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[发明专利]一种关节式机器人末端执行机构动态特性检测装置及方法-CN201711367051.8在审
发明人：陈诚;张宏儒;陈绍轩;计宏伟 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种关节式机器人末端执行机构的动态特性检测装置及方法。检测装置包括激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统，利用激光干涉仪测量系统对机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向一个方向上的直线运动的动态特性检测，利用位移频率采集系统测量机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向的其它两个方向上的启动与停止阶段的位移频率。本发明通过激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统同时进行以提高该方法的准确性和全面性，操作简单方便，便于在工程领域中应用。
一种关节机器人末端执行机构动态特性检测装置方法

[实用新型]一种可自由调节支腿宽度的望远镜支架-CN201720260910.2有效
发明人：王勇;葛宝臻;陈雷;计宏伟;张晓川;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;侯华云;张如虎;马涛文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由调节支腿宽度的望远镜支架。本实用新型包括托盘和三个支腿，所述三个支腿分别通过双头螺栓和第一螺母与托盘铰接；丝杠上端固定在托盘底面上，丝杠下端套有拉盘，在拉盘下方固定连接有手轮，所述手轮通过螺纹连接在丝杆上；在三个支腿上分别安装有套环；每个支腿与拉盘之间设置拉杆，所述拉杆两端分别与套环和拉盘铰接；设置滚轮的滚轮支教通过第三螺栓安装在支腿底部，每个滚轮支架底部安装有调节螺栓，调节螺栓底部安装支撑座。本实用新型可有效减少支架所占空间，便于支架和望远镜的搬运。
一种自由调节宽度望远镜支架

[发明专利]一种可自由调节支腿宽度的望远镜支架-CN201710159181.6在审
发明人：王勇;葛宝臻;陈雷;计宏伟;张晓川;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;侯华云;张如虎;马涛文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自由调节支腿宽度的望远镜支架。本发明包括托盘和三个支腿，所述三个支腿分别通过双头螺栓和第一螺母与托盘铰接；丝杠上端固定在托盘底面上，丝杠下端套有拉盘，在拉盘下方固定连接有手轮，所述手轮通过螺纹连接在丝杆上；在三个支腿上分别安装有套环；每个支腿与拉盘之间设置拉杆，所述拉杆两端分别与套环和拉盘铰接；设置滚轮的滚轮支教通过第三螺栓安装在支腿底部，每个滚轮支架底部安装有调节螺栓，调节螺栓底部安装支撑座。本发明可有效减少支架所占空间，便于支架和望远镜的搬运。
一种自由调节宽度望远镜支架

[实用新型]一种离心式氨压缩机的液氨输送系统及氨制冷系统-CN201320865522.9有效
发明人：林发现;马江涛;刘新波;张永安;计宏伟 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F25B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心式氨压缩机的液氨输送系统，包括液氨缓冲罐，液氨缓冲罐的水平高度低于分离器，液氨缓冲罐的底部出口通过设置有阀门的第一管道连接在出口调节阀前；液氨缓冲罐上部的排气管线通过设置有阀门的第二管道连接分离器上部，液氨缓冲罐上部还通过设置有阀门的第三管道连接冷却器气侧出口，液氨缓冲罐的中部通过设置有阀门的第四管道连接在屏蔽泵进口前。本实用新型通过设置液氨缓冲罐，并使液氨缓冲罐通过管道分别连通分离器、冷却器气侧出口、屏蔽泵进口前和出口调节阀前，能够在分离器出现液位高且无法将分离器内的液氨输送至闪蒸槽的情况时，利用液氨缓冲罐及时将分离器内的液氨及时输送至闪蒸槽，保证氨制冷系统正常稳定运行。
一种离心压缩机输送系统制冷系统

[发明专利]离心式氨压缩机的液氨输送系统、方法及氨制冷系统-CN201310728844.3有效
发明人：林发现;马江涛;刘新波;张永安;计宏伟 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F25B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心式氨压缩机的液氨输送系统，包括液氨缓冲罐，液氨缓冲罐的水平高度低于分离器，液氨缓冲罐的底部出口通过设置有阀门的第一管道连接在出口调节阀前；液氨缓冲罐上部的排气管线通过设置有阀门的第二管道连接分离器上部，液氨缓冲罐上部还通过设置有阀门的第三管道连接冷却器气侧出口，液氨缓冲罐的中部通过设置有阀门的第四管道连接在屏蔽泵进口前。本发明通过设置液氨缓冲罐，并使液氨缓冲罐通过管道分别连通分离器、冷却器气侧出口、屏蔽泵进口前和出口调节阀前，能够在分离器出现液位高且无法将分离器内的液氨输送至闪蒸槽的情况时，利用液氨缓冲罐及时将分离器内的液氨及时输送至闪蒸槽，保证氨制冷系统正常稳定运行。
离心压缩机输送系统方法制冷系统

