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[实用新型]用于探测物体的光学传感器-CN202320746548.5有效
发明人：林淑周;伊娃-玛利亚·克里纳;白江锋 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：光学传感器，包括：光发射器，用于将发射光发射到被监控区域中，该光发射器包括彼此横向间隔开的至少两个光源以及发射光学器件；光接收器，具有多个接收元件，用于接收由待探测物体回射的发射光；以及接收光学器件，布置在光接收器上游，用于由回射光在光接收器上产生光斑。光发射器、光接收器和接收光学器件相对于彼此布置，使得光接收器上的光斑在三角测量方向上的位置取决于被监控区域中发射光被回射的位置的距离。发射光学器件构造为使得由至少两个光源发射的光成形，以形成光线束。该光线束具有针对在第一平面内传播的光线的第一焦点和针对在垂直于第一平面的第二平面内传播的光线的第二焦点。第一焦点比第二焦点距发射光学器件的距离短。
用于探测物体光学传感器

[发明专利]具有照准器的光电传感器和用于可视化视场的方法-CN202310124821.5在审
发明人：卡塔琳娜·布莱谢尔;克里斯托夫·门泽尔 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请涉及具有照准器的光电传感器和用于可视化视场的方法。给出了一种光电传感器(10)，具有：图像传感器(12)，其用于在图像传感器的视场(16)中检测图像数据；以及具有光源(26)的照准器(26，28)，该光源(26)被布置成相对于图像传感器(12)横向偏移并且被设计用于在视场(16)中生成对准光(30)并从而生成光图案(42)，以使视场(16)的位置和/或范围在空间中可见。在此，照准器(26，28)具有至少一个光学超元件(28)，该光学超元件具有超表面和/或超材料，该光学超元件被布置和设计成使得图像传感器(12)和照准器(26，28)的光轴(18，30)同轴叠加。
具有照准光电传感器用于可视化视场方法

[发明专利]监控区域中对象的检测-CN202310292070.8在审
发明人：约阿希姆·克雷默;马库斯·哈姆斯;马克斯·伯梅 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本申请涉及监控区域中对象的检测。给出了一种用于检测监控区域(18)中的对象的光电传感器(10)，具有：光发射器(12)，其用于发射至少一个光束(14)；可移动的偏转单元(16)，其用于以至少一个光束(14)周期性地扫描监控区域(18)；光接收器(24)，其用于从被对象漫反射的光束(20)产生接收信号；以及控制和评估单元(32)，其被设计用于从接收信号中获取关于监控区域(18)中对象的信息，以及识别光接收器(24)的眩光，并且在眩光妨碍安全检测的情况下转入眩光状态。在此，识别有眩光的第一阶段和无眩光的第二阶段，并基于第一阶段和第二阶段的分布来决定眩光是否妨碍了安全检测。
监控区域对象检测

[发明专利]光学代码的读取-CN202310353421.1在审
发明人：帕斯卡尔·舒勒;斯蒂芬·佐普夫 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请涉及光学代码的读取。提出了一种用于读取光学代码(20)的方法，该光学代码对具有包含多个字符的字符串的消息进行编码，该方法包括以下步骤：记录具有光学代码(20)的图像数据；通过读取消息来评估图像数据；将所读取的消息的字符与模式进行比较，该模式包含关于消息的至少一个位置的固定字符，该固定字符在待读取的光学代码(20)中预计在该位置处；以及基于与模式的比较，识别错误读取的消息和/或校正所读取的消息。该模式包含关于该消息的至少一个位置的可变字符，该可变字符在待读取的代码(20)中预计在该位置处，其中可变字符被设定在可能字符的子范围内，而不是设定在固定字符。
光学代码读取

[发明专利]填充过程的控制-CN202111485503.9有效
发明人：托马斯·韦伯;威廉·威格德 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B67C3/28 文献下载
摘要：本发明申请涉及填充过程的控制。本发明提出了一种用于控制填充过程的方法，在该填充过程中将预定填充量的介质(14)填充到容器(18)中，其中将流入容器(18)中的介质(14)的流量测量为瞬时流速的测量值的时间序列，并由此估计已填充的填充量(22)。在此，基于先前填充过程的流速的测量值的先前时间序列的至少一个先前测量值，校正时间序列中的至少一个当前测量值。
填充过程控制

