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[发明专利]具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法-CN202111374325.2有效
发明人： 薛永国;杨庆国;王凌涛;陈泽亮;孙垂龙;周云龙;张彦辉 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法，装配装置包括机架、安装座、检测机构和调平机构，安装座设于机架，且具有用以供扬声器组件安置的安装区域，检测机构设于机架，检测机构包括用以对扬声器组件的装配面上的螺丝的锁付状态进行检测的检测部，检测部具有朝向安装区域设置的检测端；调平机构用以调节安装座和检测部至少其中之一相对机架翻转，在翻转过程中，调节检测部的检测端正对安装区域上的扬声器组件的装配面。本发明提供的技术方案中，通过设置调平机构将检测部的检测端正对安装区域上的扬声器组件的装配面，来方便对斜面上的螺丝进行检测，以解决现有的装配装置不能自动精准检测斜面上的锁付螺丝的锁付状态的问题。
具有检测功能装配装置控制方法

[实用新型]磁铁装配装置-CN202222883938.5有效
发明人：苑收;薛永国;陈泽亮 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品装配技术领域，公开了一种磁铁装配装置，其包括：磁铁安装位，用于放置产品；自动涂胶机构，用于在产品的装配位置上涂覆粘接剂；出料机构，用于将磁铁输送至取料位；磁铁吸附机构，包括套筒和设置于套筒内的磁性部件；磁性部件与磁铁之间具有磁性吸引力；磁性部件沿套筒轴向移动；驱动机构，用于驱动磁铁吸附机构运动；当磁铁吸附机构运动至取料位时，磁性部件向套筒的前端运动，吸附取料位上的磁铁；当磁铁吸附机构运动至磁铁安装位时，将磁铁放置于产品的装配位置上，磁性部件向套筒的后端运动，使磁铁粘接至产品的装配位置上。上述的磁铁装配装置，采用磁吸吸附代替气嘴吸附，运行稳定可靠，无需维护。
磁铁装配装置

[发明专利]螺丝机-CN202210308809.5有效
发明人：陈泽亮;王凌涛;薛永国;杨庆国 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提出一种螺丝机，包括安装座和锁附组件，所述安装座上形成有锁附位置；所述锁附组件的螺丝刀沿竖直方向向下延伸以朝向所述锁附位置设置，所述螺丝刀可升降且可转动设置，所述螺丝刀具有磁性，以吸取螺丝。本申请的技术方案，可以提高狭小空间的螺丝锁附便捷性。
螺丝

[发明专利]装配设备-CN202110628426.1有效
发明人： 薛永国;杨延宇;蒋淑娟;杨庆国;庄华;朱哲;孙垂龙;王凌涛 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种装配设备，所述装配设备包括机体、吸附组件、第一定位组件及第二定位组件，所述机体具有安装面，所述机体设有驱动装置，所述吸附组件设于所述驱动装置，所述吸附组件设有用于吸附镜片的吸嘴，所述第一定位组件设于所述安装面，所述第一定位组件设有放置槽，所述放置槽用于定位产品，所述第二定位组件设于所述安装面，并与所述第一定位组件相邻设置，所述第二定位组件设有定位槽，所述定位槽用于定位所述吸嘴吸附的镜片，所述驱动装置带动所述吸附组件移动，以使所述吸嘴吸附的镜片从所述定位槽转移至所述放置槽的产品上。本发明旨在提供一种有效提高装配精度和装配效率的装配设备，该装配设备实现了镜片装配的智能化。
装配设备

[发明专利]螺丝机-CN202210316657.3在审
发明人：王凌涛;陈泽亮;薛永国;苑收 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提出一种螺丝机，包括锁附组件和固定组件，所述锁附组件的螺丝刀沿竖直方向向下延伸，所述螺丝刀可升降且可转动设置；所述固定组件设于所述螺丝刀下方且可翻转设置，所述固定组件用于固定产品。本申请的技术方案，提高了螺丝锁附的便捷性。
螺丝

[实用新型]一种便携式大豆快速脱粒装置-CN202122766148.4有效
发明人：王永斌;谭巍巍;薛永国;刘昭军;张金波;李赵博;吴立成;夏善勇;韩新春 -专利权人：黑龙江省农业科学院生物技术研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：一种便携式大豆快速脱粒装置，属于大豆脱粒器械领域，本实用新型为了解决利用传统工具对大豆进行脱粒时，其过程十分的费时费力，极大的降低了大豆脱粒效率的问题，本实用新型提供的一种便携式大豆快速脱粒装置，通过风机产生的风力将收获后的大豆和收割时产生的碎叶进行分离，达到脱粒的目的，相比于传统的手工脱粒方法，本申请利用了大豆与碎叶之间的重量差，在风力的作用下碎叶会被吹起从大豆中分离，在动力方面本申请采用电机和风机代替了传统的手工振动分离的方式，极大的节约了人力，同时加快了大豆的脱粒时间，极大了提高了大豆脱粒工作的效率，并且本装置区别与大型农用器械，结构简单，占用空间小，便于携带运输，十分符合农户使用。
一种便携式大豆快速脱粒装置

