“西安达升科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果29个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动化产线的可视化系统和方法-CN202310907780.7在审
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化产线的可视化系统及方法，涉及自动化生产线信息可视化技术领域，解决了现有技术中自动化产线应用多，却无法使效益最大化的问题，该系统包括：云平台、异常处理平台以及调度平台，云平台获取自动生产线的生产数据、各环节时间顺序以及各环节状态数据；异常处理平台与云平台和所述调度平台相连，用于对自动化产线中各环节出现的异常进行处理；调度平台连接自动产线个环节，用于操作所述自动化产线，实现了可以实时对自动化产线的各部分实时调整，保证自动化产线既对具体的操作环节进行单独控制，进而使产能最大化。
自动化可视化系统方法

[实用新型]一种AGV牵引装置-CN202321149679.1有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV牵引装置，包括：第一连接件，第一连接件固连于引料车下端；第二连接件，第二连接件与第一连接件连接，第二连接件上设有用于容纳AGV升降牵拉柱的导向凹槽，第二连接件上设置有位于导向凹槽一侧的防脱机构；防脱机构包括上滑道和下滑道；上滑道中安装有上齿轮条；下滑道中安装有下齿轮条；上齿轮条和下齿轮条之间啮合有齿轮。通过防脱机构可避免AGV车在停止后，引料车与AGV车的连接处发生脱钩的情况出现，以防止引料车撞击到工作人员，有效提高了AGV牵引过程中的安全性。
一种 agv 牵引装置

[实用新型]一种翘翘板式AGV底盘结构-CN202322044260.6有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种翘翘板式AGV底盘结构，其包括：底盘本体，所述底盘本体的底部固定设置有至少一个导向柱，所述导向柱垂直于所述底盘本体的底面；驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮机构以及翘翘板式连接机构；所述驱动轮机构有两个，两个所述驱动轮机构对称设置于所述底盘本体的下方，所述驱动轮机构被配置为驱动所述底盘本体进行运动；所述翘翘板式连接机构的中部与所述底盘本体的底面铰接，使得所述翘翘板式连接机构能够垂直于所述底盘本体的底面进行转动；两个所述驱动轮机构各自与所述翘翘板式连接机构的两端固定连接；所述导向柱的下端伸入所述翘翘板式连接机构内部、并能够穿过所述翘翘板式连接机构。
一种翘翘板式 agv 底盘结构

[发明专利]一种用于自动化生产线的AGV调度控制系统-CN202310420561.6在审
发明人：赵江民;赵一琳 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自动化生产线的AGV调度控制系统，涉及自动搬运技术领域。该系统包括生产管理系统、调度系统、呼叫盒与AGV小车；生产管理系统用于监督自动化专机的物料余量并记录仓库库存，当物料余量少于预设最低生产指标时向呼叫盒发送任务请求；呼叫盒用于接收并显示生产管理系统的任务请求，根据任务请求生成目标任务，将目标任务上报至调度系统，并显示调度系统的任务状态；调度系统用于处理目标任务，并根据路径生成方法与AGV小车详情生成任务方案；调度系统还用于将任务状态回传呼叫盒，并将任务路径与任务避障策略发送至任务AGV小车。实施该系统能够充分利用各类型AGV小车与场地，提高产品的生产效率，降低生产成本。
一种用于自动化生产线 agv 调度控制系统

[发明专利]一种AGV机器人定位、建图与导航的方法及系统-CN202010879608.1有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV机器人定位、建图与导航的方法，所述方法包括：S101、暂停AGV机器人的自身定位，构建AGV机器人的当前环境地图；S102、标记所述当前环境地图的障碍物，标记AGV机器人在所述当前环境地图的位置信息；S103、获取所述位置信息与所述障碍物的距离；S104、根据所述距离、所述障碍物和AGV机器人自身参数，在原导航基础上配置AGV机器人接下来的运动状态。本发明利用AGV机器人采集的实时地图标记障碍物，基于障碍物和AGV机器人在实时地图的定位信息控制AGV机器人的运动状态。在原有导航的路径规划基础上合理避开障碍物并适当绕行。
一种 agv 机器人定位导航方法系统