[发明专利]对象检测的相机和方法-CN202110496713.1有效
发明人：罗曼·穆勒;约翰尼斯·莱茵博尔特 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请涉及对象检测。给出了用于检测检测区域(14)中的对象(48)的相机(10)，该相机具有：图像传感器(18)，其用于记录对象(48)的图像数据；距离传感器(24)，其用于检测与相应对象(48)的至少一个距离值；以及控制和评估单元(37、38)，其被配置用于基于距离值对相机(10)执行至少一次设置以进行记录。在此，控制和评估单元(37)是实时的，并且被配置用于基于距离传感器(24)的时间信息在触发时间点产生记录。
对象检测相机方法

[发明专利]对流体技术的系统中异常情况的识别-CN202310078199.9在审
发明人：拉斐尔·盖德;托马斯·韦伯;丹尼斯·松塔格 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本申请涉及对流体技术的系统中异常情况的识别。给出了一种用于识别流体技术的系统(10)中的异常情况的传感器装置(18，20)，该传感器装置具有用于确定系统(10)的管路(14)中的瞬时流速的测量值的至少一个传感器(18)以及控制和评估单元(20)，该控制和评估单元被设计用于根据至少一个测量值确定是否存在异常情况。控制和评估单元(20)还被设计用于评估测量值的时间序列，以便首先确定周期持续时间，针对该周期持续时间的时间序列的至少一个区段确定至少一个特征参量，将该特征参量与参考特征参量进行比较，并且如果偏差超过公差则确定异常情况的存在。
流体技术系统异常情况识别

[发明专利]在携带代码的对象的图像中找出代码图像区域-CN202310134930.5在审
发明人：帕斯卡尔·舒勒;克里斯托弗·罗瑟;索斯藤·福克;萨沙·伯格哈特;罗曼·穆勒 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请涉及在携带代码的对象的图像中找出代码图像区域。一种用于在携带代码的对象(14)的初始图像中找出代码图像区域的方法，其中在第一分割方法中使用没有机器学习的经典图像处理方法确定代码图像区域的第一候选对象，以及在第二分割方法中使用机器学习确定代码图像区域的第二候选对象，其中合并第一候选对象和第二候选对象以找出代码图像区域。
携带代码对象图像找出区域

[发明专利]重复光学检测不同对象距离处的对象的光电传感器和方法-CN201910589200.8有效
发明人：罗曼·穆勒;弗洛里安·施耐德 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请涉及重复光学检测不同对象距离处的对象的光电传感器和方法。提出了用于重复检测不同对象距离处的对象(28)的光电传感器(10)，该光电传感器具有：光接收器(18)，其用于从接收光(14)生成接收信号；评估单元(20)，其用于从接收信号生成对象信息；以及距离传感器(24)，其用于确定距相应的对象(28)的对象距离。在这种情况下，评估单元(20)被设计成用于从接收信号中获取有关对象(28)的测量值，将该测量值与针对对象(28)测量的对象距离相关联，并且在检测多个对象(28)之后形成测量值在对象距离上的第一分布(38)。
重复光学检测不同对象距离光电传感器方法

[发明专利]用于探测受过程影响或在该过程期间形成的目标物体的传感器设备-CN201880100721.6有效
发明人： J·奥特纳德;D·沃尔夫;K·鲁茨;C·布洛姆克;M·伯格;P·斯图尔;G·赫特;S·金茨勒 -专利权人： 西克股份公司;通快机床股份两合公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G07C3/14 文献下载
摘要：一种用于探测受过程影响或在该过程中形成的目标物体的传感器设备包括传感器单元和评估装置。传感器单元被构造成探测在传感器单元的探测区域中的目标物体并且生成能够受目标物体影响的传感器信号。评估装置被构造成将传感器信号处理为第一输入变量并且根据传感器信号生成输出信号，该输出信号指示对目标物体的探测。评估装置进一步被构造成将作用在目标物体上的过程的过程参数和/或表征目标物体并受过程影响的目标物体参数处理作为相应的另外输入变量，并且根据过程参数和/或目标物体参数生成输出信号。
用于探测受过影响过程期间形成目标物体传感器设备