[实用新型]碗的运输包装装置-CN201220045955.5有效
发明人： 计宏伟;徐元兰;王艺儒;韩宇辰;宋姣姣;王伟 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B65D85/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碗的运输包装装置，旨在提供一种能够降低破损率，提高装运的效率，能够再利用的包装装置。由底层支撑缓冲件、中间包装结构、顶层缓冲件叠垒而成，底层支撑缓冲件中部为工字型，两端分别为一体的底层弓字型缓冲体，底层支撑缓冲件上有多个底层固定孔。顶层缓冲件的两端分别为一体的顶层弓字型弹性缓冲体。中间包装结构包括至少一个包装隔层单元，每个包装隔层单元包括包装板，所述包装板上设置有多个与被包装物外形相配合的中间层固定孔，包装板的四周连接有缓冲斜面。底层支撑缓冲件、中间包装结构、顶层缓冲件的材料均为瓦楞纸板。整个包装在搬运装卸运输过程中更安全，拆装箱更快速、方便、省时。
运输包装装置

[实用新型]长颈玻璃漏斗运输包装装置-CN201220045649.1有效
发明人： 计宏伟;姜飞;储信庆;黄解 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B65D85/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长颈玻璃漏斗运输包装装置，旨在提供一种能够防止长颈漏斗运输过程中产生的破损，实现批量、安全运输的包装装置。外包装箱、顶部缓冲垫、中间包装单元、底部缓冲垫均采用瓦楞纸板材料。中间包装单元包括由四块主隔板围成的水平方向的方形空间，两块中间隔板在方形空间内相交成十字并将方形空间分隔成四个小方形空间，与每个小方形空间相对应的主隔板的侧面分别设置有漏斗锥体固定孔，与每个漏斗锥体固定孔相对应位置的中间隔板上分别设置有漏斗管体固定孔，每块主隔板的两端分别有翻折后挡住相邻两侧漏斗口的侧缓冲垫，侧缓冲垫内侧有挡住漏斗口的侧挡板。该包装装置使长颈玻璃漏斗固定更牢固，有利于保障运输安全。
玻璃漏斗运输包装装置

[发明专利]长颈玻璃漏斗运输包装装置-CN201210031825.0无效
发明人： 计宏伟;姜飞;储信庆;黄解 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65D85/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种长颈玻璃漏斗运输包装装置，旨在提供一种能够防止长颈漏斗运输过程中产生的破损，实现批量、安全运输的包装装置。外包装箱、顶部缓冲垫、中间包装单元、底部缓冲垫均采用瓦楞纸板材料。中间包装单元包括由四块主隔板围成的水平方向的方形空间，两块中间隔板在方形空间内相交成十字并将方形空间分隔成四个小方形空间，与每个小方形空间相对应的主隔板的侧面分别设置有漏斗锥体固定孔，与每个漏斗锥体固定孔相对应位置的中间隔板上分别设置有漏斗管体固定孔，每块主隔板的两端分别有翻折后挡住相邻两侧漏斗口的侧缓冲垫，侧缓冲垫内侧有挡住漏斗口的侧挡板。该包装装置使长颈玻璃漏斗固定更牢固，有利于保障运输安全。
玻璃漏斗运输包装装置

[发明专利]碗的运输包装装置-CN201210031868.9无效
发明人： 计宏伟;徐元兰;王艺儒;韩宇辰;宋姣姣;王伟 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65D85/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种碗的运输包装装置，旨在提供一种能够降低破损率，提高装运的效率，能够再利用的包装装置。由底层支撑缓冲件、中间包装结构、顶层缓冲件叠垒而成，底层支撑缓冲件中部为工字型，两端分别为一体的底层弓字型缓冲体，底层支撑缓冲件上有多个底层固定孔。顶层缓冲件的两端分别为一体的顶层弓字型弹性缓冲体。中间包装结构包括至少一个包装隔层单元，每个包装隔层单元包括包装板，所述包装板上设置有多个与被包装物外形相配合的中间层固定孔，包装板的四周连接有缓冲斜面。底层支撑缓冲件、中间包装结构、顶层缓冲件的材料均为瓦楞纸板。整个包装在搬运装卸运输过程中更安全，拆装箱更快速、方便、省时。
运输包装装置

[实用新型]全蜂窝纸板集合包装装置-CN201020300856.8无效
发明人： 计宏伟;李文;刘唐煜;侯嘉 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2010-01-18 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B65D71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全蜂窝纸板集合包装装置，旨在提供一种由多个周转箱单元堆垛而成，能够对多个内装物进行集合包装，提高搬运装卸运输效率，又便于内装物从包装中取出的包装装置。多个周转箱单元堆叠在底部托盘与顶盖之间，在每个周转箱单元的上部设置有内装物顶部固定隔板，每个内装物顶部固定隔板上设置有与内装物顶部形状相应的固定孔，在周转箱单元的每个角部分别安装有纸护角加强筋，底部托盘的下端设置有支撑梁；底部托盘、多个周转箱单元、内装物顶部固定隔板和顶盖的材料分别为蜂窝纸板，每个周转箱单元内底部设置有蜂窝纸板衬垫。本实用新型的托盘化集合包装结构设计使得整个包装在搬运装卸运输过程中能够更安全快速方便。
蜂窝纸板集合包装装置

