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[实用新型]一种多功能机器人底盘-CN202121467955.X有效
发明人：杨军;薛德宽 -专利权人：泰安市金智达机器人科技有限责任公司;杨军;薛德宽
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机器人底盘，包括底盘主体总成，所述底盘主体总成底部前后两端的两侧均分别安装有主动轮总成和从动轮总成；所述主动轮总成包括两个主动轮轮胎，两个所述主动轮轮胎内侧的中心固定连接有主动轴，所述底盘主体总成底部前后两端的一侧均安装有与主动轴相对应的主动轮轴承座组件，两个所述主动轮轴承座组件的内侧均固定连接有支架组件，所述主动轴的外壁固定连接有第一同步轮，所述底盘主体总成底部前后两端的一侧均安装有减速机。本实用新型通过设计简单紧凑的机器人行走底盘，不仅使其负载能力强，传动精度高，性能稳定，同时其整体的防护性能较高，越障及跨越能力较好，地形适应能力也较强。
一种多功能机器人底盘

[实用新型]一种消防灭火机器人水带快速脱扣装置-CN202120895949.8有效
发明人：杨军;薛德宽 -专利权人：泰安市金智达机器人科技有限责任公司;杨军;薛德宽
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防灭火机器人水带快速脱扣装置，包括连接法兰和通水管，所述连接法兰内壁和通水管外径套接且通过电焊焊接，所述连接法兰内壁远离通水管一侧位置呈螺纹设置，所述通水管外壁靠近连接法兰一侧位置固定连接有撞击脱扣装置，所述通水管外壁远离连接法兰位置套接滑动连接有脱扣滑环。本实用新型通过在外壳内设置电吸装置，通过电吸装置可以使得磁吸芯和导向装置产生动力，通过连接板撞击脱扣滑环，使得水带实现脱扣，使得操作简单方便，且快速，可远程电气控制运动，有效减轻消防员靠近危险环境，减少作业危险性。
一种消防灭火机器人快速装置

[实用新型]MEMS芯片、麦克风和电子设备-CN202022281123.0有效
发明人： 薛德宽;王景雪 -专利权人：歌尔微电子有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04R19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种MEMS芯片、麦克风和电子设备，该MEMS芯片的电容系统包括：第一振膜，所述第一振膜覆盖所述背腔设置；和第一背极，所述第一背极与所述第一振膜间隔设置，并形成第一振动间隙；以及支撑件，所述支撑件位于所述第一振动间隙内，所述支撑件包括：固定面，所述固定面连接于所述第一背极；支撑面，所述支撑面相对所述固定面设置；连接面，所述连接面连接所述支撑面和所述固定面；以及连通部，所述连通部贯穿所述支撑面和所述连接面。本实用新型技术方案旨在保证振膜在振动过程中不与背板粘接的基础上，使得振膜良好地振动，提高麦克风的灵敏度和信噪比。
mems 芯片麦克风电子设备

[发明专利]高速光谱边带监测及反馈装置-CN201810286006.8在审
发明人：范薇;李娆;李国扬;薛德宽;黄家鹏 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：一种高速光谱边带监测及反馈装置，包括光纤环形器、带有温控模块的反射式光纤光栅和判定电路；所述的光纤环形器的第一端口接待测宽带光信号，第二端口接所述的反射式光纤光栅，经反射式光纤光栅反射的光信号返回后再次进入光纤环形器的第二端口，并从光纤环形器的第三端口输出，光纤环形器的第三端口与所述的判定电路的输入端相连，该判定电路的输出端反馈信号，该反馈信号用于控制后级控制链路。本发明可实现对宽带光信号光谱边带的监测及反馈，监测波长灵活可调，可对待测光信号的带宽进行实时、快速地监测及反馈,从而可以监测光学系统的运行状态，在光学系统发生故障时快速关断光路。
光纤环形器监测反射式光纤判定电路边带光谱宽带光信号光栅反馈装置光学系统输出端反馈反馈测光信号端口输出发生故障反馈信号光栅反射控制链路快速关断温控模块信号返回运行状态输入端波长光路可调带宽灵活