[发明专利]一种扬声器上壳装配装置-CN202111374324.8在审
发明人： 薛永国;王凌涛;杨庆国;孙垂龙;陈泽亮;周云龙 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种扬声器上壳装配装置包括机架、安装座和锁付机构，安装座设于机架，且安装座具有安装区域，锁付机构安装于机架，锁付机构包括朝向安装区域设置的螺丝批头，螺丝批头在靠近和远离安装区域的进给方向上可活动设置，螺丝批头在其活动过程中，对安装区域上的扬声器组件的装配面进行螺丝锁付；安装座和螺丝批头至少其中之一相对机架可翻转设置，以在翻转过程中，调节螺丝批头的进给方向与安装区域上的扬声器组件的装配面保持垂直，从而避免了因螺丝批头的进给方向与安装区域上的扬声器组件的装配面不垂直而带来的漏打、螺丝打偏等问题，由扬声器上壳装配装置取代人工打螺丝的方式，有效的提升了螺丝锁付的效率和扬声器上壳的装配效率。
一种扬声器装配装置

[实用新型]一种大豆花叶病毒接种磨刷-CN202020829989.8有效
发明人：栾晓燕;刘鑫磊;薛永国;唐晓飞;曹旦 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：一种大豆花叶病毒接种磨刷，本实用新型涉及一种大豆花叶病毒接种磨刷。本实用新型的目的是解决常规汁液摩擦接种在接种时手的摩擦按压力度全凭经验，随意性强，误差大，很容易接种不上，进而影响抗病性鉴定的准确性和可靠性的问题。它由由上夹块、下夹块和滑动磨刷组成；所述上夹块和下夹块通过转轴铰接；所述滑动磨刷由T型刷杆和刷头组成；所述T型刷杆的上部加工有T型卡件，所述T型刷杆的前端部下部设置刷头,所述刷头均布有若干刷毛；所述上夹块由上基板和上部后侧板组成，所述上部后侧板设置在上基板的后侧；所述下夹块由下基板和下部后侧板组成，所述下部后侧板设置在下基板的后侧。本实用新型用于大豆幼苗接种大豆花叶病毒。
一种大豆花叶病毒接种

[实用新型]植物幼苗培养装置-CN202020342903.9有效
发明人：刘鑫磊;薛永国;栾晓燕;唐晓飞;曹旦 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：植物幼苗培养装置，本实用新型涉及一种植物幼苗的培养箱，它为了解决现有植物培养箱的控制因素比较单一，不易同时适用于水培和土培的问题。本实用新型植物幼苗培养装置的箱体通过两块隔板分隔成水培室、土培室和水箱室，水箱和增压泵设置在水箱室内，增压泵的出水口连接喷淋主管，喷淋主管竖直延伸至土培室中，多个喷淋支管分别水平设置在喷淋主管上，喷淋支管位于每个土培育苗盘的正上方，加湿器安装在土培室的上部，在水培室内分层设置有多个固定板，水培育苗盘放置在固定板上，氧气罐上连接的气管伸入培养液中。本实用新型植物幼苗培养装置的结构紧凑，分成水培室和土培室，适用于水培幼苗培养和土培幼苗培养。
植物幼苗培养装置

[发明专利]一种大豆本地化、矮化快速加代的方法-CN202010117439.8在审
发明人： 薛永国;刘鑫磊;栾晓燕;唐晓飞;曹旦 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01H1/06 文献下载
摘要：一种大豆本地化、矮化快速加代的方法，本发明涉及一种大豆本地化、矮化快速加代的方法。本发明是为了解决大豆南繁加代成本高的问题，本发明方法为：一、在容器中平铺土层，然后播种大豆种子；二、光照时长控制：出苗后，按照黑暗15‑19h/光照5‑8h，温度黑暗20‑25℃/光照25‑35℃进行光照，光照强度大于20000Lx；三、在植株针叶展开后进行植物激素喷施；四、发育R7期进行收获。一年使大豆快速加代4‑5代以上，每代比对照成熟期缩短30天以上，占用面积比正常田间种植缩小300倍以上，对比常规南繁加代快2个世代以上，节省成本90％以上。本发明应用于大豆常规杂交育种加代或大豆高世代群体构建领域。
一种大豆本地化矮化快速方法

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