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[实用新型]一种气体探测云台及机器人-CN201920996115.9有效
发明人：孙帅;杨光;容大志;裴沁娴;潘颖;杨子熠 -专利权人：青岛北创智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种气体探测云台及机器人，该云台包括双目摄像头，包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃，第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上，所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内；摄像头支架，与所述第一防爆外壳铰接；激光气体探测仪，包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃，所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上，所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内；探测仪支架，与所述第二防爆外壳铰接；第一驱动件，用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转；第二驱动件，用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。可在易燃易爆环境实现气体泄漏探测。
一种气体探测机器人

[实用新型]一种机器人无线充电系统-CN201920964598.4有效
发明人：杨光;容大志;孙帅;周翰林;裴沁娴;潘颖 -专利权人：青岛北创智能科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人无线充电系统，包括：充电端，包括充电线圈、AC‑DC降压电路和控制模块，所述充电线圈被埋设在地面上，所述AC‑DC降压电路用于与电源连接，所述控制模块一端与所述AC‑DC降压电路连接，一端与所述充电线圈连接；受电端，包括受电线圈、整流模块、电源管理模块和电池组，所述受电线圈位于所述机器人上，所述整流模块一端与所述受电线圈连接，一端与所述电源管理模块连接，所述电源管理模块与所述电池组连接。本实用新型提供的机器人无线充电系统，可以在防爆环境下实现机器人的充电。
一种机器人无线充电系统

[发明专利]一种危险气体泄漏点确定方法、装置及机器人系统-CN201910616022.3在审
发明人：容大志;杨光;孙帅;裴沁娴;潘颖;杨子熠 -专利权人：青岛北创智能科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险气体泄漏点确定方法、装置及机器人系统，该方法应用于机器人系统上，该机器人系统包括机器人和远程控制终端，机器人上设有气体探测云台，气体探测云台上设有激光探测仪，方法包括：在激光探测仪探测到气体泄漏时，获取当前探测点的第一路径位置和激光探测仪发射光束的第一角度信息；在机器人继续行走至下一探测点，获取当前探测点的第二路径位置和激光探测仪发射光束的第二角度信息；基于第一路径位置、第二路径位置、第一角度信息和第二角度信息，确定激光探测仪发射两光束的交叉点；基于交叉点确定泄漏点位置。本发明提供的危险气体泄漏点确定方法、装置及机器人系统，可自动实现危险气体的探测，确定危险气体泄漏点。
机器人系统激光探测仪危险气体角度信息路径位置泄漏点探测点机器人发射光束气体探测探测远程控制终端泄漏点位置气体泄漏自动实现云台发射

[发明专利]一种输气管道泄漏点确定方法、装置、机器人及存储介质-CN201910616802.8在审
发明人：杨光;容大志;孙帅;潘颖;裴沁娴;杨子熠 -专利权人：青岛北创智能科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输气管道泄漏点确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人上，所述机器人上设有旋转云台，所述旋转云台上设有甲烷探测仪，所述方法包括：在所述甲烷探测仪探测到甲烷泄漏时，获取当前探测点的第一坐标值和所述旋转云台的第一旋转角度；在所述机器人继续行走至下一探测点，获取当前探测点的第二坐标值和所述旋转云台的第二旋转角度；基于所述第一坐标值、所述第二坐标值、所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，确定泄漏点坐标。本发明提供的输气管道泄漏点确定方法、装置、机器人及存储介质，可自动实现甲烷的在线探测，确定甲烷泄漏点。
机器人泄漏点存储介质输气管道旋转云台探测点甲烷甲烷泄漏探测仪在线探测自动实现探测

[发明专利]一种气体探测云台及机器人-CN201910579913.6在审
发明人：孙帅;杨光;容大志;裴沁娴;潘颖;杨子熠 -专利权人：青岛北创智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体探测云台及机器人，该云台包括双目摄像头，包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃，第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上，所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内；摄像头支架，与所述第一防爆外壳铰接；激光气体探测仪，包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃，所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上，所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内；探测仪支架，与所述第二防爆外壳铰接；第一驱动件，用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转；第二驱动件，用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。可在易燃易爆环境实现气体泄漏探测。
防爆外壳钢化玻璃云台激光探测仪摄像头模块双目摄像头俯仰激光气体气体探测驱动件探测仪铰接气体泄漏探测易燃易爆环境体内摄像头支架探测仪支架驱动模块设置人本发明机器人