技术相比，本申请检测精度高，检测结果准确。
谐波减速器轴向跳动径向检测装置

[实用新型]谐波减速器齿轮微弧加工机床-CN201921578559.7有效
发明人：陈灿华;马新全;赖锦康;许新生 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器齿轮微弧加工机床，其包括工作平台、电解液循环装置、微弧加工电源、第一夹具、第二夹具、电解箱、微调模组和母模移动机构，电解液循环装置与电解箱连通，第一夹具内置于电解箱并安装于微调模组的输出端，第二夹具内置于电解箱并安装于母模移动机构的输出端，第二夹具正对第一夹具，微弧加工电源的正极与第一夹具电连接以使得第一夹具上的工件形成电解阳极，微弧加工电源的负极与第二夹具电连接以使得第二夹具上的母模形成电解阴极，借由电解液于母模与工件之间的流动溶解工件以加工。本实用新型的谐波减速器齿轮微弧加工机床能提高制造精度、提高制造效率、减摩延寿、提高可靠性和减少成本。
谐波减速器齿轮加工机床

[实用新型]蓝牙耳机测试设备-CN201920948253.X有效
发明人：欧阳承志;朱太柏;张大勋;周权江;许新生 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蓝牙耳机测试设备，包括支撑装置、设置于支撑装置上的装载机构、功能切换机构和磁感检测机构、以及用于与装载机构连接的充放电检测机构以及位于装载机构下方的按键测试机构；装载机构设置有用于固定蓝牙耳机的固定组件，功能切换机构包括可移动至装载机构处的传感器检测元件，磁感检测机构包括可移动至装载机构处的磁感结构，充放电检测机构包括可移动至装载机构处的探针组件，所按键测试机构包括可活动按压蓝牙耳机上按键的活动件。本实用新型提供的蓝牙耳机测试设备集成了装载机构、功能切换机构、磁感检测机构、充放电检测机构和按键测试机构，可同时对蓝牙耳机的多个元件和多种功能进行检测，检测速度更快，检测效率更高。
蓝牙耳机测试设备

[实用新型]平板电脑测试机-CN201921089870.5有效
发明人：陈灿华;许新生;杨志国;朱卓盛;梁富军 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型的平板电脑测试机集合了导电测试机构、按键测试机构、音频测试机构及ALS测试机构，导电测试机构设置于定位治具的前侧，按键测试机构和ALS测试机构设置于定位治具的后侧，音频测试机构设置于定位治具的左侧；导电测试机构可沿Y轴移动以导电触点而测试导电性能，按键测试机构可沿Y轴移动以按压按键而测试按键性能，音频测试机构可沿X轴移动以插入音频插口而测试音频性能，ALS测试机构可沿X轴移动以靠近平板电脑而测试感光性能。本实用新型实现了平板电脑的多个功能模块的性能测试，提高了测试效率；且能够自动完成整个测试过程，能够避免由于人工判断标准不一而造成性能相同的产品有不同的测试结果，测试结果更加可靠。
平板电脑测试

[发明专利]谐波减速器用装卸装置-CN201911079096.4在审
发明人：马新全;赖锦康;陈灿华;许新生 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器用装卸装置，包括工作台、定位法兰盘、支撑组件、抓杆固定盘、抓杆、调节组件及升降组件。定位法兰盘安装于工作台上，支撑组件立设于工作台上方并罩于定位法兰盘上，升降组件安装于支撑组件上，抓杆固定盘安装于升降组件的输出端上，抓杆固定盘还位于支撑组件与工作台之间，抓杆竖直设置并通过调节组件安装于抓杆固定盘上，抓杆可沿水平方向选择性地靠近或远离抓杆固定盘的中心，升降组件带动抓杆固定盘升降，以使抓杆固定盘带动抓杆选择性地向下抵压或向上拉动位于定位法兰盘内的谐波减速器，以将谐波减速器压入定位法兰盘或从定位法兰盘中拉出。故本发明具有装卸简单、装卸效率高、保护谐波减速器不受损等优点。
抓杆固定盘定位法兰盘升降组件支撑组件谐波减速器工作台调节组件竖直设置装卸效率装卸装置输出端抵压拉出谐波压入升降装卸减速受损

