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[发明专利]一种认知增强训练系统及方法-CN202310517018.8在审
发明人：魏慧琳;韦新;马天;李晨明;刘凯峰;康越 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;西安蓝脑科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种认知增强训练系统及方法，包括虚拟现实头显及脑电采集一体机和认知增强训练与认知能力评估模块；虚拟现实头显及脑电采集一体机包括VR模块、电刺激模块、脑电采集单元、近红外信号采集单元和眼动采集单元，用于进行视觉任务、听觉任务的呈现及认知相关信号的同步采集；认知增强训练与认知能力评估模块，用于接收认知相关的脑电、近红外、眼动信号，并进行认知相关的信号处理，得到用户的认知能力评估结果；认知增强训练与认知能力评估模块，根据用户的认知能力评估结果，通过训练评估单元、VR模块及电刺激模块为用户提供认知增强训练，并根据用户认知增强训练的结果给出认知训练分析报告。本发明将基于虚拟现实的认知训练和大脑刺激进行组合，从而提高了认知增强训练的效果。
一种认知增强训练系统方法

[发明专利]一种可环绕火星模型的机械臂及仿真模型-CN202211381694.9在审
发明人：韦新;韦博鲲 -专利权人： 西安蓝脑科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可环绕火星模型的机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座，所述基座上侧转动连接有转轴，所述基座连接有控制转轴转动的驱动装置一，所述转轴侧壁固定连接有圆弧形固定臂，所述圆弧形固定臂套设有滑动座，所述滑动座可以沿着圆弧形固定臂滑动，所述滑动座连接有驱动滑动座滑动的驱动装置二，所述滑动座内侧固定连接有电机一，所述电机一输出轴固定连接有圆弧形转动臂。本发明通过电机一可以带动圆弧形转动臂转动，可以使得圆弧形转动臂的末端围绕火星模型环绕飞行，通过设置的驱动装置一与驱动装置二可以在两个方向对圆弧形转动臂末端的环绕轨道进行调节，可在运动模拟时实现变轨操作。
一种环绕火星模型机械仿真

[实用新型]一种可环绕火星模型的机械臂-CN202222944652.3有效
发明人：韦新;韦博鲲 -专利权人： 西安蓝脑科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可环绕火星模型的机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座，所述基座上侧转动连接有转轴，所述基座连接有控制转轴转动的驱动装置一，所述转轴侧壁固定连接有圆弧形固定臂，所述圆弧形固定臂套设有滑动座，所述滑动座可以沿着圆弧形固定臂滑动，所述滑动座连接有驱动滑动座滑动的驱动装置二，所述滑动座内侧固定连接有电机一，所述电机一输出轴固定连接有圆弧形转动臂。本实用新型通过电机一可以带动圆弧形转动臂转动，可以使得圆弧形转动臂的末端围绕火星模型环绕飞行，通过设置的驱动装置一与驱动装置二可以在两个方向对圆弧形转动臂末端的环绕轨道进行调节，可在运动模拟时实现变轨操作。
一种环绕火星模型机械