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[实用新型]沿空留巷机械化挂模装置-CN202220215516.8有效
发明人：王晓利;王嵩;张智强;常庆;谭新城;宁涛;杨万存 -专利权人：陕西开拓建筑科技有限公司;陕西蓝山重工科技有限公司;西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沿空留巷机械化挂模装置，包括牵引机构，所述牵引机构连接有折叠机构，所述折叠机构连接有挂模机构；所述挂模机构包含前框架，所述前框架的两侧可移动地设置有第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上分别安装固定有两组可上下伸缩的第一支撑机构，所述前框架上方设有浇注管，所述浇注管上设置有多个管卡。该沿空留巷机械化挂模装置，以减少作业人员数量，减轻工人的劳动强度，提高机械化、自动化程度，实现减员增效。
沿空留巷机械化装置

[实用新型]沿空留巷用柔模挂设机构-CN202220217305.8有效
发明人：王晓利;王嵩;刘忠平;罗厚林;张武涛;樊帆;刘军峰 -专利权人：陕西开拓建筑科技有限公司;陕西蓝山重工科技有限公司;西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沿空留巷用柔模挂设机构，包括挂模机构；所述挂模机构包含前框架，所述前框架的两侧可移动地设置有第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上分别安装固定有两组可上下伸缩的第一支撑机构，所述前框架上方设有浇注管，所述浇注管上设置有多个管卡。该沿空留巷用柔模挂设机构，以减少作业人员数量，减轻工人的劳动强度，并且使工人可以在一个安全可靠的工作环境中作业。
沿空留巷用柔模挂设机构

[实用新型]一种带有顶梁悬吊和平台支撑的固体充填开采液压支架-CN202123445461.4有效
发明人：王晓利;赵浩亮;曹新云;张凯;吴昊;张武涛;刘会会 -专利权人：陕西开拓建筑科技有限公司;西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有顶梁悬吊和平台支撑的固体充填开采液压支架，包括底座、顶梁、多个立柱和四连杆机构，所述顶梁与四连杆机构的顶部和立柱的顶部铰接，四连杆机构与立柱的底端均铰接在底座上，所述顶梁与四连杆机构之间设置有第一驱动机构；所述顶梁上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端与挂梁相连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸支撑机构。该带有顶梁悬吊和平台支撑的固体充填开采液压支架，解决现有技术中充填开采支架只能悬挂轻型充填刮板输送机，充填效率低，充填能力低，难以适应工作面长度较大的充填开采，且悬挂式充填刮板输送机稳定性较差，难以实现采煤与充填平行作业的问题。
一种带有顶梁悬吊平台支撑固体充填开采液压支架

[发明专利]沿空留巷用柔模挂设机构-CN202210093774.8在审
发明人：王晓利;王嵩;刘忠平;罗厚林;张武涛;樊帆;刘军峰 -专利权人：陕西开拓建筑科技有限公司;陕西蓝山重工科技有限公司;西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿空留巷用柔模挂设机构，包括挂模机构；所述挂模机构包含前框架，所述前框架的两侧可移动地设置有第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上分别安装固定有两组可上下伸缩的第一支撑机构，所述前框架上方设有浇注管，所述浇注管上设置有多个管卡。该沿空留巷用柔模挂设机构，以减少作业人员数量，减轻工人的劳动强度，并且使工人可以在一个安全可靠的工作环境中作业。
沿空留巷用柔模挂设机构

[发明专利]沿空留巷机械化挂模装置-CN202210095366.6在审
发明人：王晓利;王嵩;张智强;常庆;谭新城;宁涛;杨万存 -专利权人：陕西开拓建筑科技有限公司;陕西蓝山重工科技有限公司;西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿空留巷机械化挂模装置，包括牵引机构，所述牵引机构连接有折叠机构，所述折叠机构连接有挂模机构；所述挂模机构包含前框架，所述前框架的两侧可移动地设置有第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上分别安装固定有两组可上下伸缩的第一支撑机构，所述前框架上方设有浇注管，所述浇注管上设置有多个管卡。该沿空留巷机械化挂模装置，以减少作业人员数量，减轻工人的劳动强度，提高机械化、自动化程度，实现减员增效。
沿空留巷机械化装置

