专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于人体康复训练中自动固定装置及康复训练方法-CN201710889136.6有效
  • 訾斌;赵浩然;王正雨;陈桥;孙智;李舒怡 - 合肥工业大学
  • 2017-09-27 - 2020-09-25 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种结构简单且采用模块化设计思想,可在人体康复训练中用于人体自动固定的装置及方法,其特征是:包括框架,框架内底部设有交流伺服电机,框架内底部中间设有站立平台,交流伺服电机的输出轴分别通过柔索与站立平台连接,框架顶部还架设有铝合金型材,铝合金型材位于站立平台正上方,铝合金型材与站立平台之间竖直连接有左、右侧人体支撑机构,左、右侧人体支撑机构与康复人体相固定,左、右侧人体支撑机构内设有交流伺服电机、肌肉电信号传感器,根据人体在康复过程中的肌肉电信号反馈,由工控机处理分析后,通过控制信号调整交流伺服电机状态,从而带动左、右侧人体支撑机构发生形变,实现人体康复训练。本发明方法结构简单,且具有良好的减震效果,有效的避免的对人体的二次伤害,在末端固定装置上设有肌电传感器,能够实时监测人体康复情况,能够配合工控机等控制部件实现人体康复训练。
  • 用于人体康复训练自动固定装置方法
  • [发明专利]柔索驱动3D打印机-CN201710883070.X有效
  • 钱森;王恭硕;訾斌;王正雨;王道明;钟严麒 - 合肥工业大学
  • 2017-09-26 - 2020-09-15 - B29C64/227
  • 本发明公开了一种柔索驱动3D打印机,包括立式支架,立式支架内设有末端执行器,立式支架竖直框边上分别滑动安装有升降滑块,立式支架底部四个拐角位置分别转动安装有滑轮组件,升降滑块连接的稳定柔索向下绕过滑轮组件后再倾斜向上连接在末端执行器,立式支架顶部框内设有可二维移动的移动件,立式支架顶部框的前、后侧框边上分别设有卷筒伺服电机,卷筒伺服电机卷筒上的吊挂柔索分别水平延伸至移动件穿过吊孔后再竖直向下连接在末端执行器。本发明利用柔索并联机构控制打印机喷头运动的3d打印机,兼容了传统刚性控制喷头运动3d打印机高效率、高精度的优点,弥补了传统3d打印机缺乏的柔性、空间有限、难以拆装和运输的缺陷。
  • 驱动打印机
  • [发明专利]一种人体腰部运动状态检测装置及检测方法-CN201810173129.0有效
  • 李元;訾斌;钱森;王正雨;孙智;陈桥 - 合肥工业大学
  • 2018-03-01 - 2020-08-21 - A61B5/11
  • 本发明提供一种人体腰部运动状态检测装置及检测方法,所述检测装置,由1个腰部角度检测装置和2个以上的位移检测装置组成。其中,腰部角度检测装置由T形扭转腰带、腰带连接组件和可调节腰带组成。通过腰带连接组件将T形扭转腰带与可调节腰带活动连接在一起。位移检测装置分别与腰部角度检测装置相连接。有益的技术效果:该装置采用柔索绑缚的方式,减少了检测装置对人体运动的干扰,增加了检测数据的有效性和精确性。本发明所提供的检测方法,能够精确获取人体运动时与盆骨连接的腰部和下肢的运动状态数据,为上下肢联动式腰部康复机器人的设计及研制提供理论和数据支持。
  • 一种人体腰部运动状态检测装置方法
  • [发明专利]一种基于线管钢丝绳传动的磁流变力反馈数据手套-CN201810033753.0有效
  • 王道明;熊焰;訾斌;钱森;王正雨;庞佳伟 - 合肥工业大学
