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[发明专利]基于控制器的主动径向转向架及其主动转向控制方法-CN202010214655.4有效
发明人：徐琳;许敦坤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制器的主动径向转向架及其主动转向控制方法，包括主动径向转向架、驱动电路、位移传感器和控制器；主动径向转向架包括主构架、副构架和径向驱动机构，主构架与副构架铰接，径向驱动机构的两端分别与主构架的前转臂和后转臂连接；位移传感器安装在主构架上，位移传感器、脉冲编码器与控制器相连，控制器通过驱动电路与径向驱动机构的电机连接。能够改善主动径向转向架主动转向控制效果，提高铁路车辆运行稳定性与曲线通过性，且控制平稳，转向控制精度高，不易受外界干扰，从而实现精准地主动转向，有效降低轮对磨耗，延长轮对使用寿命。
基于控制器主动径向转向架及其转向控制方法

[发明专利]一种基于机械扭转减振的自行车省力装置-CN201910610135.2在审
发明人：徐琳;王晨霖;欧阳铭俊;储正炎;李卓林;许敦坤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械扭转减振的自行车省力装置，包括自行车牙盘、限位盘、自行车曲柄和弹性机构，限位盘套设于自行车牙盘内圈，限位盘与自行车牙盘连接固定，自行车曲柄通过弹性机构与限位盘和/或自行车牙盘连接；自行车曲柄通过弹性机构带动限位盘和自行车牙盘转动。本发明使骑行时人体输出更加平缓，有效降低人在骑行时的疲劳感，改善骑行体验，装置结构精简，拆装方便，成本低廉，且能实现零排放，零能耗的助力效果。
自行车牙盘限位盘自行车曲柄弹性机构自行车省力装置机械扭转减振拆装方便连接固定装置结构零能耗零排放疲劳感内圈骑行转动输出