[发明专利]智能手表指南针功能测试设备-CN201911069467.0在审
发明人：欧阳承志;艾灿;吕斌;许新生;周权江 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手表指南针功能测试设备，包括屏蔽箱、封闭于所述屏蔽箱内的测试箱与电控箱、安设于所述测试箱中的上线圈、下线圈与载具以及安设于所述电控箱中的电控装置，所述电控装置与所述上线圈、所述下线圈及所述载具电性连接，通电后的所述上线圈与所述下线圈之间可形成一模拟磁场，所述载具于所述测试箱中呈倾斜地设置，使得卡接于所述载具中的电子指南针的感应中心位于所述模拟磁场的中心位置处，所述模拟磁场的磁场方向随着所述上线圈与所述下线圈中电流方向的改变而改变，从而实现所述电子指南针在所述模拟磁场所模拟的南北极磁场中的指示功能的测试。本设备结构简单、便于使用且有效提高了测试准确度。
上线圈下线圈模拟磁场测试箱电子指南针电控装置电控箱测试准确度指南针功能中心位置处测试设备磁场方向电流方向设备结构指示功能智能手表具电性屏蔽箱屏蔽卡接载具磁场通电测试封闭

[发明专利]轴承和谐波减速器的制造方法-CN201910897546.4在审
发明人：马新全;陈灿华;许新生;赖锦康 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16C33/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承和谐波减速器的制造方法，其中，轴承的制造方法中，滚珠或滚柱的加工采用纳米陶瓷材料并于表面进行真空电镀石墨；内圈和外圈的加工包括将棒料依次经过锻压、退火、旋压、中间处理、端面和内外圆精磨、轴承沟道的精磨和研磨、后处理；再进行组装，通过此制造方法制造的轴承的精度、稳定性、耐磨性大大提高，且降低了温升和重量，大大提高了轴承的寿命。同时谐波减速器的柔轮和刚轮经锻压后再旋压可使产品具有良好的韧性、不容易破裂，再结合端面和内外圆精磨、超声波系列处理，提高了尺寸精度、降低了表面粗糙度、减少了摩擦、降低了温升。因而，此谐波减速器具有高精度、高寿命、高耐用性。
轴承精磨谐波减速器内外圆制造锻压温升旋压减速器纳米陶瓷材料退火表面粗糙度后处理耐磨性结合端面真空电镀中间处理轴承沟道研磨超声波高寿命耐用性石墨棒料刚轮滚珠滚柱内圈柔轮加工摩擦破裂组装

[发明专利]波发生器用装配装置-CN201910961179.X在审
发明人：陈灿华;许新生;马新全;赖锦康 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种波发生器用装配装置，包括工作台、柔性轴承夹持机构及凸轮压装机构，柔性轴承夹持机构与凸轮压装机构相对设置，柔性轴承夹持机构包括选择性地做相向运动或背离运动的第一夹板及第二夹板，凸轮压装机构包括滑行机构、凸轮夹持机构及凸轮定位机构，凸轮定位机构的输出端与凸轮夹持机构连接，凸轮定位机构带动凸轮转动至凸轮的长轴与柔性轴承的长轴相对应的位置，凸轮夹持机构及凸轮定位机构与滑行机构的输出端连接，滑行机构选择性带动凸轮夹持机构朝靠近柔性轴承夹持机构的方向滑移，以将凸轮压入柔性轴承内。故发明的波发生器用装配装置能够实现凸轮与柔性轴承之间的自动装配，提高两者之间的装配精度及装配效率。
柔性轴承凸轮定位机构夹持机构凸轮夹滑行机构压装机构装配装置夹板长轴输出端连接背离运动机构连接凸轮转动相对设置相向运动装配效率自动装配输出端工作台滑移压入装配

