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[发明专利]一种用于绳驱动蛇形机械臂的驱动装置-CN202210164252.2在审
发明人：樊智敏;薛福峰;张耘瑞;曲伟;陈亮 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种用于绳驱动蛇形机械臂的驱动装置，包括驱动组件、传动组件和支撑组件；驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮，传动组件包括传动齿条Ⅰ、传动齿条Ⅱ、传动绳Ⅰ、传动绳Ⅱ，支撑组件包括安装板、滚珠轴承，当驱动电机带动驱动齿轮旋转时，能够实现传动齿条Ⅰ带动传动绳Ⅰ、传动齿条Ⅱ带动传动绳Ⅱ做方向相反、位移量相等的运动。该发明能够实现一个驱动电机同时控制两根传动绳，节约空间，减少驱动电机的数量，进而减少能量消耗。
一种用于驱动蛇形机械装置

[实用新型]一种外嵌式相框安装定位装置-CN202020315155.5有效
发明人： 薛福峰;吴莉娟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47G1/16 文献下载
摘要：一种外嵌式相框安装定位装置，包括：支撑架、水平尺、安装滑块、定位钉、有色笔，水平尺内嵌在支撑架的一端，安装滑块、定位钉、有色笔为一体化设计；安装滑块有导向槽，安装滑块通过导向槽安装在支撑架上并可以在支撑架上左右滑动；通过以上设置，只需要通过两个定位钉就能准确找到无痕钉的安装位置，且能保证相框的水平安装。
一种外嵌式相框安装定位装置

[实用新型]一种内嵌式相框安装定位装置-CN202020315170.X有效
发明人： 薛福峰;吴莉娟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47G1/16 文献下载
摘要：一种内嵌式相框安装定位装置，包括：支撑架、水平尺、安装板、定位钉、有色笔，水平尺内嵌在支撑架的一端，安装板、定位钉、有色笔为一体化设计；支撑架有导向槽，安装板通过导向槽安装在支撑架上并可以在导向槽内左右滑动；通过以上设置，只需要通过两个定位钉就能准确找到无痕钉的安装位置，且能保证相框的水平安装。
一种内嵌式相框安装定位装置

[发明专利]一种具有独立排揽单元的并联式甲板绞车-CN201811299197.8有效
发明人：樊智敏;薛福峰;尹兆明;冯皓 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有独立排揽单元的并联式甲板绞车，该设备包括绞车底座、支撑组件、导缆组件、卷筒组件和驱动组件；支撑组件包括旋转块、绞车支撑架和绞车侧挡板，导缆组件包括独立排揽单元和轴承组件，独立排揽单元包括双向丝杠、导向杆、驱动电机Ⅰ、减速机Ⅰ、丝杠导向块、导向支撑板、导向轮、导向杆固定座，卷筒组件包括轴承组件和卷筒，驱动组件包括轴承组件、驱动电机Ⅱ、减速机Ⅱ与电机保护壳。该设备能旋转一定角度并能任意位置锁紧，有独立排揽单元，架构紧凑，安全可靠，使用方便。
轴承组件绞车甲板绞车卷筒组件驱动电机驱动组件支撑组件并联式导向杆减速机导向支撑板电机保护绞车底座双向丝杠组件包括侧挡板导向块导向轮固定座位置锁旋转块支撑架卷筒丝杠紧凑架构

[实用新型]一种具有升降及抬背功能的新型护理床-CN201920170290.2有效
发明人：樊智敏;王明凯;薛福峰;哈振骞 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降及抬背功能的新型护理床，属于护理床领域。本实用新型包括床体机构、升降机构、自锁机构、抬背机构、防侧滑机构。床体机构主要实现整体支撑作用；升降机构通过丝杠旋转带动螺母滑动，同时与卡爪固定连接的床体机构上下滑动，实现护理床的升降功能；自锁机构与传动轴联用，保证护理床的安全性；抬背机构用以驱动背板抬起并同时带动背板沿框架上移，实现护理床的抬背功能；防侧滑机构通过丝杠旋转带动对称布置于其两侧的螺母移动，推动连杆带动左背板及右背板向内反转，防止护理床抬背时使用者侧滑。本实用新型可以实现护理床的升降及抬背功能，以满足使用者的不同需要，具备实用性强、安全性高等特点。
护理床本实用新型床体升降机构丝杠旋转自锁机构防侧滑升降螺母对称布置螺母移动驱动背板上下滑动升降功能推动连杆整体支撑背板沿传动轴右背板左背板滑动侧滑反转卡爪联用上移抬起向内保证

[发明专利]一种基于压力补偿的油囊式深海声学释放器-CN201910072205.3在审
发明人：樊智敏;薛福峰;王明凯 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力补偿的油囊式深海声学释放器，所述声学释放器包括释放组件、拔销组件和油囊组件，所述释放组件包括一级杠杆、二级杠杆、释放支撑板、销轴，所述拔销组件包括释放器外壳、顶盖、支撑杆、连接销、丝杠螺母、丝杠、联轴器、电机安装座、驱动电机、密封圈，所述油囊组件包括油囊和固定环。所述释放器外壳内部腔体和油囊都充满液压油，随着深海设备的下潜，水压增高，水压将油囊内的压力油压入释放器腔体内部使得释放器内液压油压力变大，从而使释放器外壳内外压力基本相等，大大降低了密封圈的内外压差，提高了密封圈的可靠性，实现深海压力的自动补偿。
油囊释放器密封圈声学释放器拔销组件释放组件压力补偿水压深海外壳内部腔体油压电机安装座液压油压力二级杠杆内外压差腔体内部驱动电机深海设备深海压力丝杠螺母一级杠杆自动补偿组件包括顶盖固定环联轴器连接销液压油支撑板支撑杆丝杠下潜销轴相等增高释放

