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[发明专利]一种无人机库房充电状态的监控方法-CN202211537354.0在审
发明人：刘礼波;袁晨楗;胡强 -专利权人：四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机库房充电状态的监控方法，其包括以下步骤：测量无人机出库和进库时的电量计算无人机执行飞行任务时的真实耗电量；计算无人机飞行过程的理论耗电量，计算执行飞行过程电池的自然损耗量；无人机需要执行下次任务出库时测量无人机的真实电量计算此次充电的理论充电量和真实充电量；计算此次充电过程的电池损耗；计算无人机分别在飞行状态损耗率和充电状态下电池的损耗率；根据损耗率对无人机电池的寿命进行评估，得到寿命指数，将寿命指数数与寿命指数阈值进行比较，评估电池寿命状态。本发明从无人机飞行过程对电池的损耗以及充电过程对电池的损耗两个角度出发，得到较为准确的寿命系数，评估结果更加准确和客观。
一种无人机库房充电状态监控方法

[实用新型]一种电力巡检无人机起落架卡座-CN201920578193.7有效
发明人： 袁晨楗 -专利权人：四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检无人机起落架卡座，包括底座，所述底座的左右两侧分别贯通安装有两个螺纹套管，所述螺纹套管中螺纹连接有第一手柄螺栓，所述第一手柄螺栓的底部端头上固定安装有关节球头轴承，所述关节球头轴承上安装有支撑板，所述底座的上表面中部固定焊接有第一连接杆，所述插槽中插接有第二连接杆，所述第二连接杆的端头上固定安装有横板，所述横板的上方设置有起落台，所述横板和所述起落台之间设置有缓冲机构，所述起落台的四侧边缘处固定焊接有挡板，所述挡板的顶端固定焊接有向外倾斜的斜板。本实用新型可更好地满足电力巡检无人机的起落要求，可起到良好的缓冲作用和保护作用。
一种电力巡检无人机起落架卡座

[实用新型]一种车载无人机的收放装置-CN201920578194.1有效
发明人： 袁晨楗 -专利权人：四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无人机的收放装置，包括底座，所述底座的上方设有壳体，且所述底座的上表面开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部安装有弹簧，所述壳体的一侧下端安装有供电装置，且所述底座的底部四角均设有支架，所述支架的下端置于弹簧槽的内部，且所述支架的下端固定与弹簧连接在一起，所述壳体的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部底端安装有伺服电缸，且所述凹槽的内部两侧壁上均开设有滑动块安装槽，所述滑动块安装槽的内部设有滑动块，两组所述滑动块之间固定连接有底板，伺服电缸内的丝杠与底板的下表面固定连接，本实用新型可达到减震缓冲作用，可对无人机起到固定和保护的功能，可对无人机起到充电的工作。
一种车载无人机装置