[发明专利]交叉轴承与骨架油封自动装配机-CN201910961178.5在审
发明人：陈灿华;马新全;张艳菁;赖锦康;许新生 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉轴承与骨架油封自动装配机，包括工作台、夹具机构、用于夹持交叉轴承的夹持机构及用于运载夹具机构的运载机构，夹持机构及运载机构设于工作台上，夹具机构安装于运载机构的输出端上，夹持机构与夹具机构沿同一方向呈相对设置，运载机构带动夹具沿靠近或远离夹持机构的方向移动，夹具机构包括对交叉轴承的内圈抵压的内压环、对交叉轴承的外圈抵压的外压环及可滑动地设于内压环与外压环之间的油封压环，内压环、外压环及油封压环共同围出一用于收容骨架油封的收容腔，油封压环的滑动推动骨架油封压入交叉轴承内。故本发明自动化程度高，装配精度及装配效率高，提高了交叉轴承的密封性，从而保证谐波减速器的密封性。
夹具机构轴承夹持机构运载机构骨架油封油封压环内压环外压环密封性抵压夹具谐波减速器自动装配机方向移动可滑动地同一方向相对设置装配效率收容腔输出端滑动工作台夹持内圈压入收容运载装配自动化保证

[发明专利]交叉轴承用装配装置-CN201910965787.8在审
发明人：陈灿华;许新生;马新全;赖锦康 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉轴承用装配装置，包括支撑座、翻转机构、外圈夹紧机构及内圈扩张机构，翻转机构安装于支撑座上，翻转机构的输出端连接一安装板，安装板连接一安装组件，安装板中开设有一镂空孔，安装组件还围绕镂空孔的周侧，外圈夹紧机构安装于安装板上，内圈扩张机构安装于安装组件上，外圈夹紧机构包括夹紧块，内圈扩张机构包括夹紧柱，夹紧块沿靠近彼此的方向收缩而夹紧轴承外圈的外侧，夹紧柱沿远离彼此的方向扩张而支撑固定轴承内圈的内侧，翻转机构带动安装板翻转，以使外圈夹紧机构及内圈扩张机构同步于第一装配位置与第二装配位置位置之间进行切换。故本发明的交叉轴承用装配装置具有共用性好、提升组装效率及组装精度的优点。
安装板翻转机构夹紧机构内圈安装组件装配位置装配装置夹紧块夹紧柱支撑座镂空孔轴承输出端连接机构安装夹紧轴承支撑固定轴承内圈组装效率翻转共用性收缩组装

[发明专利]谐波减速器齿轮光学加工机床-CN201910893486.9在审
发明人：陈灿华;马新全;赖锦康;许新生;张艳菁 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器齿轮光学加工机床，其包括工作平台、微调模组、冷却液容置箱、冷却液循环装置、刀具、夹具及安装于工作平台的气浮旋转台和刀具移动机构，微调模组安装于气浮旋转台上，冷却液容置箱和夹具均安装于微调模组的输出端，且夹具内置于冷却液容置箱，借由气浮旋转台的旋转带动夹具上的工件旋转，刀具安装于刀具移动机构的输出端，借由微调模组的移动调整刀具与夹具上的工件之间的相对位置，刀具在刀具移动机构的驱动下移动以铣磨夹具上的工件，冷却液循环装置与冷却液容置箱连通并持续通入冷却液冷却刀具。本发明的谐波减速器齿轮光学加工机床能提高制造精度、提高制造效率、减摩延寿、提高可靠性和减少成本。
夹具微调模组冷却液容置箱刀具移动机构刀具气浮冷却液循环装置光学加工机床谐波减速器工作平台输出端旋转台齿轮冷却液冷却刀具安装工件旋转旋转带动移动调整减摩铣磨连通制造驱动移动