  • 2018-01-15 - 2020-08-11 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种基于线管钢丝绳传动的磁流变力反馈数据手套,包括手套套体和五个指套,手套套体顶面设有线性位移传感器支架、线管支架、磁流变阻尼器支架;线性位移传感器支架安装有五个线性位移传感器,磁流变阻尼器支架中设有五组双向磁流变阻尼器,双向磁流变阻尼器中活塞杆与线性位移传感器的活动端铰接;指套上分别安装有钢丝绳支架;还包括五个线管,每个线管中分别有钢丝绳,线管右端固定在线管支架左端,钢丝绳右端与双向磁流变阻尼器中活塞杆左端连接,线管的左端固定在钢丝绳支架右端,钢丝绳左端连接有指托,指托的内壁分别设有压力传感器。本发明可满足虚拟现实系统中的操作控制以及更好的实现临场感。
  • 一种基于线管钢丝绳传动流变反馈数据手套
  • [实用新型]锁头防护盖体-CN201921486711.9有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E05B17/18
  • 本实用新型公开了一种锁头防护盖体,带锁头的锁具面板,在锁具面板上设置有锁头盖,锁头盖可相对锁具面板转动以遮挡或开启锁头的钥匙孔,在锁具面板上还设置有与钥匙孔形状相同的抵压孔,在锁头盖的底面均匀开设有卡扣槽,在抵压孔内设置有翘杆,在翘杆的一端固定有与卡扣槽相配合的卡扣凸起,翘杆的另一端通过活动轴连接在抵压孔的内壁上,在翘杆的中部与抵压孔的底壁之间固定有抵压弹簧,翘杆在抵压弹簧的作用下以活动轴为中心转动从而使卡扣凸起抵压在卡扣槽内使锁头盖定位。本实用新型的结构设置合理,在使用时需要通过钥匙进行控制,从而可以提高整体的使用安全性和可靠性,适用性强且实用性好。
  • 锁头防护
  • [实用新型]可调型安全监控装置-CN201921502551.2有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-10 - 2020-08-07 - F16M11/06
  • 本实用新型公开了一种可调型安全监控装置,包括安装板,固定在安装板底面的支撑吊杆,在支撑吊杆的底部设置有摄像头,在支撑吊杆的底端固定有旋转座,在旋转座的底面开设有截面为T形的圆环凹槽,在圆环凹槽内固定有转动圆环,在支撑吊杆上固定有驱动电机,在驱动电机的主轴上固定有驱动齿轮,在转动圆环的内环面上加工有与驱动齿轮相啮合的传动齿槽,在摄像头的顶部设置有手动旋转圆孔,在手动旋转圆孔内设置有工字形转动块,在摄像头的侧部设置有锁位螺杆。本实用新型的结构设置合理,其不但可以通过驱动电机进行角度控制,而且还可以手动进行角度控制,从而在驱动电机损坏时并不会影响其正常使用,适用性强且实用性好。
  • 可调安全监控装置
  • [实用新型]具有防护结构的猫眼装置-CN201921486608.4有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E06B7/30
  • 本实用新型公开了一种具有防护结构的猫眼装置,包括安装在大门的猫眼孔内的猫眼主体,猫眼主体包括外面板、内面板和连接筒柱,连接筒柱穿插在猫眼孔内且外面板和内面板通过螺杆固定在大门上,在连接筒柱的外壁两端均固定有抵压弹片,抵压弹片的一端焊接固定在连接筒柱上且另一端向上翘起并开设有抵压齿槽,在内面板上固定有电池盒,在外面板和内面板上均固定有报警扬声器,在连接筒柱的外壁上固定有常闭按钮开关,常闭按钮开关处于抵压弹片的正下方,电池盒通过常闭按钮开关与报警扬声器相连接。本实用新型的结构设置合理,可以保证使用的安全性和可靠性,大大提高了防护性能,使用稳定可靠,适用性强且实用性好。
  • 具有防护结构猫眼装置
  • [实用新型]复合开锁型智能门锁-CN201921486670.3有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E05B47/00
