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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种发药机-CN201620383751.0有效
发明人：陈伟;陈灿良;詹锦云 -专利权人：深圳市联合海川物联科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发药机，包括盒剂药物发放装置、针剂药物发放装置和综合发放装置，所述盒剂药物发放装置将盒剂药物发放到所述综合发放装置，所述针剂药物发放装置将针剂药物发放到所述综合发放装置，所述综合发放装置将所述盒剂药物和所述针剂药物一起运输到药物提取处。发药机可以同时发放盒剂药物和针剂药物，工作效率高。
一种发药机

[实用新型]一种药盘缓存装置-CN201620359597.3有效
发明人：陈伟;陈灿良;詹锦云 -专利权人：深圳市联合海川物联科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药盘缓存装置，包括缓存支架、设置在所述缓存支架下端的前后两侧壁的第一药盘提升缓存机构、以及设置在所述缓存支架左右两侧壁的第二药盘提升缓存机构，所述第二药盘提升缓存机构位于所述第一药盘提升缓存机构的上方，所述缓存支架下端的前后两侧壁之间贯穿设置有药盘输送流水线。第一药盘提升缓存装置及第二药盘提升缓存装置的设置，简化了药盘缓存装置的结构，使得药盘提升更加稳定可靠。
一种缓存装置

[实用新型]一种药盘缓存装置-CN201620358701.7有效
发明人：陈伟;陈灿良;詹锦云 -专利权人：深圳市联合海川物联科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药盘缓存装置，包括药盘输送流水线，药盘缓存机构，药盘缓存机构包括药盘支架、药盘支撑板、药盘挂耳、以及药盘提升机构，药盘挂耳弹性铰接于药盘支撑板，且与药盘支撑板上的让位槽相配合；当药盘在药盘提升机构的作用下沿药盘支撑板长度方向向上运动时，药盘挂耳受药盘侧壁的凸缘挤压向上翻转并与药盘支撑板上的让位槽相配合；当药盘在药盘提升机构的作用下继续运动至药盘挂耳的上方时，药盘挂耳受弹力作用复位，此时药盘提升机构沿药盘支撑板长度方向向下运动，药盘侧壁的凸缘挂设于药盘挂耳。此结构设计，能够方便快捷的将药盘进行提升，并通过设置在药盘支撑板上的药盘挂耳，稳定可靠的对药盘进行缓存。
一种缓存装置

[实用新型]加药装置的药槽自动定位机构-CN201320184716.2有效
发明人： 詹锦云 -专利权人：深圳市瑞驰智能系统有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种加药装置的药槽自动定位机构，其与一设有至少一个药槽的药槽架相邻接，所述加药装置的药槽自动定位机构包括与所述药槽架相邻接且可沿任一指定的药槽的宽度方向往复运动的载药平台、设置于所述载药平台上用于对所述指定的药槽的位置进行拍照或摄像的数据采集单元、将该数据采集单元采集的数据进行自动运算、处理的数据处理单元及根据该数据处理单元的数据自动对所述加药装置的加药位置进行调整和定位以使其与所述指定的药槽的位置相正对的定位控制单元。这种加药装置的药槽自动定位机构，其能提高对药槽的定位精确度，且结构简单。
装置自动定位机构

[实用新型]自动加药装置-CN201320184704.X有效
发明人： 詹锦云 -专利权人：深圳市瑞驰智能系统有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动加药装置，其与一药槽架相邻接，用于将药盒推入所述药槽架上排列设置的多个与所述药盒的宽度相适配的药槽中，所述自动加药装置包括与所述药槽架相邻接且可沿多个所述药槽的排列方向往复运动的载药平台、设置于所述载药平台上用于将药盒推入对应的药槽内的加药机构及往复滑设于载药平台上用于配合所述加药机构将药盒推入对应的药槽内的推药板。这种自动加药装置，其结构简单，且能提高加药的效率。
自动装置

[实用新型]机械手驱动装置-CN201320184720.9有效
发明人： 詹锦云 -专利权人：深圳市瑞驰智能系统有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机械手驱动装置，包括用于驱动机械手沿水平方向往复运动的X轴驱动机构、用于驱动所述机械手沿竖直方向升降运动的Y轴驱动机构及支撑架，所述X轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，而所述Y轴驱动机构设于所述支撑架上，所述Y轴驱动机构和支撑架之间设有微动调节单元，Y轴驱动机构利用所述微动调节单元弹性安装于所述支撑架上。这种机械手驱动装置具有自由调节平面度（或平行度）的功能，且能提高机械手运动时的位置精确度和稳定性。
机械手驱动装置

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