[发明专利]一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质-CN202210508459.7在审
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质，解决了机器人地图构建不完整，导航路线设计不安全的问题，该方法包括：对工作区域进行多次三维扫描，确定多张三维区域图；将多张三维区域图按照物体所在位置进行区域划分，获得多张三维区域划分图；根据关注要素将多张三维区域划分图中每个区域内的物体分为可移动物体和不可移动物体，并对对应的区域进行标注；根据远离可移动区域，靠近不可移动区域的原则进行导航路线规划，确定导航路线。本申请实现了智能多变的进行路线设计，实时采集工作区域内三维区域图，对地图做出更新，采用大数据算法，获取最优、最安全路线函数，使机器人在保证自身安全的前提下提高工作效率。
一种机器人地图构建导航方法装置存储介质

[发明专利]一种智能清洁机器人路径规划方法及智能清洁装置-CN202210263140.2在审
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能清洁机器人路径规划方法及智能清洁装置，涉及智能清洁技术领域，解决了现有技术中的清洁机器人无法自动判断自己的位置，并且无法规划出最优清洁路线的问题。本方案的方法包括当处于已知环境地图的情况下，获取实时位置信息，并将实时位置信息发送至控制终端；接收由控制终端发送的最优清扫路径，并根据最优清扫路径进行清扫；当最优清扫路径中遇到障碍物时，将障碍物所在位置信息记录并发送至控制终端；接收控制终端发送的避障碍策略，并完成清扫任务。通过采用本发明的智能清洁机器人路径规划方法及智能清洁装置，实现了能够自动记录地图判断自己的位置并规划出最优清洁路线。
一种智能清洁机器人路径规划方法装置

[外观设计]显示屏幕面板的定位工业机器人的图形用户界面-CN202230233487.3有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的定位工业机器人的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于定位工业机器人；点击主视图中“充电控制”按钮出现变化状态图1；点击主视图中“定位导航”按钮出现变化状态图2。6.该显示屏幕面板用于工业机器人。
显示屏幕面板定位工业机器人图形用户界面

[发明专利]一种呼叫电梯单元、AGV设备的呼叫电梯系统及方法-CN202010878331.0有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种呼叫电梯单元，包括至少一个电控单元、CPU模块和电源模块，每个电控单元对应一部电梯，每个电控制器单元包括若干电控制器，每个电控制器对应本部电梯的任一楼层信息或任一楼层的向上或向下召唤信息，每个电控制器均与本部电梯的控制系统通信；每个电控制器均与CPU模块电连接，CPU模块控制电控制器动作；电源模块向CPU模块和每个电控制器供电，电源模块与CPU模块的电源端连接，电源模块与每个电控制器的电源端连接。本发明还提供了基于呼叫电梯单元的呼叫电梯系统和方法，本发明的呼叫电梯单元包括CPU模块和电控单元，电控单元可单独安装，也可安装在AGV设备上，以使AGV设备具有呼叫电梯功能。
一种呼叫电梯单元 agv 设备系统方法

[实用新型]一种小车避障装置-CN202221119476.3有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种小车避障装置，包括小车、紧急停止机构和两个调整避障机构；紧急停止机构包括第一滑动组件、第一弹性件、第一触点和第二触点；第一滑动组件插接于小车；第一触点设置于小车内部；第一滑动组件伸入小车的端部固定连接第二触点；第一弹性件套设于第一滑动组件；两个调整避障机构处于第一滑动组件的两侧；调整避障机构包括第二滑动组件、第二弹性件、开关、调整轮和调整部；第二滑动组件插接于小车；调整轮转动连接于第二滑动组件的端部；调整部的输出端与调整轮固定连接；开关设置于小车内部，且与调整部电性连接。本申请实现了小车在传感器失效时，能够通过机械的避障装置进行调整实现二次避障，避免小车继续撞击障碍物的目的。
一种小车装置

