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[实用新型]一种陆地气垫式无人机回收装置-CN202222658593.3有效
发明人：赵楠;耿素兰 -专利权人： 西安天博机电科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陆地气垫式无人机回收装置，包括机场载台和气垫保护机构，所述机场载台上表面设置有停泊台，所述气垫保护机构设置在停泊台和机场载台之间，所述气垫保护机构包括安装槽、气垫囊、连接管、保护箱和鼓风机，所述机场载台上表面开设有安装槽，U型的所述气垫囊分布在停泊台中，所述鼓风机安装在机场载台外侧面，且所述鼓风机和气垫囊之间设置有连接管；本实用新型通过将停泊台、无人机和气垫保护机构结合，可对回收停泊的无人机起到遮挡保护作用，使得无人机在气囊垫支撑保护下不会出现前倾脱离停泊台的情况，增加无人机回收停泊安全性和稳定性，同时气囊垫方便收纳，不影响无人机起飞。
一种陆地气垫无人机回收装置

[实用新型]一种陆地无人机挂网式回收装置-CN202222658592.9有效
发明人：赵楠;耿素兰 -专利权人： 西安天博机电科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陆地无人机挂网式回收装置，包括回收装置主体和稳固机构，所述回收装置主体包括车载平台、主臂和撞网机构，所述主臂固定在车载平台上表面，所述稳固机构安装在车载平台和车载平台之间，所述稳固机构包括横轨、第一气缸、底座、第二气缸和连接组件，所述横轨水平固定在车载平台上表面，所述第二气缸安装在底座内，且所述第二气缸上端与主臂之间设置有连接组件；本实用新型通过将主臂和稳固机构结合，可进一步对主臂起到支撑稳固作用，对主臂受到的无人机冲击力起到支撑分担作用，提高主臂承受强度和使用强度，同时可根据主臂长度调节稳固机构位置使其处于合适的支撑稳固位置。
一种陆地无人机挂网式回收装置

[发明专利]一种用于无人机的水上回收装置-CN201810816909.2有效
发明人：赵楠;耿素兰 -专利权人： 西安天博机电科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的水上回收装置，其包括气垫船、回收组件、定位模块；所述回收组件沿气垫船周向设置，用于回收落入水中的无人机；所述定位模块设置在气垫船上，用于定位待回收的无人机，这样，本发明通过气垫船和定位模块的设置，能够跟踪无人机的同时进行回收，适合水上使用，能够避免无人机落水后难以打捞，以及无人机坠落发生损坏的问题；本发明占地面积小，回收精度高，回收可靠性高，极大地提高了中小型无人机的应用范围。
一种用于无人机水上回收装置

[发明专利]一种用于气垫船的充气装置-CN201810816920.9在审
发明人：赵楠;耿素兰 -专利权人： 西安天博机电科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60V1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气垫船的充气装置，其包括筒体、燃烧腔室、过滤腔室和点火器，所述燃烧腔室和过滤腔室设置在筒体内，所述燃烧腔室和过滤腔室之间设置有连通气孔，所述点火器设置在燃烧腔室的一侧，这样，本发明通过燃烧腔室的设置，能够快速地产生充气气体，从而实现对气垫船的快速充气，适用性更广泛；本发明的过滤腔室的设置，能够提高充气的安全性；此外，本发明还设置压力检测器，能够实时根据充气装置的内部压力进行控制，使用安全性更好，适用范围更广泛。
燃烧腔室过滤腔室充气装置气垫船点火器使用安全性压力检测器充气气体快速充气内部压力通气孔筒体充气体内

[实用新型]一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置-CN201721876389.1有效
发明人：赵楠;耿素兰 -专利权人： 西安天博机电科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其包括主臂、起竖机构、撞网机构、挂载机构、控制器和车载平台，主臂倾斜设置在车载平台上，起竖机构固定在车载平台上并且与主臂连接用于支撑及调整主臂与车载平台的夹角，撞网机构和所述挂载机构均设置在主臂上，控制器设置在车载平台上用于控制主臂的伸缩，本实用新型通过挂载机构和撞网机构的设置，能够采用不同方式进行回收，适用性更广泛；撞网机构通过收缩杆可自动收缩，同时设置阻尼机构能够在整体网面后退的过程中缓慢减速，安全回收无人机；多个挂载机构的设置能够提高回收的效率；本实用新型安装和布置简易，回收精度高，极大地提高了中小型无人机的应用范围。
挂载主臂车载平台本实用新型回收装置回收中小型无人机控制器设置安全回收倾斜设置自动收缩阻尼机构控制器收缩杆整体网伸缩简易减速支撑应用

[发明专利]一种用于无人机的一体式收发装置-CN201810173618.6在审
发明人：赵楠;耿素兰 -专利权人： 西安天博机电科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的一体式收发装置，其包括旋转台组件、车载平台、第一起竖机构、发射机构、第二起竖机构、回收机构和控制器；所述旋转台组件设置在车载平台上，所述第一起竖机构设置在旋转台组件上并且与发射机构连接用于支撑及调整发射机构与旋转台组件的夹角，所述第二起竖机构设置在旋转台组件上并且与回收机构连接用于支撑及调整回收机构与旋转台组件的夹角，所述控制器分别与旋转台组件、第一起竖机构、发射机构、第二起竖机构和回收机构连接用于控制收发无人机，这样，本发明通过设置旋转台组件、发射机构和回收机构，实现自动定位发射目标，并且发射与回收一体式装置。
旋转台组件发射机构回收机构车载平台机构设置收发装置控制器一体式装置发射目标自动定位支撑收发发射回收