[实用新型]基于可见光通信的地下车库车位检测系统-CN201520650241.0有效
发明人：位浩杰;徐胜男;任学智;薛德宽;黄兴洲 -专利权人：位浩杰
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于可见光通信的地下车库车位检测系统，它以硅光电池与单片机为基础，将光信号作为检测信息。本实用新型利用LED灯发光强、稳定性好的特点以及硅光电池的光电效应将车位信息转化为电信号并传送给单片机，单片机处理数据后将车位信息呈现在液晶显示屏上。本实用新型由供电电源模块、车位信息检测模块、车位信息数据处理模块、车位信息显示模块构成。电源模块即供电电源，车位信息检测模块包括LED灯与硅光电池，数据处理模块为电压比较器与单片机，车位信息显示模块为液晶屏。本实用新型的有益效果是：灯光不仅可以起到照明作用，还可以作为被检测信息并被系统采集。此光信号强度大，准确性高，简单易操作。本系统安装简便，造价成本低，有益于使用和推广。
基于可见光通信地下车库车位检测系统

[发明专利]短距离LED可见光音频传输演示仪-CN201410029461.1在审
发明人： 薛德宽;黄兴洲;陈文娟;史湘伟;张旭;刘雪林;周旷宇 -专利权人： 薛德宽
申请日： 2014-01-19 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本发明提供一种短距离LED可见光音频传输演示仪，本演示仪利用LED可见光通信技术传输MP3音频文件，单片机自动控制文件读取、Sigmatel3510解码器解码，采用多级放大技术。其包括LED灯支架、LED矩阵灯、LED灯驱动电路、放大电路、T-Flash卡、89C52RC单片机与控制电路、Sigmatel3510解码器、PIN光电二极管支架、PIN矩阵光电二极管、扬声器、功率放大器、多级放大电路、DA转换器、5V直流电源适配器、开关。本演示仪采用硬件解码技术降低了单片机程序的编写难度，输出数字信号对LED矩阵灯实现直接调制，多级放大电路的使用降低了声音的失真程度，提高了演示效果。
短距离 led 可见光音频传输演示

[发明专利]一种自供电的智能监控热能表-CN201410029463.0在审
发明人：黄兴洲;薛德宽;陈文娟;刘雪林;张旭;史湘伟;周旷宇;赵吉庆 -专利权人：黄兴洲
申请日： 2014-01-19 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种自供电的供暖热能表，其包括电路控制模块、温差供电模块、水流控制模块。本装置工作时温差半导体组利用暖气管道与室温的温差进行发电，DS18B20温度传感器可实时监测室内温度，并将数字信号传送给89C52单片机，当温度低于或高于某一设定值时，单片机会向步进电机驱动芯片发送信号，以驱动步进电机的转动，水流控制阀会在步进电机的带动下实现对水流量的控制；MIK-P300压力传感器可以实时监测室内的管道水压，当水压减小到管道泄露时的水压值时，89C52单片机就会控制水流控制阀切断水流。
一种供电智能监控热能

[实用新型]基于单片机的智能声源定位系统演示仪-CN201520023474.8有效
发明人：位浩杰;陈文娟;王双优;刘斯禹;薛德宽;黄兴洲 -专利权人：位浩杰
申请日： 2015-01-01 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G09B23/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于单片机的智能声源定位系统演示仪，本实用新型利用声音传感器接收采集到声音的声强差来进行声源定位的演示。本实用新型由声源阵列模块、声音接收模块和驱动定位三个模块构成，其中声源阵列模块包括单片机、蜂鸣器阵列装置，声音接收模块包括麦克风阵列装置、音频滤波处理装置和比较器，驱动定位模块包括矩形波信号发生器装置、步进机及其控制电路和仪器力臂支架。本实用新型的有益效果是：本演示仪解决了传统声源定位仪器不能区分声源频率进行定位的问题，实现了声源定位的实时性，提高了声源定位的准确性。操作简单，演示方便，效果明显，适合大学物理等课程的教学演示。
基于单片机智能声源定位系统演示

[实用新型]LED可见光通信音频传输演示仪-CN201420610680.4有效
发明人： 薛德宽;位浩杰;黄兴洲;王双优;陈文娟 -专利权人： 薛德宽
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LED可见光通信音频传输演示仪，本实用新型利用LED发光强、稳定性好、响应高速的特性，通过LED发出肉眼分辨不出来的高速明暗闪烁信号来传播信息的通信技术。本实用新型由发射模块、接收模块和外置电源模块构成，其中发射模块包括白光LED灯支架、白光LED灯、白光LED灯驱动电路、信号放大电路、MP3语音播放模块，接收模块包括硅光电池支架、硅光电池、扬声器、多级放大电路、功率放大器，外置电源模块包括5V直流电源适配器、开关。本实用新型的有益效果是：操作简单，效果直观，演示方便。实现了以模拟信号进行音频传输的可见光通信，能直观的展示可见光通信技术，适合大学物理等课程的教学演示。
led 可见光通信音频传输演示

