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[发明专利]一种Ⅴ型全复合材料压力容器成型装置及方法-CN202311084666.5在审
发明人：宁泽民;梁建国;薛玉钦;贾朝暾;刘江林;段昱杰;李辉;江连运;李治 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明涉及特种设备加工成型领域，具体涉及一种Ⅴ型全复合材料压力容器成型装置及方法。包括半筒身模具，所述半筒身模具的筒身部分长度为所加工压力容器筒身长度的一半，半筒身模具的封头部分一端留有放置阀座的凹槽，另一端安装纤维分纱圈；半筒身模具与阀座通过花键连接，阀座和纤维分纱圈与纤维缠绕设备的旋转轴通过螺纹连接。本发明可制造完全由复合材料加工而成的无内胆压力容器，可减轻压力容器的质量，且不需对模具进行溶解取出，提高成型效率，降低成本，适用于各种直径、长度、封头结构的Ⅴ型全复合材料压力容器成型。
一种复合材料压力容器成型装置方法

[发明专利]一种球形及短粗形压力容器的纤维缠绕方法-CN202310792273.3有效
发明人：贾朝暾;梁建国;薛玉钦;段昱杰;李银辉;李辉;高海峰;宁泽民;赵晓冬;刘江林 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形及短粗形压力容器的纤维缠绕方法，属于压力容器制备的技术领域，包括S1，安装芯模；S2，控制环向旋转台靠近芯模的上极孔或下极孔，从已安装在出纱组件上的纤维卷引出纤维缠绕至芯模的上极孔或下极孔处；S3，采用单组或多组缠绕机构缠绕。本发明可实现球形及短粗形压力容器的高效、高精度缠绕。
一种球形短粗压力容器纤维缠绕方法

[发明专利]一种球形及短粗形压力容器的纤维缠绕控制设备-CN202310792294.5有效
发明人： 薛玉钦;梁建国;段昱杰;刘江林;赵晓冬;陈占春;刘丽华;苗春祥;李辉 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形及短粗形压力容器的纤维缠绕控制设备，属于压力容器制备的技术领域，包括机架、环形缠绕平台、缠绕机构、径向旋转机构和轴向旋转机构；机架上竖直设置有上弧形槽和下弧形槽；环形缠绕平台位于上弧形槽和下弧形槽之间，且与上弧形槽和下弧形槽均垂直相交；缠绕机构包括环向旋转台以及安装在环向旋转台上的出纱组件；环向旋转台安装在环形缠绕平台上；径向旋转机构包括可沿上弧形槽旋转的上径向旋转台以及可沿下弧形槽旋转的下径向旋转台；轴向旋转机构包括转动安装在上径向旋转台上的上夹持盘以及转动安装在下径向旋转台上的下夹持盘。本发明可实现球形及短粗形压力容器的高效、高精度缠绕。
一种球形短粗压力容器纤维缠绕控制设备

[发明专利]一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法-CN202311064447.0在审
发明人：梁建国;李佳霖;李辉;张金柱;赵春江;李文政;薛玉钦;赵晓冬 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法，属于自动铺放的技术领域，包括芯模自转机构、平行移动机构、垂直伸缩机构、摇摆机构、回转机构和铺放头；芯模自转机构用于固定芯模两端极孔的芯模轴，并驱动芯模和芯模轴绕自身中轴线旋转；平行移动机构位于芯模的单侧或双侧，移动线路平行于芯模和芯模轴的中轴线；垂直伸缩机构安装在平行移动机构上，伸缩线路垂直于芯模和芯模轴的中轴线；摇摆机构包括固定架、摇摆架和摇摆驱动部；回转机构包括回转支承和回转驱动部；铺放头包括铺放机架、放卷组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件。本发明可实现包括凸面回转体、凹面回转体在内的多种复杂曲面形构件的铺放成型。
一种用于回转构件纤维自动装置控制方法

[发明专利]一种多束纤维缠绕自动上丝方法-CN202211593194.1有效
发明人：梁建国;贾朝暾;薛玉钦;宁泽民;李强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C53/80 文献下载
摘要：本发明属于纤维缠绕成型技术领域，具体涉及一种多束纤维缠绕自动上丝方法；包括一种自动上丝机构和依次进行的机构张力保持、缠绕件换装、容器张力保持和残丝去除四个阶段；可实现生产过程中纤维储氢容器缠绕过程中初始上丝、切割的机械化；自动上丝机构通过旋绕等动作将多束纤维保持在机构上，将原制品与纤维缠绕机构间纤维去除，接着自动上丝机构移位后进行二次小角度旋绕动作将多束纤维收紧，张力于容器瓶口处保持，最后去除自动上丝机构上的残丝完成动作；优化了多束纤维缠绕换装过程劳动力密集的问题，降低了人工和时间成本，提高了生产效率，弥补了传统换装工步的缺陷。
一种纤维缠绕自动方法

[发明专利]一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置、纤维缠绕方法-CN202211577249.X有效
发明人：梁建国;薛玉钦;李银辉;朱艳春;贾朝暾;段昱杰;秦泽林;赵晓冬 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本发明提供一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置、纤维缠绕方法，属于机械手的技术领域，多关节机械手具有自由度多、工作空间较大、运动部件惯量小、通用性好和可扩展性强等优点，特别适合外形复杂的高精度自动缠绕成型，为线性轨迹提供了更高的可设计性，有助于纤维缠绕单元的模块化和柔性化，满足大范围小批量的生产任务需求，在纤维缠绕过程中，多束丝嘴装置安装于机械臂的执行端，集纤维放卷、张力控制、纤维导向、纤维浸胶四大功能于一体，可以提高缠绕构件的形状适应性，是实现高效高精度纤维缠绕的重要部件。
一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置方法

[发明专利]多束纤维双层螺旋环向一体化缠绕制作储料容器的设备-CN202211140392.2有效
发明人：梁建国;段昱杰;赵晓冬;薛玉钦;贾朝暾;高海峰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C70/78 文献下载
摘要：本发明属于碳纤维缠绕设备技术领域，解决了现有单层螺旋多束缠绕效率低、多束螺旋缠绕与环向缠绕设备分离的问题。提供了一种多束纤维双层螺旋环向一体化缠绕制作储料容器的设备，包括旋转驱动单元和置于旋转驱动单元两侧的两个径向滑动驱动单元，径向滑动驱动单元上圆周阵列有若干道螺旋缠绕导丝管并带动螺旋缠绕导丝管做径向伸缩运动，旋转驱动单元带动两个径向滑动驱动单元上的螺旋缠绕导丝管做旋转运动，旋转驱动单元和两个径向滑动驱动单元之间均通过托架连接，两个径向滑动驱动单元远离旋转驱动单元的一侧均连接有机架板。该设备能够实现双层螺旋多束缠绕，且螺旋缠绕和环向缠绕一体化设计，减少占地空间，使得缠绕效率大大提高。
纤维双层螺旋一体化缠绕制作容器设备

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