  • 本实用新型公开了一种复合开锁型智能门锁,包括面板,在面板上开设有钥匙孔,在面板上通过螺钉固定有锁体,在锁体上开设有锁孔,在锁孔内设置有锁芯,在面板与锁体之间固定有中部板,在中部板上固定有小型驱动电机且在小型驱动电机上固定有驱动齿轮,在锁芯的外侧端固定有钥匙插孔轴杆部,在钥匙插孔轴杆部上均匀固定有至少两个限位凸块,还设置有传动齿轮环,在传动齿轮环的内环面上开设有数量与限位凸块数量相同的限位卡槽,在锁芯与传动齿轮环的侧面之间固定有受力拉簧。本实用新型的结构设置合理,其在小型驱动电机失效时,可以手动通过钥匙进行开锁操作,实现电动手动的快速切换,使用稳定可靠,适用性强且实用性好。
  • 复合开锁智能门锁
  • [实用新型]具有防撬警示结构的智能门锁-CN201921486585.7有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E05B9/00
  • 本实用新型公开了一种具有防撬警示结构的智能门锁,包括设置在门外侧的前面板和设置在门内侧的后面板,前面板和后面板通过螺杆固定,在前面板的抵压边上开设有C形凹槽,C形凹槽的边沿抵压在门外侧,在后面板与门内侧之间固定有处理器和与处理器相连接的供电电源及与处理器相连接的报警器,在C形凹槽内设置有抵压块,在C形凹槽内等间距设置有与处理器相连接的按钮开关,在抵压块上均匀固定有抵压弹片,抵压弹片与按钮开关的位置相错开。本实用新型的结构设置合理,操作便捷,其设置有抵压块配合按钮开关,在撬动时会使按钮开关动作,从而实现报警操作,大大提高了防撬性能,使用稳定可靠,适用性强且实用性好。
  • 具有警示结构智能门锁
  • [实用新型]抵压定位型智能锁面板结构-CN201921486764.0有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E05B9/00
  • 本实用新型公开了一种抵压定位型智能锁面板结构,外面板盖板和内面板盖板,在内面板盖板与内面板之间固定有电池盒电源和内侧线路板,在外面板盖板与外面板之间固定有外侧线路板,在内面板和外面板之间设置有导电结构,导电结构包括导电线,与导电线焊接固定的导电筒柱,在导电筒柱的表面包裹有绝缘橡胶表层,在外侧线路板上焊接固定有楔形导电插柱,在绝缘橡胶表层的端部一体成型有圆锥形插孔,在外面板的侧面固定有圆环凸起,在导电筒柱的表面固定有抵压卡槽,在圆环凸起的端部固定有抵压弹片,在抵压弹簧的端部固定有抵压卡块。本实用新型的结构设置合理,可以保证导电连接的稳定可靠性,保证了使用寿命与可靠性,适用性强且实用性好。
  • 定位智能面板结构
  • [实用新型]具有把手换向调节结构的指纹门锁-CN201921495144.3有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E05B1/00
  • 本实用新型公开了一种具有把手换向调节结构的指纹门锁,包括门板和设置在门板上的门把手,在门板内固定有限位结构,限位结构包括限位环,门把手的轴杆穿设在限位环内,在限位环的内环面开设有U形凹槽,在U形凹槽的两端分别固定有吸附磁铁,在U形凹槽的中部设置有限位挡块,在U形凹槽内设置有滑块,在滑块的两端分别固定有复位吸铁,在滑块上固定有卡位凸起,在门把手的侧面开设有卡位凹槽,在限位挡块的对称侧面均固定有弧形缓冲弹片。本实用新型的结构设置合理,可以根据需要将滑块调节至限位挡块的两侧,并在转动门把手时通过限位挡块进行限位,以实现门把手的换向开门,适用性强且实用性好。
  • 具有把手换向调节结构指纹门锁
  • [实用新型]具有锁孔防护盖的指纹门锁-CN201921486598.4有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E05B17/18