[发明专利]一种基于压力补偿的活塞式深海声学释放器-CN201910072240.5在审
发明人：樊智敏;薛福峰;哈振骞;尹兆明 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力补偿的活塞式深海声学释放器，所述声学释放器包括释放组件、拔销组件和活塞组件，所述释放组件包括一级杠杆、二级杠杆、释放支撑板、销轴，所述拔销组件包括释放器外壳、顶盖、支撑杆、连接销、丝杠螺母、丝杠、联轴器、电机安装座、驱动电机、后盖，所述活塞组件包括活塞和密封圈，所述释放支撑板与所述释放器外壳通过螺钉安装在所述顶盖上。所述释放器外壳内部腔体内充满液压油，所述活塞组件能前后滑动使释放器外壳内液压油压力与海水压力基本相等，大大降低了密封圈的内外压差，提高了密封圈的可靠性，实现深海压力的自动补偿。同时，采用内部充油的方式可以大大减小释放器外壳的厚度。
释放器密封圈声学释放器活塞组件拔销组件释放组件压力补偿顶盖活塞式支撑板深海电机安装座液压油压力后盖活塞二级杠杆海水压力螺钉安装内外压差前后滑动驱动电机深海压力丝杠螺母外壳内部一级杠杆自动补偿释放联轴器连接销液压油支撑杆充油减小丝杠销轴相等体内

[实用新型]一种具有双层壳体的暖瓶-CN201721451912.6有效
发明人：杨福芹;薛福峰 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A47J41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双层壳体的暖瓶，包括：内壳、内壳底座、上部外壳、下部外壳、提手、把手限位凸台、凹槽，所述上部外壳下端内壁设置有内螺纹，所述下部外壳上端外壁设置有外螺纹；所述内壳与所述内壳底座有相配合的螺纹；所述内壳底座与所述外壳下部通过所述限位凸台和所述凹槽确定相对位置，所述把手位于内壳上，所述提手设置在下部外壳上；本实用新型通过内外壳设计，合理的设计内壳、外壳的螺纹连接位置和把手、提手的安装位置，使暖瓶的受力的部分为一体式结构，防止瓶胆滑落，提高了暖瓶的安全性，瓶胆安装方便，双层壳体结构，即使暖瓶意外破碎，也能减少伤害。
内壳内壳底座下部外壳提手本实用新型上部外壳双层壳体限位凸台把手瓶胆双层壳体结构一体式结构安装方便螺纹连接上端外壁外壳下部下端内壁内螺纹内外壳外螺纹螺纹滑落受力破碎伤害配合

[发明专利]一种电机-卷筒并联式甲板绞车-CN201811299189.3在审
发明人：樊智敏;薛福峰;哈振骞;王明凯 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66D1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机‑卷筒并联式甲板绞车，该设备包括绞车底座、支撑组件、导缆组件、卷筒组件和驱动组件；支撑组件包括旋转块、绞车支撑架、绞车侧挡板，导缆组件包括双向丝杠、导向杆、丝杠导向块、导向支撑板、导向轮、导向杆固定座、轴承组件，卷筒组件包括卷筒、轴承组件，驱动组件包括轴承组件、驱动电机、减速机、电机保护壳。该甲板绞车能旋转一定角度并能任意位置锁紧，结构紧凑，使用方便。
甲板绞车轴承组件卷筒绞车卷筒组件驱动组件支撑组件并联式导向杆电机导向支撑板电机保护绞车底座驱动电机双向丝杠组件包括侧挡板导向块导向轮固定座减速机位置锁旋转块支撑架丝杠

[实用新型]一种伸缩式的水龙头-CN201721451890.3有效
发明人：杨福芹;薛福峰 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式的水龙头，包括小长块、水龙头出水段内层、水龙头出水段外层、导向装置、卡口、弹珠、密封装置、弹出装置安放孔、转轴安放孔、转轴、防滑沟槽，所述水龙头出水段外层嵌套在所述水龙头出水段内层外侧，所述水龙头出水段内层和所述水龙头出水段外层之间有所述密封装置，所述弹珠安放在所述弹出装置安放孔中，所述小长块通过转所述转轴安装在所述转轴安放孔中，所述防滑沟槽位于所述小长块上，所述卡口位于所述水龙头出水段外层。本实用新型安装在洗手盆上，当身材较矮者使用或者需要用水桶接水时，通过拉伸水龙头出水段外层，使水龙头的出水嘴长度加长，增加开关把手的长度，给人们的日常生活带来了极大的方便。
一种伸缩水龙头

[实用新型]一种两用的自来水龙头-CN201721451911.1有效
发明人：杨福芹;薛福峰 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F16K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用的自来水龙头，包括：自来水管、自来水进水管、净化水进水管、自来水净化装置、开关外阀壳、开关内阀芯、拨动手柄、自来水出水管、净化水出水管、水管保护装置,所述自来水出水管和所述净化水出水管共用一个开关，阀芯可以相对于阀壳左右移动分别控制控制自来水和净化水的流通；自来水出水段与净化水出水段紧挨在一起；自来水净化装置安装于洗手盆下方；通过以上设置，节省了安装空间，自来水出水段和净化水出水段安装在一起，只需要按照需要相应的拨动开关即可获得所需的水，满足了人们日常洗漱、洗菜和饮用等日常用水要求，方便快捷，自来水与净化水出水段分离，避免了净化水与自来水共用一个管道带来的污染。
一种两用自来水龙头

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