专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]火车装车3D模型的重心偏移检测方法-CN202210510038.8在审
  • 宗加银;于文;杨晓冬;周林君;卢杲 - 西安华光信息技术有限责任公司
  • 2022-05-11 - 2022-07-08 - G06V20/64
  • 本发明属于火车装车技术领域,涉及一种火车装车3D模型的重心偏移检测方法,包括1)雷达扫描获取点云数据,得到轨道区域内的点云数据;2)利用欧式算法对轨道区域内的点云数据进行聚类划分,区分出每个独立的车厢;3)根据结果,每个车厢分别计算车厢点云块的中心点;4)根据中心点的坐标,选择中心点靠近雷达中心的点云,车厢点云数据过滤得到装车点云;5)利用降维算法计算车厢的平均高度A、计算重心偏移度B以及生成装车3D模型C;6)根据装车3D模型C对装车重心偏移度进行可视化,根据平均高度A和重心偏移度B判断装车结果的好坏。本发明利用激光雷达生成火车装车3D模型实现偏移度的检测,偏移度易控制且误差小。
  • 火车装车模型重心偏移检测方法

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