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- [实用新型]坐标抓取装置-CN200920294499.6有效
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张祖兴;秦岚;王志高;戴季川;许孟操
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昆明元亨物流自动化有限公司
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2009-12-30
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2010-09-29
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B25J9/10
- 本实用新型提供一种坐标抓取装置,包括基座,其特征在于基座上设有其上设竖直滑槽的旋转立柱,旋转立柱通过其滑槽内的移动件与动力机驱动的沿竖直滑槽上下移动的悬臂相连,悬臂通过其上的连接件与动力机驱动的货物夹爪相连。可在货物夹爪夹持货物的同时,随悬臂在旋转立柱滑槽上下移动,实现不同高度工作面的货物抓取,再随旋转立柱的旋转,实现不同方向工作面的货物抓取,且旋转角度受限位传感器的限制,从根本上解决了不同高度、不同角度工作面货物难以衔接输送的问题,同时本实用新型取代了人工操作,极大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,将物流生产线与装盘机或者卸盘机组合成一体,并能够保障上、下游机组的连续性。
- 坐标抓取装置
- [实用新型]物料中转装置-CN200920294498.1有效
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许孟操;张祖兴;后翔;郑平生
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昆明元亨物流自动化有限公司
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2009-12-30
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2010-09-22
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B65G47/52
- 本实用新型提供一种物料中转装置,包括与外部输送机相接的机架,其特征在于机架上设有内输送机,以及与外部输送机和内输送机相接的升降机构。可将外部输送机上的物料,通过升降机构的升或降,一个接一个地中转到内输送机上暂存,待存至一定量后,通过机械手一次抓取,将多个物料同时移送到仓库内上架,如此重复上述操作,不仅实现了物料的连续放置,节约了工作时间,提高了效率,而且可从根本上解决了机械手在抓取物料并上架期间,因物料堆积而造成的系统瘫痪或出现安全隐患等问题。该装置同样适用于物料的下架、取出工序。实为一理想的物料中转装置。
- 物料中转装置
- [实用新型]移动存取装置-CN200920294497.7有效
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白宇;苏祥;王志高;许孟操
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昆明元亨物流自动化有限公司
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2009-12-30
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2010-09-22
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B65G1/00
- 本实用新型提供一种移动存取装置,包括设于货库中的水平轨道,其特征在于水平轨道通过其上的移动滑块与动力机驱动的沿水平轨道往复移动的垂直轨道相连,垂直轨道通过其上的升降滑块与动力机驱动的沿垂直轨道上下移动的悬臂机构相连,悬臂机构通过其上的进出轨道及轨道上的进出滑块与动力机驱动的沿进出轨道移动的货物抓取机械手相连。它能一次抓取多个货物,同时可以方便地进、出及上、下、左、右移动,且完成一次抓取摆放动作所需要的时间,与输送带积累多个货物所用的时间相同,也就是说,当移动存取装置完成动作后,运输带上也积累了多个货物,通过它即可完成多个货物的一次抓取,实现了连续工作,同时不会由于货物的积累而造成设备瘫痪、故障和货物的损坏。
- 移动存取装置
- [实用新型]一种棒状物装盒装置-CN200920269149.4有效
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李斌;陈云集;王志高;许孟操
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昆明元亨物流自动化有限公司
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2009-12-30
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2010-09-22
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B65B19/34
- 本实用新型提供一种棒状物装盒装置,包括机体,设于机体上部的其上带进料通道、出料通道的物料输送机构,其特征在于物料输送机构下方设有装料机构,装料机构后侧设有空料盒送盒机构,该空料盒送盒机构一侧设有空料盒进盒机构,装料机构下方设有满料盒出盒机构。可方便地直接使用纸盒完成棒状物料如滤棒的自动装盒,有利于滤棒的储存,由于进盒与出盒都设置在正面,使操作人员只需在正面就能完成全部操作,较大程度地方便了操作,减轻了工作人员的工作量,也使得整个装置的占地面积大大缩减,有利于整条生产线的布局,同时能够较好地保证四面较软的纸盒在空盒送入、棒装物料装盒、满盒送出过程中的稳定性。
- 一种棒状物装盒装
- [实用新型]分盒称重机-CN200920111191.3无效
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陈云集;许孟操;潘永平;白宇
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昆明鼎承机械有限公司
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2009-04-08