[实用新型]便携式太阳能半导体控温箱-CN201420040068.8有效
发明人：史湘伟;陈文娟;薛德宽;黄兴洲;张旭;刘雪林;周旷宇 -专利权人：史湘伟
申请日： 2014-01-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式太阳能半导体控温箱，本控温箱利用新一代的半导体制冷技术、单片机智能控温、太阳能辅助供电和液冷散热技术。其包括半导体制冷装置、液体制冷剂、冷却液流道、可吸收能量的集热元件、为冷却液流动提供动能的送液元件、交流电源转换装置、太阳能电池板、12V太阳能发电控制器、蓄电池、DS18B20温度传感器、AVR单片机、电磁继电器、太阳能备用电源开关、温度设定装置、LCD液晶显示屏。本控温箱采用半导体制冷技术和新型制冷液使得制冷温度更低，并且新一代的液冷散热技术使得制冷速度大大提升，太阳能备用电源装置扩大了控温箱的适用范围，单片机智能控温系统提高了温度控制精度。相对传统的控温箱本控温箱更具实用价值。
便携式太阳能半导体控温箱

[实用新型]短距离LED可见光音频传输演示仪-CN201420040000.X有效
发明人： 薛德宽;黄兴洲;陈文娟;史湘伟;张旭;刘雪林;周旷宇 -专利权人： 薛德宽
申请日： 2014-01-19 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种短距离LED可见光音频传输演示仪，本演示仪利用LED可见光通信技术传输MP3音频文件，单片机自动控制文件读取、硬件解码技术、多级放大技术。其包括LED灯支架、LED矩阵灯、LED灯驱动电路、放大电路、T-Flash卡、89C52RC单片机与控制电路、Sigmatel3510解码器、PIN光电二极管支架、PIN矩阵光电二极管、扬声器、功率放大器、多级放大电路、DA转换器、5V直流电源适配器、开关。本演示仪采用硬件解码技术降低了单片机程序的编写难度，直接输出PPM信号对LED矩阵灯实现直接调制，多级放大电路的使用降低了声音的失真程度，提高了演示效果。
短距离 led 可见光音频传输演示

[发明专利]智能光跟踪演示仪-CN201410107463.8在审
发明人：陈文娟;史湘伟;黄兴洲;薛德宽;周旷宇;刘雪林;张旭;赵吉庆;尚剑锋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能光跟踪演示仪，本演示仪利用光敏电阻的光电导效应进行智能光跟踪的演示。本发明由光敏电阻组、电机组、控制电路、和发光装置四个模块组成，其中光敏电阻组模块包括两对光敏电阻；电机组模块包括两个垂直放置的步进电机，电机传动杆，步进电机驱动芯片，电机支架；控制电路模块包括电源适配器，信号处理电路，无线信号接收器，遥控器,主开关；发光装置包括四个发光二极管。本演示仪的不同发光组合和透明的有机塑料外壳可以直观形象的演示智能光追踪的过程，且结构简单，成本低廉，实用性好，操作方便，实现了全自动化，适合大学有关课程的教学演示。
智能跟踪演示

[实用新型]太阳能半导体车载冰箱-CN201320222407.X有效
发明人：史湘伟;陈文娟;周旷宇;刘雪林;赵吉庆;张旭;薛德宽;黄兴洲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本装置提供了一种太阳能半导体车载冰箱，装置基于半导体制冷原理，在半导体制冷的最优状况下，选择制冷液传导冷量，选择最佳散热方式水冷散热，对小型车载半导体制冷箱进行设计。使其在最优工况下工作，即可获得较大的制冷量，亦可消耗较小的功率，从而降低其功率及成本，使综合效益达到最优状态，从而提高了半导体制冷箱的制冷性能。同时本设计自带太阳能发电系统，即使冰箱脱离电源，譬如在沙滩等户外场所，也可以获得较好的冷藏效果。
太阳能半导体车载冰箱

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