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[发明专利]一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器-CN202110258469.5在审
发明人： 虞健飞;高玉宝;邢军;李玉;高明;邓可;孙衍山;席皓轩 -专利权人：北京航空工程技术研究中心
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，包括收发系统(1)、检测器(2)和卡夹传感器(3)，所述收发系统(1)设置于油库罐体进出口金属软管位置，所述卡夹传感器(3)设置于管道环向外周，所述检测器(2)为球形检测器(2)，通过所述收发系统(1)投放和回收，所述检测器(2)把内置传感器声电效应逆使用，释放数字声波，数字声波随管道传播，所述卡夹传感器(3)根据数字信号，识别渗漏位置。通过MEMS超高精度非侵入式管壁卡夹压力传感器，替代负压波技术使用的体积较大的传统压力传感器，在旧有管道的流量计位置或压力表位置进行原位改造替换，从而实现旧有管道的原位改造安装。
一种用于管道检测侵入管壁传感器

[发明专利]一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车-CN201910214061.0有效
发明人：史浩辉;付宗国;周云雷;张向浩;虞健飞 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流设备技术领域，公开一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车，包括：运载车，包括有多个万向轮；货框，设置在运载车上，包括箱板和具有通槽的框体；箱板设置在通槽中，且箱板能在通槽中上下运动；箱板与运载车之间设置有弹性件；夹持装置，包括夹持件和动力件，夹持件设置在货框上，动力件用于驱动夹持件；机械手，设置在运载车上，用于抓取货框中的货物。本发明的优点在于,本物流车货框中的货件设置有夹持装置，有效防止货件从货框中掉出；且框体中的箱板能随货框中货件的重量而升降运动，以防止机械手卡死在货框中。
一种具有自动夹紧伸缩物流分拣

[实用新型]基于正交静电探测阵列的目标测向测速系统-CN201220681042.2有效
发明人： 虞健飞;冯渊;郝晓辉;孙蛟;冯时雨;宫淼;王礼沅 -专利权人：北京航空工程技术研究中心
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于正交静电探测阵列的目标测向测速系统，属于传感器技术领域。具体包括探测电极阵列、系统静态输入电路、微弱信号放大电路模块、差分放大电路、AD采集电路和微处理器。由正交静电探测阵列的6个探测电极在目标产生的静电场中，感应产生与目标运动方位和速度有关的感应信号序列；6个探测电极输出的感应信号经过相应的微弱信号放大电路以及差分放大电路放大，经过AD采集电路模数转换，将信号转变为微处理器模块能够处理的数字信号；微处理器根据探测方程，对接收到的数字信号进行处理，从而实现目标方位和速度的精确识别，具有良好的应用前景。此外，本实用新型能够提高武器系统的精确打击能力和低空目标预警能力。
基于正交静电探测阵列目标测向测速系统

[发明专利]基于正交静电探测阵列的目标测向测速系统-CN201210532273.1无效
发明人： 虞健飞;冯渊;郝晓辉;孙蛟;冯时雨;宫淼;王礼沅 -专利权人：北京航空工程技术研究中心
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正交静电探测阵列的目标测向测速系统，属于传感器技术领域。具体包括探测电极阵列、系统静态输入电路、微弱信号放大电路模块、差分放大电路、AD采集电路和微处理器。由正交静电探测阵列的6个探测电极在目标产生的静电场中，感应产生与目标运动方位和速度有关的感应信号序列；6个探测电极输出的感应信号经过相应的微弱信号放大电路以及差分放大电路放大，经过AD采集电路模数转换，将信号转变为微处理器模块能够处理的数字信号；微处理器根据探测方程，对接收到的数字信号进行处理，从而实现目标方位和速度的精确识别，具有良好的应用前景。此外，本发明能够提高武器系统的精确打击能力和低空目标预警能力。
基于正交静电探测阵列目标测向测速系统

[发明专利]基于正交静电探测阵列的目标测向测速方法-CN201210532257.2无效
发明人：郝晓辉;虞健飞;冯渊;冯时雨;宫淼;孙蛟;王礼沅 -专利权人：北京航空工程技术研究中心
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正交静电探测阵列的目标测向测速方法，属于传感器技术领域。本发明方法以目标空间运动轨迹测量坐标系的原点为探测阵列的几何中心，布设正交静电探测阵列；各个探测电极独立工作，接收目标的静电信号，并产生输出静电感应信号；对每一个探测电极输出的静电感应信号进行差分放大、及滤波处理。系统微处理器同时采集各个探测电极输出的静电感应信号，并放在同一时间参考序列中，由于空间分布不同，各感应信号出现过零点的时刻不同，据此给出定向、测速方程，得到目标运动的俯仰角、方位角及运动速度，从而实现目标方位和速度的精确识别，具有良好的应用前景。此外，本发明能够提高武器系统的精确打击能力和低空目标预警能力。
基于正交静电探测阵列目标测向测速方法

[实用新型]背板总线信号故障注入装置-CN201120422770.7有效
发明人： 虞健飞;陈新;孙蛟;冯时雨;毛克诚;王礼沅;宫淼;冯渊 -专利权人：北京航空工程技术研究中心
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种背板总线信号故障注入装置，与目标单元连接，该背板总线信号故障注入装置与背板连接，接收该背板输出的背板总线信号，根据该背板总线信号生成目标单元总线信号，输出该目标单元总线信号至该目标单元。实现基于航空电子设备背板总线的信号故障注入。
背板总线信号故障注入装置