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[发明专利]一种全海深绞车收放系统缆绳张力的控制方法-CN202110233579.6有效
发明人：赵忠;梁承豪;朱鹏程;沈洁;刘硕;顾阳;李照雄;覃方阳;徐可欣;王建 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深绞车收放系统缆绳张力的控制方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；收缆或放缆时，PLC将主驱张力值和储缆张力值与设定值相比较，根据主驱张力值和储缆张力值所处区间范围通过速度控制模式控制主绞盘电机调节主驱张力值，通过力矩控制模式控制副绞盘电机调节储缆张力值实现缆绳张力调节。本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行张力调节相比，实时监视缆缆绳收放过程中缆绳张力大小，并且在负载端缆绳张力变化的情况下，通过调节主绞盘电机速度和副绞盘电机力矩实现缆绳张力自动调节，保护缆绳寿命最大化。
一种全海深绞车系统缆绳张力控制方法

[实用新型]一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置-CN202120357583.9有效
发明人： 覃方阳;顾阳;李照雄;梁承豪;徐可欣;王健;刘硕;朱鹏程;赵忠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66D1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置，包括出缆张力测量轮、出缆张力传感器、从动绞盘、从动三角带轮、张紧力传感器、张紧轮、三角带、主动绞盘、主动三角带轮、入缆张力传感器、入缆张力测量轮、减速电机、PLC和触摸屏；其中所述主动三角带轮与主动绞盘同轴连接，从动三角带轮与从动绞盘同轴连接，减速电机连接主动绞盘，入缆张力传感器安装于入缆张力测量轮的轴上，出缆张力传感器安装于出缆张力测量轮的轴上，从动和主动三角带轮之间通过三角带连接，张紧轮与三角带接触，张紧力传感器安装于张紧轮上。本实用新型可通过改变张紧轮的张紧力来改变缆绳与绞盘的摩擦包角，能适应不同摩擦系数的缆绳，提高了设备的应用范围。
一种摩擦可调驱动牵引绞车装置

[实用新型]一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车-CN202120357601.3有效
发明人：刘硕;王健;梁承豪;顾阳;覃方阳;李照雄;徐可欣;朱鹏程;赵忠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，涉及光电缆绞车技术领域，采用一对具有多圈绳槽的主、从动绞盘，其中主动绞盘减速电机采用速度伺服控制，从动绞盘减速电机采用力矩伺服控制，缆绳依次缠绕在两个绞盘的绳槽中，绳槽由两个半圆环状的零件组成，通过螺栓与绞盘片连接，每个绳槽与缆绳的平均静摩擦系数不同，从负载进缆端到出缆端静摩擦系数逐渐增大，以使缆绳在每圈绳槽上的张力衰减得以优化。更换不同的绳槽零件可适应不同直径的缆绳。有益效果为：能适应直径不同的光电缆，有效避免了缆绳表皮与内层之间脱开现象的发生，无需绞盘装置整体重新设计及更换，只需更换绳槽零件，避免较大的成本浪费和工期的延长。
一种适应不同直径电缆驱动牵引绞车

[实用新型]一种具有波浪补偿功能的海洋绞车-CN202120396719.7有效
发明人：顾阳;刘硕;覃方阳;李照雄;徐可欣;王健;梁承豪;朱鹏程;赵忠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有波浪补偿功能的海洋绞车及补偿方法，涉及绞车技术领域，第一减速电机连接左绞盘，第二减速电机连接右绞盘，第三减速电机连接储缆卷筒，第四减速电机连接排缆器；负载端缆绳收缩时通过导缆器进入导向轮，水平通过右绞盘下部第一个绳槽，半圈缠绕在左绞盘第一个绳槽，再从左绞盘第一个绳槽上部回到右绞盘第二个绳槽上部，以此类推，每个绳槽均缠绕缆绳，最后从左绞盘最后一个绳槽下部出缆，经排缆器垂直进入储缆卷筒并固定；左、右绞盘采用水平卧式安装；缆绳在左、右绞盘上进出时采用下进下出的方式。本新型有益效果为：收、放缆过程中，系统根据张力变化自动调整速度，有效保护缆绳，可适应大容量缆绳的收放，可靠性高。
一种具有波浪补偿功能海洋绞车

[发明专利]一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置-CN202110174642.3在审
发明人： 覃方阳;顾阳;李照雄;梁承豪;徐可欣;王健;刘硕;朱鹏程;赵忠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66D1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦包角可调可测的单驱动牵引绞车装置，包括出缆张力测量轮、出缆张力传感器、从动绞盘、从动三角带轮、张紧力传感器、张紧轮、三角带、主动绞盘、主动三角带轮、入缆张力传感器、入缆张力测量轮、减速电机、PLC和触摸屏；其中所述主动三角带轮与主动绞盘同轴连接，从动三角带轮与从动绞盘同轴连接，减速电机连接主动绞盘，入缆张力传感器安装于入缆张力测量轮的轴上，出缆张力传感器安装于出缆张力测量轮的轴上，从动和主动三角带轮之间通过三角带连接，张紧轮与三角带接触，张紧力传感器安装于张紧轮上。本发明可通过改变张紧轮的张紧力来改变缆绳与绞盘的摩擦包角，能适应多种不同摩擦系数的缆绳，提高了设备的应用范围。
一种摩擦可调驱动牵引绞车装置

[发明专利]一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车-CN202110181065.0在审
发明人：刘硕;王健;梁承豪;顾阳;覃方阳;李照雄;徐可欣;朱鹏程;赵忠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，涉及光电缆绞车技术领域，采用一对具有多圈绳槽的主、从动绞盘，其中主动绞盘减速电机采用速度伺服控制，从动绞盘减速电机采用力矩伺服控制，缆绳依次缠绕在两个绞盘的绳槽中，绳槽由两个半圆环状的零件组成，通过螺栓与绞盘片连接，每个绳槽与缆绳的平均静摩擦系数不同，从负载进缆端到出缆端静摩擦系数逐渐增大，以使缆绳在每圈绳槽上的张力衰减得以优化。更换不同的绳槽零件可适应不同直径的缆绳。本发明的有益效果为：能适应直径不同的光电缆，有效避免了缆绳表皮与内层之间脱开现象的发生，无需绞盘装置整体重新设计及更换，只需更换绳槽零件，避免较大的成本浪费和工期的延长。
一种适应不同直径电缆驱动牵引绞车

[发明专利]一种具有波浪补偿功能的海洋绞车及补偿方法-CN202110200960.2在审
发明人：顾阳;刘硕;覃方阳;李照雄;徐可欣;王健;梁承豪;朱鹏程;赵忠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有波浪补偿功能的海洋绞车及补偿方法，涉及绞车技术领域，第一减速电机连接左绞盘，第二减速电机连接右绞盘，第三减速电机连接储缆卷筒，第四减速电机连接排缆器；负载端缆绳收缩时通过导缆器进入导向轮，水平通过右绞盘下部第一个绳槽，半圈缠绕在左绞盘第一个绳槽，再从左绞盘第一个绳槽上部回到右绞盘第二个绳槽上部，以此类推，每个绳槽均缠绕缆绳，最后从左绞盘最后一个绳槽下部出缆，经排缆器垂直进入储缆卷筒并固定；左、右绞盘采用水平卧式安装；缆绳在左、右绞盘上进出时采用下进下出的方式。本发明有益效果为：收、放缆过程中，系统根据张力变化自动调整速度，有效保护缆绳，可适应大容量缆绳的收放，可靠性高。
一种具有波浪补偿功能海洋绞车方法

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