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[发明专利]提高高炉倾动自动找角精度的控制方法-CN201910536867.1在审
发明人：薄巍;谢海深;王新力;朱英浩;张爱军;梁建;刘岩;艾山;庞凯;王晓宇 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及提高高炉倾动自动找角精度的控制方法，步骤为：倾动的角度误差和角度变化率模糊化，得到倾动误差和偏差变化率的一阶线性隶属函数，推出倾动误差和偏差变化率赋值表，进而编制模糊状态控制表，从中得出模糊状态控制关系，最终判定模糊控制器的输出。本发明通过设计双输入单输出模糊控制器，有效的提高了高炉倾动自动找角精度，使高炉环形布料更加精准，有效的避免了因倾动找角偏差引起的布料异常，通过此方法可以有效的改善炉况，使高炉布料更加均匀，为高炉的顺产高产提供了必要的设备保障，实现提高倾动自动找角精度的目的，起到了良好的实际应用效果。
倾动高炉模糊控制器偏差变化率模糊状态角度变化率高炉布料环形布料角度误差控制关系隶属函数设备保障应用效果单输出角偏差控制表模糊化炉况一阶布料判定高产输出编制

[实用新型]一种用于钻井架的动态防倾翻装置-CN201520924793.6有效
发明人：唐宏宇;何平;孙刚;张涛;冯丽;刘一博;薛文礼;李建祥;刘光宇;薄巍;王威;刘亚峰;杨胜楠 -专利权人：张效瑛
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钻井架的动态防倾翻装置，由支撑架、底板、直角背板和动态数显倾角仪构成；底板固定安装在支架上，直角背板固定安装在底板上；直角背板由两个相互垂直的第一垂直板和第二垂直板构成；第一垂直板和第二垂直板各安装有一个动态数显倾角仪；动态数显倾角仪包括单片机控制模块、角加速度传感模块、陀螺仪模块、电源模块、液晶显示模块、电压变换电路、第一信号调理电路和第二信号调理电路。本实用新型的防倾翻装置是针对钻井架控制和测量设计，核心是采用微机控制原理，双核测量单元，具有长期稳定性和重复性。防倾翻装置是双轴各90°测量，分辨率0.001°、最高精度<0.005°全量程、响应速度快、数据稳定。
一种用于钻井动态防倾翻装置