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[发明专利]磁控电弧焊缝跟踪传感器-CN201210335394.7有效
发明人：洪波;向小明;何荣拓;言浚光;阳佳旺 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器装置。本发明包括一个封闭的圆柱形的壳体，导电杆沿轴心线穿过壳体安装，壳体轴心部分位于导电杆中的一段形成镇静室，镇静室的上部设有进气管，镇静室的下端设有若干小孔；壳体内部对称密封安装有两个励磁磁柱，励磁磁柱的激磁线圈引出线从壳体上盖板密封引出，连接到励磁电源上，励磁磁柱下端连接的导磁杆从壳体下底板密封伸出，导磁杆通过螺栓与磁极连接；在壳体上端密封连接有进水管，在壳体侧壁中部密封连接有出水管，激磁线圈外涂有耐高温硅胶；所述励磁电源通过波形发生器、功放电路与励磁磁柱的激磁线圈连接。本发明具有附加装置简单、控制精度高、焊枪运动灵活性好、实时性强的优点。
电弧焊缝跟踪传感器

[发明专利]基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法-CN201210335472.3有效
发明人：洪波;言浚光;阳佳旺;汤希 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法。本发明的技术要点是，它包括安装于十字滑架上的焊枪，十字滑架固连于轮式机器人小车上；十字滑架与步进电机连接，步进电机与控制系统连接，控制系统连接有下位机液晶屏控制面板；焊枪上固连有一个机械臂，机械臂的伸出端固连有一个电容式传感器，电容式传感器的测头与被焊工件之间保持一定的距离并被视为电容传感器的两个极板；电容式传感器连接在电容式传感器转换电路上，电容式传感器转换电路依次通过电容电压转换电路、全波整流电路、增益滤波电路连接到所述控制系统上。本发明成本低、实时性好、灵敏度和精确度高、稳定性好。
基于电容传感器焊缝自动跟踪系统方法