|
钻瓜专利网为您找到相关结果 27个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]基于双目视觉的三维重建方法及系统-CN201910486706.6有效
-
许伟亮;王晗
-
广东工业大学
-
2019-06-05
-
2022-04-19
-
G06T17/00
- 本发明公开了一种基于双目视觉的三维重建方法及系统,对应第一图像的像素点在第二图像中确定出与该像素点具有相同纵向位置的像素点;以第一预设步长对第一图像的像素点采样,在每一步采样之后在第二图像中与第一图像的当前采样点具有相同纵向位置的像素点中,寻找与当前采样点的横向位置信息相同的像素点;若存在,则在从第二图像中找出的对应像素点的预设领域内,找出与当前采样点的像素值差异量最小的像素点,作为与当前采样点匹配的像素点,并进入下一步采样;根据第一图像和第二图像中匹配成功的像素点构建三维模型。本发明基于双目视觉的三维重建方法及系统,能够提高匹配特征的准确性。
- 基于双目视觉三维重建方法系统
- [发明专利]一种增量式旋转编码器-CN201810522106.6有效
-
王晗;许伟亮;陈新;邵进
-
广东工业大学
-
2018-05-28
-
2021-07-02
-
G01D5/244
- 本申请公开了一种增量式旋转编码器,所述增量式旋转编码器包括通过联轴器与被测量机械转轴相连的滚筒;轴线与滚筒轴线重合且贴合于所述滚筒的外侧壁的磁栅环组;设置于固定支架上,将目标区域内所述磁栅环组的磁信号转换为电信号的磁信号读取装置;与所述磁信号读取装置相连,用于计算所述电信号的变化量的磁栅数显表;与所述磁栅数显表连接,用于将所述电信号的变化量转换为转动角度的FPGA处理模块。本增量式旋转编码器能够能够提高增量式编码器的抗干扰性能,能够在恶劣工作环境中准确的实现角度的测量。
- 一种增量旋转编码器
- [发明专利]一种直线位移测量装置-CN201910429283.4有效
-
许伟亮;王晗
-
广东工业大学
-
2019-05-22
-
2021-05-11
-
G01B11/02
- 本发明公开了一种直线位移测量装置,光产生部的发射面和光成像部的接收面处于同一平面,测量部至少具有相对于光产生部的发射面和光成像部的接收面所处平面的夹角为预设角度的预设表面,测量部可沿着光产生部和光成像部排列的方向位移;光产生部用于向测量部的预设表面发出光,第一汇聚部用于收集由测量部的预设表面反射回的光并将光汇聚到光成像部,光成像部用于接收光并成像;数据处理部用于根据测量部发生位移前后在光成像部上的成像点到光成像部中心轴的距离、第一汇聚部的焦距以及光成像部中心轴到光产生部中心轴的距离计算出测量部的位移量。本直线位移测量装置与现有技术相比制作工艺更为简单,生产成本低,并且处理电路也更为简单。
- 一种直线位移测量装置
- [发明专利]标尺光栅及光栅尺位移传感器-CN201910294392.X有效
-
许伟亮;王晗
-
广东工业大学
-
2019-04-12
-
2021-03-30
-
G01B11/02
- 本发明实施例公开了一种光栅尺位移传感器及标尺光栅。其中,光栅尺位移传感器包括光源模块、光栅尺主体、光信号检测器及信号处理器。光源模块与光信号检测器位于光栅尺主体延光纤长度方向的两端,且光栅尺主体、光源模块与光信号检测器位于同一水平面上;光信号检测器设置在被测机械的直线导轨,且随着直线导轨做直线运动。光栅尺主体包括多条呈条形阵列分布的光纤,且相邻光纤的外侧壁相紧贴;光信号检测器用于采集光源模块输出光线经各光纤传输后出射的携带脉冲波动信息的光信号;信号处理器根据在被测机械移动过程中接收到脉冲波动信息的总个数计算被测机械的位移值。本申请降低了光栅尺制造工艺难度和生产成本,且信号处理电路更为简单。
- 标尺光栅光栅尺位移传感器
- [发明专利]旋转编码器-CN201910295118.4有效
-
王晗;许伟亮
-
广东工业大学
-
2019-04-12
-
2021-03-16
-
G01D5/12
- 本发明实施例公开了一种旋转编码器,包括磁栅尺装置、磁栅尺读数头及信号处理模块;磁栅尺读数头设置在固定支架上,不随被测机械旋转而旋转,磁栅尺读数头分别与磁栅尺装置、信号处理模块相连。磁栅尺装置包括弯曲为环形的磁栅尺,通过联轴器与被测机械转轴相连,且磁栅尺装置的轴线与被测机械的轴线重合;磁栅尺读数头用于采集磁栅尺装置在随着被测机械转动过程中产生的磁信号,并转化为相应电信号进行输出;信号处理模块用于根据接收到的电信号计算被测机械的转动角度。本申请的旋转编码器不受限于工作环境,抗干扰性能好,不仅可实现在恶劣工作环境中准确测量旋转设备的旋转角度,还可降低编码器的生产成本。
- 旋转编码器
- [发明专利]旋转光栅编码器采集测量装置-CN201910294396.8有效
-
王晗;许伟亮
-
广东工业大学
-
2019-04-12
-
2021-01-26
-
G01B11/26
- 本发明实施例公开了一种旋转光栅编码器采集测量装置,包括用于出射光线至旋转光栅编码器的光源模块、设置在被测机械转轴且与其同步转动的旋转光栅编码器、图像采集模块及信号处理模块。旋转光栅编码器包括设置在外圆周的主复合码道和码盘的副复合码道,主副复合码道均包括绝对码道和增量码道;图像采集模块分别采集主副复合码道反射的光线,并生成主副绝对码道图像和主副增量码道图像;信号处理模块根据主绝对码道图像及主增量码道图像计算主旋转角度值;根据副绝对码道图像及副增量码道图像计算副旋转角度值;根据主轴窜动情况从主旋转角度值和副旋转角度值中确定被测机械的转动角度值,提高了旋转光栅编码器在高速工作环境中角度测量的精度。
- 旋转光栅编码器采集测量装置
|