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[发明专利]线性运输系统及线性运输系统的移动单元-CN202180072370.4在审
发明人： 詹·阿赫特伯格;曼努埃尔·贝滕沃思;乌瑟·普鲁斯迈尔;安德烈亚斯·辛策尼希 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性运输系统(1)，其中，线性运输系统(1)具有至少一个静止单元(10)和至少一个移动单元(100)。线性传输系统(1)具有用于驱动移动单元(100)的驱动器(20)，其中，驱动器(20)包括线性马达(21)，其中，线性马达(21)包括定子(22)和转子(110)。定子(22)包括一个静止单元(10)或多个静止单元(10)。转子(110)设置在移动单元(100)上并且包括一个或多个磁体。静止单元(10)具有能量发送线圈(30)。移动单元(100)具有能量接收线圈(103)。移动单元(100)具有固定装置(120)，其中，固定装置(120)被设置为固定线性运输系统(1)中的移动单元(100)。固定装置(120)包括移动元件(121)，其中，移动元件(121)可以在第一位置和第二位置之间移动，移动元件(121)在第一位置中触发移动单元(100)的机械固定。
线性运输系统移动单元

[发明专利]线性运输系统中的数据传输-CN202180022715.5在审
发明人： 詹·阿赫特伯格;安德烈亚斯·布林克;曼努埃尔·贝滕沃思;托马斯·沃博勒 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在线性运输系统(101)的可运动单元(103)和固定单元(111)之间传输数据的方法，其中所述线性运输系统(101)具有用于引导所述可运动单元(103)的导轨(105)、多个固定单元(111)、控制单元(133)以及用于沿所述导轨(105)驱动所述可运动单元(103)的线性马达(107)。所述线性马达(107)包括定子(109)和动子(113)，其中所述定子(109)包括所述固定单元(111)，每个固定单元包括一个或多个驱动线圈，其中所述动子(113)布置在所述可运动单元(103)上并且包括一个或多个磁体(117)。每个固定单元(111)具有至少一个固定天线(129)。所述可运动单元(103)具有可运动天线(131)。所述方法具有由所述控制单元(133)执行的以下步骤：确定所述可运动单元(103)的可运动天线131的位置数据；基于所述可运动天线(131)的位置数据选择所述线性运输系统(101)内的固定天线(129)；将数据包输出到所述固定单元(111)，其中所述数据包包括控制信号以及要通过所选择的固定天线(129)传输的数据信号(300)。所述控制信号包含能够用于标识所选择的固定天线(129)的标识信息。所述数据信号(300)包含起始序列(301)和紧接着所述起始序列(301)的第一通信帧(341)。所述起始序列(301)被设置为触发所述可运动单元(103)的数据接收。所述第一通信帧(341)包括起始比特位(311)和待传输的有用数据(302)。
线性运输系统中的数据传输

[发明专利]多计算核设备上的技术过程的控制-CN201780083460.7有效
发明人：德克·詹森;理查德·卡梅尔;曼努埃尔·贝滕沃思;海宁·扎贝尔;詹·阿赫特伯格 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及为了控制包括用于多个可独立控制的模块的控制任务的技术过程，每个模块被分配给具有多个计算核的控制器上的计算核C1，C2，C3。技术过程通过至少一个通信连接与控制器连接，以便交换数据。在第一时间段Z1中，控制器经由至少一个I/O单元为分别关联的计算核提供模块的读入输入数据。随后，借助于控制器执行分配了模块的计算核的同步。在第二时间段Z2中，计算核然后处理分配给相应计算核的模块的输入数据，以便生成模块的输出数据，其中每个计算核用信号通知处理结束。一旦所有计算核都信号通知处理结束，则通过控制器在第三时间段Z3中提供模块的输出数据，以便通过I/O单元提供给在通信连接上的模块。
计算设备技术过程控制

[发明专利]用于识别线性运输系统的滑动件的方法-CN201980064734.7在审
发明人：托比亚斯·肖恩克;马可·格拉博夫斯基;詹·阿赫特伯格;曼努埃尔·贝滕沃思;乌维·普鲁士梅尔 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别线性运输系统的滑动件的方法，该方法包括以下步骤：向具有至少两个驱动线圈的定子施加第一控制信号，所述第一控制信号触发第一测量，所述第一测量取决于两个滑动件的磁场发生器的磁矢量场，其中两个滑动件的磁场发生器彼此不同；接收分配给两个滑动件中的一个滑动件的至少一个第一测量信号，所述至少一个第一测量信号基于所述第一测量；基于所述至少一个第一测量信号将分配给所述第一测量信号的滑动件识别为第一滑动件或第二滑动件，其中在控制器中存储至少一个参考值，将所述参考值分配给了两个滑动件中一个滑动件，其中所述滑动件的识别基于所述第一测量信号与所述至少一个参考值的比较。
用于识别线性运输系统滑动方法

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