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2010-02-24
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B65B1/32
- 本实用新型提供一种分盒称重机,包括输送机构,其特征在于输送机构出料端通过下料机构与其上设料箱及称重装置的分包输送机相连。可方便地将生产线上的物料连续不断地经输送机送至下料机构中,进入下料通道后,分装到输送链上的料箱中,经称重并补足物料后,送至出料口出料,以方便后序物料的装盒,从而实现连续物料的自动分盒包装,自动计量,自动出料,且计量准确,本实用新型结构简单,布局合理、紧凑,不占地,不占空间,自动化程度高。
- 称重
- [实用新型]自动包装机-CN200920111190.9无效
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陈云集;潘永平;白宇;平柳坤;王志高;许孟操;戴季川
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昆明鼎承机械有限公司
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2009-04-08
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2010-02-24
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B65B11/48
- 本实用新型提供一种自动包装机,包括输送机构,其特征在于还包括提升机,存储器,分盒称重机,装盒包装机。可将待包装的物料经提升机送至存储器暂存,以保持生产线和包装线的不间断正常运行,或者直接经存储器送至另一输送机上,再送入分装称重机的集料箱内,经其下部的下料通道分装到料箱中并称重计量后送出至装盒包装机的装料盒中,由纸盒供给机构将包装盒纸平放于物料上,先完成包装盒纸的盒边折叠、边耳折叠、边端折叠,再在与装料盒分离的出料过程中完成余下盒边折叠、边端折叠,实现物料的全自动分箱、计量、装盒、包装,较大程度降低工人的劳动,提高工作效率,提升产品等级和质量,其结构紧凑,布局合理,不占空间。
- 自动装机
- [实用新型]装盒包装机-CN200920111189.6无效
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陈云集;白宇;许孟操;王志高
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昆明鼎承机械有限公司
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2009-04-08
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2010-02-24
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B65B11/48
- 本实用新型提供一种装盒包装机,包括输送机构,其特征在于输送机构上设有随其移动的装料盒,输送机构输入端上方设有纸盒供给机构,输送机构输入端下方对应设有纸盒边耳折封机构,输送机构输出端设有出料、纸盒折边机构,出料、纸盒折边机构一侧设有封边输送机构。可在完成物料装箱、物料整理对齐后,将包装盒纸平放于物料上,并完成包装盒纸的折叠、边耳、边端折叠,再在物料出料过程中,完成与装料盒的分离,同时完成折边封边,出盒,打码,从而实现物料的全自动装盒包装,较大程度降低工人的劳动,提高工作效率,提升产品等级和质量,本实用新型适用于包装条状物料。
- 装盒包装机
- [发明专利]自动包装机-CN200910094304.8有效
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陈云集;潘永平;白宇;平柳坤;王志高;许孟操;戴季川
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昆明鼎承机械有限公司
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2009-04-08
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2009-09-09
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B65B1/04
- 本发明提供一种自动包装机,包括输送机构,其特征在于还包括提升机,存储器,分盒称重机,装盒包装机。可将待包装的物料经提升机送至存储器暂存,以保持生产线和包装线的不间断正常运行,或者直接经存储器送至另一输送机上,再送入分装称重机的集料箱内,经其下部的下料通道分装到料箱中并称重计量后送出至装盒包装机的装料盒中,由纸盒供给机构将包装盒纸平放于物料上,先完成包装盒纸的盒边折叠、边耳折叠、边端折叠,再在与装料盒分离的出料过程中完成余下盒边折叠、边端折叠,实现物料的全自动分箱、计量、装盒、包装,较大程度降低工人的劳动,提高工作效率,提升产品等级和质量,其结构紧凑,布局合理,不占空间。
- 自动装机
- [发明专利]装盒包装机-CN200910094303.3有效
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陈云集;白宇;许孟操;王志高
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昆明鼎承机械有限公司
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2009-04-08
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2009-09-09
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B65B1/04
- 本发明提供一种装盒包装机,包括输送机构,其特征在于输送机构上设有随其移动的装料盒,输送机构输入端上方设有纸盒供给机构,输送机构输入端下方对应设有纸盒边耳折封机构,输送机构输出端设有出料、纸盒折边机构,出料、纸盒折边机构一侧设有封边输送机构。可在完成物料装箱、物料整理对齐后,将包装盒纸平放于物料上,并完成包装盒纸的折叠、边耳、边端折叠,再在物料出料过程中,完成与装料盒的分离,同时完成折边封边,出盒,打码,从而实现物料的全自动装盒包装,较大程度降低工人的劳动,提高工作效率,提升产品等级和质量,本发明适用于包装条状物料。
- 装盒包装机
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