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- [实用新型]一种谐波减速器的安装结构-CN202123147858.5有效
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杨俊义
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西安施迈传动科技有限公司
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2021-12-15
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2022-08-09
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F16H57/025
- 本实用新型公开了一种谐波减速器的安装结构，包括底板，底板顶部谷底有移动座，移动座表面开设有移动槽，移动槽内部设置有移动机构，移动座上方设置有谐波减速器，谐波减速器上安装有安装板，安装板侧端安装有固定机构，底板一侧设置有电机座，电机座上固定安装有对接电机，对接电机侧端安装有电机固定法兰，电机固定法兰两端均固定有固定支耳，固定机构与固定支耳连接，本实用新型的有益效果是：通过设置移动机构，移动机构上设置丝杆和移动块，驱动电机带动丝杆转动，从而带动移动块沿着移动座上移动槽移动，从而带动谐波减速器移动，谐波减速器移向对接电机一侧，与对接电机的电机固定法兰进行对接、固定，安装方便、快速。
- 一种谐波减速器安装结构
- [实用新型]一种长输出轴谐波减速器-CN202123124349.0有效
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刘雪桃;杨俊义;杨建军
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西安施迈传动科技有限公司
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2021-12-13
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2022-06-24
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F16H49/00
- 本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其为一种长输出轴谐波减速器，包括长输出轴谐波减速器主体，所述长输出轴谐波减速器主体的内部一侧安装有柔轮，所述柔轮的一侧一体成型有柔轮输出轴，所述柔轮输出轴的上端中间位置开设有键槽一，所述柔轮输出轴的上端两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括凹槽一、限位块、复位弹簧、推块和凹槽二，所述凹槽一开设于柔轮输出轴的上端内部两侧，所述凹槽一的内部一侧设置有限位块，且所述凹槽一的内部另一侧设置有复位弹簧，所述凹槽一的上端开设有凹槽二，且所述凹槽二的内部设置有推块,本实用新型的柔轮输出轴在与工作轴相连时，连接稳定牢固，使用效果较佳。
- 一种输出谐波减速器
- [实用新型]一种短筒谐波减速器-CN202122928483.X有效
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杨建军;杨俊义;刘雪桃;李宝利
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西安施迈传动科技有限公司
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2021-11-26
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2022-06-24
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F16H49/00
- 本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其为一种短筒谐波减速器，包括轴承、刚轮、波发生器和柔轮，所述轴承的一侧设置有柔轮，所述轴承的另一侧设置有刚轮，所述刚轮的内部设置有波发生器，所述轴承的一侧开设有若干个固定孔一，所述柔轮四周开设有若干个固定孔二，且所述固定孔一和固定孔二的内部共同旋接有固定螺栓，所述轴承的一侧外壁四周固定有对位外圈一，所述轴承的外壁四周固定有对位外圈二且对位外圈一与对位外圈二贴合接触，所述对位外圈一的一侧开设有若干个对位凹槽一，本实用新型柔轮与轴承连接时，多处固定孔二和固定孔一易于对齐定位，以便于进一步将固定螺栓旋入固定孔二和固定孔一中来对柔轮和轴承进行固定，连接较为便捷。
- 一种谐波减速器
- [实用新型]一种谐波减速器测试平台-CN202123014108.0有效
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杨俊义;杨建军;李宝利;刘雪桃
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西安施迈传动科技有限公司
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2021-12-03
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2022-06-24
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G01M13/025
- 本实用新型属于测试平台领域，具体的说是一种谐波减速器测试平台，包括底板与固定框，所述底板的顶部设置有螺纹架，且螺纹架的内侧贯穿有螺纹杆，并且螺纹杆的端部设置有抵触板，所述固定框设置于底板的端部，且固定框的中间位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设置有连接板，且连接板的边侧设置有转速检测仪，所述转速检测仪的端部设置有连接轴，且连接轴的端部设置有固定套，并且固定套的外壁贯穿有固定钉，所述转速检测仪的边侧设置有镂空边板，且镂空边板的内侧设置有限位柱；本实用新型便于对测试的谐波减速器进行安装固定，便于对装置的测试位置进行适应性调节，便于对连接端进行固定衔接，便于对显示角度进行适应性调节。
- 一种谐波减速器测试平台
- [实用新型]一种具有方便拆装结构的谐波减速器-CN202122484979.2有效
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杨建军
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西安施迈传动科技有限公司
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2021-10-15
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2022-06-24
