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[发明专利]空中搬运车-CN201280023186.1有效
发明人： 藤原佑辅;椿达雄 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：空中搬运车（1）具备：主体部（4），其收纳被搬运物（30）并沿着行驶轨道（3）行驶；升降机构（6），其具有保持被搬运物（30）的保持部（8）和相对于收纳被搬运物（30）的规定位置P使保持部（8）升降的升降部（7）；盖落下防止部件（20），其在保持部（8）配置于位置P时与被搬运物（30）的盖（31）相对；和移动机构（10）。移动机构（10）以当保持部（8）配置在位置P时落下盖落下防止部件（20）配置在防止位置、当保持部（8）相对于位置P升降时盖落下防止部件（20）配置在退避位置的方式，从动于保持部（8）的升降动作而使盖落下防止部件（20）移动。
空中搬运车

[发明专利]移载系统-CN201180046057.X有效
发明人：椿达雄;藤原佑辅 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：在横向移载时也将物品移载到载置台的规定位置。移载系统（100）能够在沿铺设于顶棚的轨道（1）行走的同时输送被输送物（3）的输送车（2）和设置在比轨道更靠下方的载置台（4）之间以横向移载方式来移载被输送物。移载系统具备存储部（101）和控制部（102）。存储部存储（ⅰ）表示进行将由输送车抓持的物品载置到载置台的规定位置上的载置动作时的物品的移载位置的载置位置信息、及（ⅱ）表示进行输送车抓持载置台上的物品的抓持动作时的物品的移载位置的抓持位置信息。控制部控制输送车，以便在进行载置动作的情况下、在载置位置信息的移载位置进行移载，另一方面，在进行抓持动作的情况下、在抓持位置信息的移载位置进行移载。
系统