[发明专利]检测监测区域中的对象的光电传感器和方法-CN201910097379.5有效
发明人：萨沙·施泰因科格勒;罗兰·吉林;康拉德·温特勒尔 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及检测监测区域中的对象的光电传感器和方法。提出了用于检测监测区域中的对象的光电传感器，其中传感器具有：围绕旋转轴线可移动的扫描单元，扫描单元具有多个安置于其中的扫描模块，扫描单元用于周期性地扫描监测区域并产生相应的接收信号；以及控制和评估单元，控制和评估单元用于从接收信号中获取有关对象的信息，其中，扫描模块分别包括用于发射光束的光发射器和用于根据被对象漫反射的光束产生相应的接收信号的光接收器。在此，分别使反射镜元件与扫描模块相关联，反射镜元件的倾斜度改变仰角和/或扫描模块布置在扫描单元的基板的倾斜度可变的部分上，以用于相对于垂直于中心的扫描平面调节分别由扫描模块检测的扫描平面的仰角。
检测监测区域中的对象光电传感器方法

[发明专利]用于检测对象的光电传感器和方法-CN201910700121.X有效
发明人：哈特穆特·吉姆佩尔 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及用于检测对象的光电传感器和方法。提供了用于检测监测区域(18)中的对象(20)的光电传感器(10)，该传感器具有：光发射器(12)，其用于发出波长范围的发射光(16)；光接收器(32)，其用于从在对象(20)上漫反射的发射光(22)生成接收信号；布置在光接收器(32)上游的接收光学器件(24)，该接收光学器件至少具有用于聚焦被漫反射的发射光(22)的第一光学元件(26)、用于减小入射角的第二光学元件(28)和光学滤波器(30)，该光学滤波器被调谐到波长范围以用于抑制外来光；以及评估单元(34)，其被设计成从接收信号生成对象信息。在此，第二光学元件(28)具有光散射特性。
用于检测对象光电传感器方法

[发明专利]用于读取光学代码的读码器和方法-CN202211563936.6在审
发明人：马赛尔·汉普夫;帕斯卡尔·舒勒 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请涉及用于读取光学代码的读码器和方法。给出了一种用于读取光学代码(20)的方法，其中记录代码(20)的亮度分布图，识别亮度分布图中的亮的子区域和暗的子区域，并读取光学代码(20)的代码内容。从亮度分布图中确定相应的亮的子区域中的光量的第一总和度量和相应的暗的子区域中相对于白色水平缺失的光量的第二总和度量，并且基于第一总和度量和第二总和度量读取代码内容。
用于读取光学代码读码器方法

[发明专利]用于测量物体的方法和设备-CN202211477988.1在审
发明人：金特·赫特;卢卡斯·豪泽;克里门斯·豪泽 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量物体的方法，包括：(i)通过第一光电传感器在第一测量位置处检测被输送物体的第一物体边缘，(ii)通过至少在输送方向上空间解析的第二光电传感器在第二测量位置处检测被输送物体的第一物体边缘或第二物体边缘，(iii)确定在第一测量位置处的第一物体边缘的检测与在步骤(ii)中在第二测量位置处检测的物体边缘的检测之间的时间差，(iv)确定在步骤(ii)中检测到的物体边缘移动经过第二光电传感器的在输送方向上延伸的预定测量路径的通过时间，(v)基于通过时间和测量路径的长度来确定被输送物体在输送方向上移动的物体速度；以及(vi)基于所确定的时间差和所确定的物体速度来确定物体的长度。
用于测量物体方法设备

[发明专利]机器的防护-CN202010102041.7有效
发明人：马库斯·哈姆斯;克里斯多佛·霍夫曼 -专利权人： 西克股份公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本申请涉及机器的防护。提供了用于对机器(12)进行防护的安全系统(10)，该安全系统设有：至少一个安全传感器(14、14a‑14b)，其用于产生安全数据，其中该安全传感器(14、14a‑14b)还产生非安全数据；和/或非安全传感器(16)，其用于产生非安全数据，其中该安全系统(10)还具有：非安全评估单元(18)，其用于处理非安全数据；以及安全评估单元(20)，其被设计成用于通过基于安全数据检验对非安全数据的处理的评估结果来测试非安全评估单元(18)。在此，与评估结果相比，安全数据准确度较低和/或不太可供使用。
机器防护

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