专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]姿态角获取方法及装置-CN201810649078.4有效
  • 旷静 - 西宁泰里霍利智能科技有限公司
  • 2018-06-24 - 2021-07-02 - G01C21/08
  • 本发明涉及一种姿态获取方法,包括如下步骤:获取当前时刻角速度数据、加速度数据和地磁场强度数据;获取上一时刻系统状态量,获取上一时刻系统误差协方差矩阵值,进行迭代计算系统误差协方差矩阵,根据所述当前时刻协方差矩阵值和所述系统测量方程的雅克比矩阵值获取卡尔曼增益矩阵值;根据所述卡尔曼增益矩阵值、上一时刻系统状态量、系统测量量和所述系统测量方程获取当前时刻系统状态量;根据所述当前时刻系统状态量中的四元数获取姿态角。还提供了对应装置。动态响应快,可以捕捉高于5Hz的人体动作,静态误差在±0.1°,对人体动作跟随效果好,用加速度与磁强数据校准姿态,实时计算陀螺仪的误差。
  • 姿态获取方法装置
  • [发明专利]雪橇运动模拟系统及方法-CN202110018792.5在审
  • 林杰;孙亮;孙晓杰 - 西宁泰里霍利智能科技有限公司
  • 2019-12-19 - 2021-05-11 - A63B69/18
  • 本发明涉及一种雪橇运动模拟系统,包括:雪橇板、用于控制所述雪橇板的俯仰姿态角的俯仰控制装置、用于控制所述雪橇板的横滚姿态角的横滚控制装置、用于显示模拟赛道周围环境的显示装置及与所述俯仰控制装置、横滚控制装置、显示装置连接控制装置,所述控制装置用于基于预设的模拟赛道信息控制所述显示装置显示模拟赛道周围环境的动态画面、控制雪橇板的俯仰姿态角和横滚姿态角。还提供了对应的模拟方法。能够令体验者可以侵入可视的虚拟世界中,以第一视角感受雪橇运动的全过程。
  • 雪橇运动模拟系统方法
  • [发明专利]水下壁面运行机器人-CN201810043331.1有效
  • 林杰;孙亮;孙晓杰 - 西宁泰里霍利智能科技有限公司
  • 2018-01-17 - 2021-03-09 - B08B1/04
  • 本发明涉及一种水下壁面运行机器人,属于水下机器人领域,包括机架,还包括与所述机架连接的动力单元和所述机架连接并用于与所述壁面接触的支撑单元;所述动力单元包括与所述机架固定的转向水通道体和设置在所述水通道体内与所述水通道体连接的推进器,所述转向水通道体设有进水端、出水端和连接所述进水端和出水端的平滑过渡段部分,所述进水端的进水方向与所述出水端的出水方向垂直,所述出水端的出水方向与所述壁面垂直;所述推进器用于使水流从所述进水端流入,经过所述平滑过渡段部分,从所述出水端流出;所述支撑单元包括轮架和与所述轮架铰接的支撑轮,所述支撑轮与所述壁面接触。减少了动力源,使得结构简化,操作简单,易于控制。
  • 水下运行机器人
  • [发明专利]雪橇运动模拟系统及方法-CN201911306814.7有效
  • 林杰;孙亮;孙晓杰 - 西宁泰里霍利智能科技有限公司
  • 2019-12-19 - 2020-12-29 - A63B69/18
  • 本发明涉及一种雪橇运动模拟系统,包括:雪橇板、用于控制所述雪橇板的俯仰姿态角的俯仰控制装置、用于控制所述雪橇板的横滚姿态角的横滚控制装置、用于显示模拟赛道周围环境的显示装置及与所述俯仰控制装置、横滚控制装置、显示装置连接控制装置,所述控制装置用于基于预设的模拟赛道信息控制所述显示装置显示模拟赛道周围环境的动态画面、控制雪橇板的俯仰姿态角和横滚姿态角。还提供了对应的模拟方法。能够令体验者可以侵入可视的虚拟世界中,以第一视角感受雪橇运动的全过程。
  • 雪橇运动模拟系统方法

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