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[发明专利]接口仿真装置和自动驾驶仿真测试平台-CN202110244005.9在审
发明人： 裴希科 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开公开了一种接口仿真装置和自动驾驶仿真测试平台，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接口仿真装置包括控制器、PXIe总线、接口仿真板卡和串行器，接口仿真板卡通过所述PXIe总线与控制器连接，串行器与接口仿真板卡连接，且串行器用于与自动驾驶计算平台连接；其中，控制器存储有车载相机图像，控制器用于将车载相机图像通过所述PXIe总线、所述接口仿真板卡及所述串行器传输至自动驾驶计算平台，以使得自动驾驶计算平台基于所述车载相机图像进行车辆仿真测试。本公开提供了一种基于PXIe总线的接口仿真装置，为自动驾驶硬件在环仿真测试提供了一种新的接口仿真实现方案。
接口仿真装置自动驾驶测试平台

[发明专利]自动驾驶策略控制模块的仿真测试方法、设备及存储介质-CN202010504633.1在审
发明人： 裴希科 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶策略控制模块的仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：为仿真测试系统包括的多个仿真测试主机配置场景数据；为各所述仿真测试主机配置策略控制模块的配置数据，各所述仿真测试主机的所述策略控制模块不同；控制各所述仿真测试主机对各自的所述策略控制模块进行仿真测试，所述仿真测试用于测试各所述策略控制模块在各个仿真测试主机配置的场景数据对应的场景下的性能。根据本申请的技术，能够同时针对多个策略控制模块的控制策略进行仿真测试，便于多个不同策略控制模块的控制策略的性能的纵向比较，能够有效地提高仿真测试效率。
自动驾驶策略控制模块仿真测试方法设备存储介质