[实用新型]折叠式超前支架-CN202121926184.6有效
发明人：王晓利;雷平博;韩忠朝;李永辉;刘武强;刘军峰 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式超前支架，包括中间梁，所述中间梁的两端均可折叠地设置有边梁，两所述边梁的下侧均至少设置有一个可伸缩的立柱。该折叠式超前支架，解决了巷道内随着工作面推进，使用现有支护设备采用人工作业方式进行搬移时，存在工作强度大以及效率低的问题。
折叠式超前支架

[实用新型]煤矿固体废弃物充填液压支架-CN202121926190.1有效
发明人：王晓利;赵浩亮;雷平博;常庆;李树龙;张武涛;杨万存 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿固体废弃物充填液压支架，包括底座，所述底座上设置有顶梁，所述顶梁上设置有第一驱动机构，顶梁的前端铰接有翻转梁，所述翻转梁与第一驱动机构的驱动端连接，翻转梁上设置有第二驱动机构，翻转梁的前端铰接有护帮板，所述护帮板与第二驱动机构的驱动端连接，底座与顶梁通过立柱与四连杆机构连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸工作台。该煤矿固体废弃物充填液压支架，解决了现有技术中采煤与充填难以平行作业，支架长度过长，支架强度较低，充填工作面产量低，充填效率低，固体废弃物处理能力有限的问题。
煤矿固体废弃物充填液压支架

[实用新型]抛矸充填开采液压支架-CN202121926212.4有效
发明人：王晓利;刘忠平;赵浩亮;樊帆;王少龙;张云龙;鱼彬 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛矸充填开采液压支架，包括底座，所述底座上设置有连杆机构、支撑台、多个前立柱、多个后立柱，多个前立柱、后立柱的上端设置有顶梁，所述顶梁的后端铰接有掩护梁，所述掩护梁与所述连杆机构连接；所述支撑台位于所述前立柱、后立柱之间，支撑台的下方与底座之间布置有抛矸胶带机，抛矸胶带机的水平段置于支撑台下，抛矸胶带机的倾斜段穿过后立柱和连杆机构后伸入掩护梁。该抛矸充填开采液压支架，解决了现有抛矸充填支架存在难以支撑重型充填刮板输送机、支架顶梁较长、支架支护强度低、拉架时容易造成刮板输送机摇摆以及采用悬挂式存在安全性较低的问题。
充填开采液压支架

[实用新型]煤矿固体充填开采液压支架-CN202121926249.7有效
发明人：王晓利;王嵩;曹新云;张凯;韩忠朝;刘武强;张元龙;张智强 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿固体充填开采液压支架，包括底座，所述底座上设置有前顶梁和后顶梁，所述前顶梁的后端与后顶梁的前端铰接在一起，所述底座与前顶梁、后顶梁通过立柱和四连杆机构连接，所述前顶梁与四连杆机构之间设置有第一驱动机构；所述底座后部连接有可升降的充填放矸支撑机构。该煤矿固体充填开采液压支架，解决了现有技术中充填开采支架悬挂式充填刮板输送机的方式难以实现采煤与充填平行作业，难以适应工作面长度较大的充填开采，悬挂式充填刮板输送机存在稳定性较差，充填效率低，充填能力低的问题。
煤矿固体充填开采液压支架

[实用新型]充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置-CN202121927059.7有效
发明人：王晓利;张智强;刘宝贵;吴昊;李永辉;张凯;谭新成 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，包括充填平台，所述充填平台上设置有落料口，充填平台的下侧设置有可升降的支撑架，充填平台上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动充填刮板输送机在充填平台上移动。该充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，解决了现有充填开采支架悬挂充填刮板输送机的方式，使充填刮板输送机运转时容易扭转，使采煤与充填难以平行作业的难题。
充填开采支架输送支撑装置