  • 本实用新型公开了一种具有锁孔防护盖的指纹门锁,包括前锁身,在前锁身内设置有锁芯,锁芯的一端插入前锁身中,在前锁身上设置有指纹操作孔和锁孔,在前锁身内设置有空腔,空腔设置在锁孔的正下方,空腔内设置有锁孔防护盖,锁孔防护盖的顶部与空腔的底壁之间固定有复位拉簧,在前锁身内固定有按钮孔,按钮孔设置在锁孔的正上方,在按钮孔内设置有按压杆且在按压杆的内侧端固定有咬合磁铁,在锁孔防护盖的底端固定有吸合磁铁,锁孔防护盖在盖合时通过咬合磁铁与吸合磁铁连接固定并将锁孔封闭。本实用新型的结构设置合理,操作便捷,其可以有效且快速的实现对锁孔的封闭,有利于避免锁孔受潮或堵塞,保证了使用稳定可靠性,适用性强且实用性好。
  • 具有锁孔防护指纹门锁
  • [实用新型]具有防盗结构的电子猫眼-CN201921486607.X有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E06B7/30
  • 本实用新型公开了一种具有防盗结构的电子猫眼,包括第一套筒和第二套筒,在第二套筒的外侧端固定有物镜,在第一套筒的端部固定有锁紧面板,在锁紧面板内开设有空腔,在空腔内固定有供电电源,在物镜的边沿固定有至少一个摄像头,摄像头与供电电源通过导电线电连接,在第二套筒的表面均匀开设有抵压凹槽,在抵压凹槽内设置有定位抵杆,定位抵杆的内侧端通过销轴连接在抵压凹槽内,在定位抵杆的中部与抵压凹槽的底壁之间固定有抵压弹簧,在定位抵杆的外侧端开设有抵压齿槽。本实用新型的结构设置合理,其设置有抵压杆配合抵压弹簧,可以保证第二套筒在门内的安装稳固性,同时其还设置有摄像头,提高猫眼的监测范围,有利于提高其适用性,实用性强。
  • 具有防盗结构电子猫眼
  • [实用新型]具有消除指纹残留结构的指纹门锁-CN201921486792.2有效
  • 訾斌 - 重庆市鹿享家科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-08-07 - E05B49/00
  • 本实用新型公开了一种具有消除指纹残留结构的指纹门锁,包括门锁框体和通过螺钉固定在门锁框体上的指纹锁本体,在指纹锁本体上设置有指纹区,在门锁框体的内壁上设置有燕尾形导向滑槽,燕尾形导向滑槽设置在指纹区的上方,在燕尾形导向滑槽内设置有燕尾形导向滑块,在燕尾形导向滑块上固定有筋杆,在筋杆的底端固定有擦除座,在擦除座的底面固定有擦除刷体,在燕尾形导向滑块的顶面与燕尾形导向滑槽的顶壁之间固定有抵压弹簧。本实用新型的结构设置合理,其在不使用时,擦除刷体盖合在指纹区上,实现对指纹区的防护,在使用时,需要手指将擦除刷体向上推动,使指纹区露出来,在外力消失时,擦除刷体复位将指纹残留清除,适用性强且实用性好。
  • 具有消除指纹残留结构门锁
  • [发明专利]一种悬挂式六自由度混联喷涂机器人-CN201911107297.0有效
  • 钱钧;魏迅;王正雨;訾斌;钱森;王道明;陈兵;蒋立军 - 合肥工业大学
  • 2019-11-13 - 2020-08-04 - B05B13/04
  • 本发明涉及一种悬挂式六自由度混联喷涂机器人,属于机器人技术领域。包括喷涂机构、传送带机构、机架和喷枪;喷涂机构包括并联机构和串联机构;并联机构通过定平台和固定设于机架内顶部;传送带机构固定设于机架内底部;并联机构通过动平台连接着串联机构;串联机构包括连接传动机构和三个电机,连接传动机构包括旋转底盘、中臂和下臂,喷枪设于下臂的下端;喷枪通过并联机构实现三个方向移动、通过串联机构实现三个方向转动,共有六个自由度。工作时,由传送带机构快速输送工件,通过喷枪实现对不同规格的各类工件进行多角度多方位喷涂。本发明的适应性强,可适用于不同规格、不同形状的复杂表面零件的喷涂。
  • 一种悬挂自由度喷涂机器人

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