[实用新型]适用于高等学校材料力学课程的简易实验装置-CN200920096173.2无效
发明人：王怀文;计宏伟;眭自强;潘磊;单梅莹;邵文泉 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高等学校材料力学课程的简易实验装置，旨在提供一种价格便宜，简单易做，能够培养学生自主设计实验的简易装置。立柱和底座固定连接，悬臂梁一端与立柱固定连接，另一端悬空，在悬臂梁靠近固定端的某一横截面的上表面、底面和内侧面沿悬臂梁的长度方向分别贴有电阻应变片，在悬臂梁固定端的端面上贴有电阻应变片。在悬臂梁悬空的一端设置有托盘安装孔，加载托盘通过托盘安装孔与悬臂梁活动连接。该实验装置具有让学生自主设计实验的功能，将不同的电阻应变片接入电阻应变仪时，得到的结果也不同，从而可以加深学生对材料力学弯曲部分内容和电测法测量变形的理解，提高结合所学内容分析问题的能力。
适用于高等学校材料力学课程简易实验装置

[发明专利]陶瓷纤维配抄复合纸及其生产方法-CN200910306835.9无效
发明人：郭玉花;计宏伟 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： D21H13/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷纤维配抄复合纸及其生产方法，旨在提供一种以陶瓷纤维和植物纤维干浆为主料，能够节约森林资源和草资源，具有优良的耐火性能，强度高的陶瓷纤维配抄复合纸及其生产方法。该复合纸包括主料和辅料，主料中按重量百分比包括陶瓷纤维25-60％，植物纤维干浆40-75％，辅料为松香胶，主料与辅料的重量份数比为100∶4-8。本发明的陶瓷纤维配抄复合纸将陶瓷纤维部分替代植物纤维干浆，节约了大量植物资源，同时赋予纸和纸板抗腐蚀、高强度、阻燃、耐高温等性能，耐火性能优良，而且，无毒、无害、环保。不仅减少排水量，也降低了废水处理成本，制造成本低，减少环境污染。
陶瓷纤维复合及其生产方法

[实用新型]适用于岩层移动相似模拟实验的位移测量装置-CN200820073920.6无效
发明人：王怀文;计宏伟;王勇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2008-02-26 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于岩层移动相似模拟实验的位移测量装置，旨在提供一种测量效率高，方便快捷，非接触式、能够对岩层移动形似模拟实验中测点的下沉量进行有效测量的位移测量装置。在三维移动台上固定有CCD摄像机，在被测模型的周围设置有光源，所述被测模型的法向垂直于CCD摄像机的轴线，所述CCD摄像机的输出端与A/D转换器、计算控制单元和显示器依次连接。本实用新型的测量装置属于光学测量的范畴，一次拍摄全场的测点照片，靠计算控制单元的循环计算来实现测定位移的测量，具有较高的效率。该装置在实验过程中只需拍摄不同开采进度下的照片，测量方法简单，方便快捷。
适用于岩层移动相似模拟实验位移测量装置

[实用新型]蜂窝纸板粘接缺陷检测系统-CN200820073759.2无效
发明人： 计宏伟;王怀文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝纸板粘接缺陷检测系统，旨在提供一种非接触式的、无损伤的蜂窝纸板粘接缺陷检测系统。在蜂窝纸板的一侧设置有非接触式加热装置，蜂窝纸板的另一侧设置有由扩束镜头和激光器组成的光照射系统和由玻璃光楔、可调焦光学镜头、CCD摄像机组成的图像采集系统，所述CCD摄像机的图像输出端通过图像采集卡与计算控制单元连接，所述计算控制单元与显示器连接。本实用新型是一种无损、实时、快速质量检测系统，不用破坏蜂窝纸板材料就可准确的对缺陷位置、形态、大小进行成像显示，进而能够计算出缺陷面积的大小，能够对蜂窝纸板的质量进行准确控制，有利于蜂窝纸板的推广和应用。
蜂窝纸板缺陷检测系统

[发明专利]基于相关识别的三维表面重建方法-CN200810052323.X无效
发明人：王怀文;计宏伟;王勇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2008-02-26 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关识别的三维表面重建方法，旨在提供一种确定样品的相对高度信息从而进行三维表面重建的方法。包括下述步骤：将样品放在扫描电镜下采集样品表面的二维照片；将观察的样品倾斜一定的立体角，采集倾斜后样品的二维照片；将倾斜前和倾斜后的二维图像通过相关识别方法进行匹配像点，确定出样品表面上各点在两幅图像中的像点坐标；计算出图像各点的高程建立样品表面的三维图像。本发明的重建方法通过相关识别对这两幅图像进行匹配像点，从而可以得到样品的相对高度信息，然后根据视差理论进行三维重建，能够使重建后的三维图像与真实样品的差距较小，有利于对样品的分析，尤其适用于断口形貌的三维重建。
基于相关识别三维表面重建方法