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F16H57/02
- 本实用新型公开了一种具有方便拆装结构的谐波减速器，包括电机和减速器本体，所述电机的输出端固定连接有一个减速器本体，所述减速器本体的外壁滑动连接有一个保护壳，所述保护壳的靠近电机的一端外壁贯穿开设有两个连接槽，且两个所述连接槽相对于中心点呈对称状设置，先将减速器本体与电机相连接，再将保护壳开设的连接槽对准连接块，按压保护壳外侧的移动杆，将移动杆与滑块向内侧移动，滑块在滑动腔内挤压第一弹簧，直至移动杆向内侧挤压固定弹片，再将连接块移动进连接槽内并松开移动杆，固定弹片的顶端移动进固定槽内与连接块相连接，拆卸时按压移动杆并向外拉动保护壳，减少安装时的步骤，加快使用人员拆装效率。
- 一种具有方便拆装结构谐波减速器
- [实用新型]一种易于拼接组装的谐波减速器-CN202122826979.6有效
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刘雪桃;杨俊义;杨建军
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西安施迈传动科技有限公司
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2021-11-18
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2022-05-17
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F16H49/00
- 本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其为一种易于拼接组装的谐波减速器，包括后壳体、钢轮主体、柔轮本体以及波发生器，所述后壳体位于所述钢轮主体的一侧，所述柔轮本体装设于所述钢轮主体的内部，所述波发生器设于所述柔轮本体内的一侧，所述钢轮主体背于所述后壳体的一侧设置有安装旋盖，通过安装旋盖在钢轮主体一侧的盖设作用，配合后壳体于钢轮主体另一侧的贴设作用，利用安装旋盖与后壳体上旋接环座之间的旋接设计，以及后壳体上定位杆部分在活动槽上定位槽处的穿设限位作用，令钢轮主体、柔轮本体及波发生器的部分能够快速稳定的安装在安装旋盖与后壳体之间，进而利于后续的组合使用处理，结构简单，便于人员操作。
- 一种易于拼接组装谐波减速器
- [实用新型]一种防尘性能好的谐波减速器-CN202122762368.X有效
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刘雪桃;杨俊义;杨建军
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西安施迈传动科技有限公司
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2021-11-12
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2022-05-17
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F16H49/00
- 本实用新型属于谐波减速器领域，具体的说是一种防尘性能好的谐波减速器，包括防护箱与顶板，所述防护箱的边侧设置有滑动架，且滑动架的内侧设置有维修板，所述维修板的顶部设置有限位板，且限位板的端部设置有手动轴，所述防护箱的外壁设置有固定座，且固定座的顶部设置有固定钉，所述固定座的内侧设置有安装架，且安装架的内侧开设有固定孔，所述顶板设置于防护箱的顶部，且顶板的内侧安装有伺服电机，所述伺服电机的端部衔接有散热风扇，且散热风扇的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的端部设置有传动主轴，且传动主轴的端部设置有波发生器机构；本实用新型便于用户对装置进行维修拆装，便于对装置进行散热及防尘防护。
- 一种防尘性能谐波减速器
- [实用新型]一种具有清洁设备的谐波减速器-CN202122485709.3有效
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杨建军
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西安施迈传动科技有限公司
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2021-10-15
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2022-05-17
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F16H57/02
- 本实用新型公开了一种具有清洁设备的谐波减速器，包括一个谐波器，所述谐波器一侧转动连接有一个安装机构，所述安装机构内部滑动连接有一个限位机构，所述安装机构两端活动连接有一个清理机构，所述安装机构包括一个第一转头，所述第一转头转动连接在谐波器一侧，本实用新型的有益效果是：通过设置连接杆和推板，方便在推动推板的时候同步带动限位杆，从而在滑槽和滑块的滑动限位作用下稳定带动限位杆移动，同时通过设置弹簧，可以在弹簧的受到压缩时弹性作用快速带动限位杆复位插设在插孔内，便于快速拆装插板，方便在谐波器带动第一转头转动时同步带动清理板转动对连接处进行快速清理，使用方便，降低工人劳动强度，增加清理效率。
- 一种具有清洁设备谐波减速器
- [实用新型]一种谐波减速器的散热结构-CN202122485730.3有效
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杨俊义
-
西安施迈传动科技有限公司
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2021-10-15
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2022-05-17
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F16H57/02
- 本实用新型公开了一种谐波减速器的散热结构，包括外壳，外壳的一侧开设有开口，外壳的一侧圆周外壁上套设且固定连接有安装环，安装环靠近外壳的一侧固定连接有套环，套环远离安装环的一侧圆周外壁上套设且螺纹连接有螺环，套环远离安装环的一侧上下端侧壁上均开设有贯穿槽，贯穿槽均呈弧形结构，贯穿槽的内部均卡接有安装板，本实用新型是一个用于谐波减速器的散热结构，本实用新型的外壳上设置了带有扇叶的固定套，谐波减速器工作时会带动固定套在外壳上转动，而固定套通过扇叶对谐波减速器吹风，加快谐波减速器内部空气的流动速度，提高谐波减速器的散热速度，避免谐波减速器内部的温度过高而导致内部部分部件出现损坏。
- 一种谐波减速器散热结构
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