[发明专利]一种煤矿固体充填开采液压支架-CN202110942124.1在审
发明人：王晓利;王嵩;曹新云;张凯;韩忠朝;刘武强;张元龙;张智强 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿固体充填开采液压支架，包括底座，所述底座上设置有前顶梁和后顶梁，所述前顶梁的后端与后顶梁的前端铰接在一起，所述底座与前顶梁、后顶梁通过立柱和四连杆机构连接，所述前顶梁与四连杆机构之间设置有第一驱动机构；所述底座后部连接有可升降的充填放矸支撑机构。该煤矿固体充填开采液压支架，解决了现有技术中充填开采支架悬挂式充填刮板输送机的方式难以实现采煤与充填平行作业，难以适应工作面长度较大的充填开采，悬挂式充填刮板输送机存在稳定性较差，充填效率低，充填能力低的问题。
一种煤矿固体充填开采液压支架

[发明专利]一种折叠式超前支架-CN202110942126.0在审
发明人：王晓利;雷平博;韩忠朝;李永辉;刘武强;刘军峰 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式超前支架，包括中间梁，所述中间梁的两端均可折叠地设置有边梁，两所述边梁的下侧均至少设置有一个可伸缩的立柱。该折叠式超前支架，解决了巷道内随着工作面推进，使用现有支护设备采用人工作业方式进行搬移时，存在工作强度大以及效率低的问题。
一种折叠式超前支架

[发明专利]一种抛矸充填开采液压支架-CN202110942128.X在审
发明人：王晓利;刘忠平;赵浩亮;樊帆;王少龙;张元龙;鱼彬 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛矸充填开采液压支架，包括底座，所述底座上设置有连杆机构、支撑台、多个前立柱、多个后立柱，多个前立柱、后立柱的上端设置有顶梁，所述顶梁的后端铰接有掩护梁，所述掩护梁与所述连杆机构连接；所述支撑台位于所述前立柱、后立柱之间，支撑台的下方与底座之间布置有抛矸胶带机，抛矸胶带机的水平段置于支撑台下，抛矸胶带机的倾斜段穿过后立柱和连杆机构后伸入掩护梁。该抛矸充填开采液压支架，解决了现有抛矸充填支架存在难以支撑重型充填刮板输送机、支架顶梁较长、支架支护强度低、拉架时容易造成刮板输送机摇摆以及采用悬挂式存在安全性较低的问题。
一种充填开采液压支架

[发明专利]一种煤矿固体废弃物充填液压支架-CN202110942130.7在审
发明人：王晓利;赵浩亮;雷平博;常庆;李树龙;张武涛;杨万存 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿固体废弃物充填液压支架，包括底座，所述底座上设置有顶梁，所述顶梁上设置有第一驱动机构，顶梁的前端铰接有翻转梁，所述翻转梁与第一驱动机构的驱动端连接，翻转梁上设置有第二驱动机构，翻转梁的前端铰接有护帮板，所述护帮板与第二驱动机构的驱动端连接，底座与顶梁通过立柱与四连杆机构连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸工作台。该煤矿固体废弃物充填液压支架，解决了现有技术中采煤与充填难以平行作业，支架长度过长，支架强度较低，充填工作面产量低，充填效率低，固体废弃物处理能力有限的问题。
一种煤矿固体废弃物充填液压支架

[发明专利]一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置-CN202110942468.2在审
发明人：王晓利;张智强;刘宝贵;吴昊;李永辉;张凯;谭新成 -专利权人： 西安绿色矿业研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，包括充填平台，所述充填平台上设置有落料口，充填平台的下侧设置有可升降的支撑架，充填平台上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动充填刮板输送机在充填平台上移动。该充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，解决了现有充填开采支架悬挂充填刮板输送机的方式，使充填刮板输送机运转时容易扭转，使采煤与充填难以平行作业的难题。
一种充填开采支架输送支撑装置

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