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[发明专利]水下逆止回水阀修复机-CN202310941861.9在审
发明人：克泰禛;吕书广;崔浩朋;胡靖宇;鞠向楠;赵彦雷;刘鲜辉;侯艳艳;路亚磊;蔡霏霏;李元义;宋炫飞;秦娟;程相洗;王双锋;马海波 -专利权人：河南水建集团有限公司;中国南水北调集团中线有限公司河南分公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，特别是涉及到了一种水下逆止回水阀修复机。水下逆止回水阀修复机包括潜水器，潜水器上设置有逆止阀探测装置以及逆止阀维护装置，逆止阀维护装置包括用于翻开逆止阀阀盖的翻盖机构、用于清扫逆止阀阀腔的清扫机构、用于更换逆止阀阀球的换球机构和用于复位逆止阀阀盖的抓盖机构。通过潜水器上布置逆止阀探测装置，可以对逆止阀的位置进行探测确定，可通过潜水器上安装的翻盖机构实现对逆止阀阀盖的开启，通过清扫机构对逆止阀阀腔进行清扫维护，通过环球机构对逆止阀阀求进行更换，通过抓盖机构将逆止阀阀盖复位，上述各机构均是通过潜水器带到工作位置，从而解决了水下逆止阀维修及更换成本高、安全性差的问题。
水下回水修复

[实用新型]一种水利工程施工用水位报警装置-CN202021710873.9有效
发明人：秦冲;蔡霏霏;胡皓 -专利权人：秦冲
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程水位报警器技术领域，具体是一种水利工程施工用水位报警装置，所述主杆的底端连接有底部三叉架，所述底部三叉架的下侧位于三个端部的位置处均固定有固定腿，所述主杆的顶端安装有电机，三个所述固定腿与主杆的内部均和底部三叉架的内部相连通。本实用新型设计新颖，结构巧妙，通过钻孔固定机构，将装置整体固定于河道底部，大幅提高装置稳定性，防止长时间水流冲击使装置发生倾斜，对水位检测造成影响，通过升降调节机构，可以根据预警水位高度对水位检测报警器高度进行调节，操作简便，提高了装置的灵活度和实用性。
一种水利工程施工水位报警装置