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[发明专利]一种内强制阶段式牧草捆干燥加工方法-CN202310828717.4在审
发明人：丁立利;张家瑞;孙安;于雅国;魏才弟;李正锁;连晓霞;殊海燕;薛红睿;焦卓亚;谢智育;叶翔;王峰;王佳乐;薄文萍 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内强制阶段式牧草捆干燥加工方法，该方法包括以下步骤：S1、将牧草田间刈割后自然晾晒至含水率为25%‑35%后，进行打捆；S2、将草捆送至干燥设备进行内强制阶段干燥，其干燥过程包括四个阶段：干燥准备阶段、干燥快速阶段、干燥降速阶段、延时排湿阶段。
一种强制阶段牧草干燥加工方法

[实用新型]一种青贮草捆快速加热及控制系统-CN202220483409.3有效
发明人：王季;于文龙;崔伦;薛红睿;孙安;叶翔;王峰;黄玉巧;王盼盼;贾锦德;李正锁;焦卓亚;于雅国;谢智育;薄文萍 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F24H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮草捆快速加热及控制系统，其中电磁阀与温度传感器配合作用，通过控制器分析判断采集到的温度信号，然后对电磁阀进行开关控制，使青贮草捆的加热温度始终保持在预先设定的温度范围内，避免草捆温度过高对饲草品质造成破坏。加热时先对草捆表层进行加热，待表层解冻后，将锥形管组从上表面插入草捆内部进行深层加热，可保证草捆均匀加热；通过采用西门子S7‑200 SMART可编程控制器控制电磁阀的开关，可对温度异常进行预警，控制工业热风机立即停机。本实用新型对方草捆和圆草捆均适用，锥形管吊架按长方形设计布局，对于圆草捆，只需根据草捆上表面的形状，调整锥形管的个数及排布即可，适用范围广。
一种青贮快速加热控制系统

[实用新型]一种青贮草捆自动加热及控制系统-CN202220483433.7有效
发明人：王季;于文龙;崔伦;薛红睿;叶翔;孙安;王峰;黄玉巧;焦卓亚;谢智育;李正锁;王盼盼;贾锦德;于雅国;薄文萍 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H05B3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮草捆自动加热及控制系统，其中加热装置（电伴热带）与温度检测装置（温度传感器）配合作用，通过控制器将采集到的三组温度传感器信号逐个进行分析判断，逐个对电伴热带进行启停控制，从而使青贮草捆的加热温度始终保持在低于青贮草捆包膜熔点的恒定范围内，避免青贮草捆包膜的熔烧对饲草造成污染。同时，本实用新型采用三组电伴热带分别与供电系统的A、B、C三相相接，可以避免负载的不平衡对电网造成波动。
一种青贮自动加热控制系统

[实用新型]一种青贮收获机组合式籽粒破碎辊-CN202022924487.6有效
发明人：谢艳;袁虎成;张子龙;李庆国;拓颖;薄文萍 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种青贮收获机组合式籽粒破碎辊，包括呈水平且相互平行设置于支架上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别套设有呈圆柱形结构的第一破碎辊和第二破碎辊，第一破碎辊和第二破碎辊上均依次设有多个凹陷部与凸出部，第二破碎辊的凹陷部与第一破碎辊的凸出部相对应，第一破碎辊和第二破碎辊的外表面还设有锯齿牙。本实用新型中在圆柱形的第一破碎辊和第二破碎辊上设置凹陷部和凸出部，使得破碎辊之间的缝隙为波浪线形，相较直线形长度增加，有效提高了破碎面积和效率；在第一破碎辊和第二破碎辊表面设置锯齿牙，在破碎辊挤压籽粒的同时，锯齿牙还可将籽粒磨破，进一步提高了破碎效果。
一种青贮收获机组合式籽粒破碎

[实用新型]一种裹包牧草三维回弹率检测装置-CN202021929061.3有效
发明人：谢艳;龚荣虎;袁虎成;葛忠栋;李坤义;张子龙;薄文萍;李庆国 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裹包牧草三维回弹率检测装置；该装置包括底座、可调节支撑架和测量架；其中，底座整体呈方形板状；可调节支撑架包括升降调节柱和悬臂支撑杆；所述升降调节柱垂直地固定在底座一边角处，所述悬臂支撑杆一端设在升降调节柱上并可周向转动调节；测量架包括十字形支撑架、可调节测量臂和Z向测量组件；所述十字形支撑架的中心处设有空心轴，所述空心轴设在悬臂支撑杆另一端并可周向转动调节，所述可调节测量臂设在十字形支撑架的四个端部，所述Z向测量组件设在空心轴上。本实用新型为裹包牧草的弹率检测提供了有效的测量装置，且使用方便、测量准确，可适用于多种工况。
一种牧草三维回弹检测装置

[实用新型]一种自巡航绞筒式饲喂机器人-CN202020344742.7有效
发明人：龚荣虎;张东跃;谢艳;袁虎成;李志鹏;李彦荣;李坤义;薄文萍;李庆国 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自巡航绞筒式饲喂机器人；其包括电控小车和推送装置；其中，电控小车包括底盘、驱动轮、工控机、蓄电池、外壳和激光雷达；推送装置包括设在电控小车上的输送绞筒机构、设在电控小车上并用于驱动输送绞筒机构的绞筒驱动机构；输送绞筒机构包括固定在电控小车前端的挡板、通过铰接支架铰接在挡板前方的旋转筒、设在旋转筒上的空心螺旋叶片、位于空心螺旋叶片上方并与挡板连接的挡罩；本实用新型可以在道槽一体式结构的养殖舍内自动的进行饲料投喂工作，有效替代人工投喂，投喂作业效率高。
一种巡航绞筒式饲喂机器人

[发明专利]一种裹包牧草三维回弹率检测装置-CN202010928623.0在审
发明人：谢艳;龚荣虎;袁虎成;葛忠栋;李坤义;张子龙;薄文萍;李庆国 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种裹包牧草三维回弹率检测装置；该装置包括底座、可调节支撑架和测量架；其中，底座整体呈方形板状；可调节支撑架包括升降调节柱和悬臂支撑杆；所述升降调节柱垂直地固定在底座一边角处，所述悬臂支撑杆一端设在升降调节柱上并可周向转动调节；测量架包括十字形支撑架、可调节测量臂和Z向测量组件；所述十字形支撑架的中心处设有空心轴，所述空心轴设在悬臂支撑杆另一端并可周向转动调节，所述可调节测量臂设在十字形支撑架的四个端部，所述Z向测量组件设在空心轴上。本发明为裹包牧草的弹率检测提供了有效的测量装置，且使用方便、测量准确，可适用于多种工况。
一种牧草三维回弹检测装置

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