[实用新型]一种无人搬运车用呼叫盒-CN202221119484.8有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人搬运车用呼叫盒，属于无人搬运车控制领域。呼叫盒的人机界面和按钮设置于壳体的表面，并均与处理器模块电连接，处理器模块与无人搬运车电连接；电源模块与处理器模块电连接；壳体的侧面设置有安装口，抽拉屉安装于安装口，抽拉屉的两侧设置滑轨，以使抽拉屉能够滑入或滑出壳体的内腔，并且当抽拉屉滑出壳体的内腔时，其末端被滑轨卡住；锁扣组件设置于抽拉屉的一侧及该侧相邻的壳体内侧壁上，用于当抽拉屉滑入壳体的内腔，将抽拉屉锁住；处理器模块设置于抽拉屉的底板上。本申请能够很方便、快捷地维修放置于抽拉屉上的部件，不会出现随意搁置外壳而导致其丢失不见的现象发生。
一种无人搬运车呼叫

[实用新型]一种AGV小车充电装置-CN202221119470.6有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV小车充电装置，包括充电桩本体、充电插头、以及消防组件；充电桩本体的外壁上安装有充电插头，充电桩本体内设置有消防组件；消防组件包括装有灭火材料的消防罐、伸缩结构、环形喷淋架、以及软管；消防罐安装于充电桩本体内的顶部，消防罐灭火材料出口通过软管连接于环形喷淋架的进口；伸缩结构的安装于充电桩本体内的顶部，伸缩结构的伸缩端连接于环形喷淋架的顶部；环形喷淋架可滑动连接于充电桩本体内；环形喷淋架的底部设置有多个喷淋口；多个喷淋口朝向充电插头。本申请解决了现有技术中化工车间内的AGV小车充电装置容易引起火灾的问题。
一种 agv 小车充电装置

[实用新型]一种AGV智能机器人库位检测系统-CN202121976857.9有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV智能机器人库位检测系统，涉及智能物联网技术领域，解决了现有技术中物资库存量大、物资跟踪困难、资金和物质周转效率低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后的问题；该系统包括：多个AGV智能机器人和多个PAD设备；智能机器人包括授时模块和定位模块，授时模块与互联网无线相连，用于获取准确的网络时间对时间进行统一，定位模块连接卫星系统，PAD设备包括扫描模块和数据存储模块，采用无线连接，扫描模块用于扫描单据，数据存储模块存储单据信息，多个PAD设备分别固定安装于多个智能机器人上；实现了节约人力成本的消耗，并且仓储信息能够及时更新，仓库管理实现智能化，提高了管理的效率，且降低了出错率。
一种 agv 智能机器人检测系统

[实用新型]一种用于AGV的充电池充电的充电架-CN202120970304.6有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于AGV的充电池充电的充电架，属于充电技术领域，能够解决现有充电架利用率较低的问题。该充电架包括多个充电台和多组支撑结构；每个充电台包括置物台和安装板，安装板设置于置物台的中部；安装板相背的两侧面上均设置有第一充电柱和第二充电柱；同一高度的多个所述充电台形成充电层；上层充电层通过一组支撑结构设置于下层充电层上。本申请能够提高充电架的利用率。
一种用于 agv 充电

[实用新型]一种AGV的充电池自动更换及充电装置-CN202120970316.9有效
发明人：赵江民 -专利权人： 西安达升科技股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV的充电池自动更换及充电装置，属于充电领域，解决了现有AGV小车充电池充电和更换耗时较长，工作效率较低的问题。该装置的充电架包括多个充电台和多组支撑结构；每个充电台包括置物台和安装板，安装板设置于置物台的中部；安装板相背的两侧面上均设置有第一充电柱和第二充电柱；同一高度的多个所述充电台形成充电层；上层充电层通过一组支撑结构设置于下层充电层上；运输小车设置于传送结构上；控制机构与传送结构电连接，以控制传送结构将运输小车传送到预设位置；控制机构还与运输小车电连接，以控制运输小车取放电池。本申请能够缩短充电池充电和更换的时间，提高AGV小车工作效率。
一种 agv 充电自动更换装置

1
2
下一页»
尾页
共 29 条