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[发明专利]一种三级式同步电机宽转速范围归一化转子位置估计方法-CN202310111502.0在审
发明人：魏佳丹;刘萍;刘航宇;蔡正友;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种三级式同步电机宽转速范围归一化转子位置估计方法，所述的三级式无刷交流同步电机将零低速阶段采用交流励磁间接注入二次谐波的转子位置估计方法与中高速阶段采用反电势解析计算法相结合，对两种位置估计方法所提取的包含转子位置信息的两倍频信号进行标幺化，归一处理后形成混合位置估计误差信号，计算得到电机转速与位置角估计信息，实现宽转速范围下的转子位置估计。本发明所述的宽转速范围下位置估计方法将两种位置估计方法的复合过程前移，可有效避免切换转速区间内转子位置过零时产生的震荡，提升宽转速范围内的位置估计精度。
一种三级同步电机转速范围归一化转子位置估计方法

[发明专利]一种基于直接解耦的三级同步电机转子位置估计方法-CN202110847960.1有效
发明人：魏佳丹;王俊杰;蔡正友;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直接解耦方式的三级同步电机转子位置估计方法，三级式同步电机的主励磁机采用频率恒定的单相交流电励磁，经旋转整流器产生的二次谐波作为向主发电机励磁绕组间接注入的高频信号，利用二阶广义积分器从主发电机起动控制的电流环输出中提取高频响应信号及其正交信号，结合主励磁机定子侧提取的高频正余弦信号，通过解析运算生成与高频响应信号同步的解耦信号，结合外差法解调，估计出三级式同步电机的转子位置角；本发明提供的转子位置估计方法可准确生成与高频响应信号同步的解耦信号，且计算量小，易于实施，可以有效减少电机控制算法的复杂程度，获得的位置估计角精度较高。
一种基于直接三级同步电机转子位置估计方法

[发明专利]基于谐波精准消除的三级式同步电机转子位置估计方法-CN202211189854.X在审
发明人：魏佳丹;蔡正友;郁钧豪;刘萍;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波精准消除的三级式同步电机转子位置估计方法，采用单相交流电给主励磁机励磁，在主发电机定子侧静止坐标系下提取出一组包含转子位置信息的响应电压信号，通过采用先幅值调制后精准滤波的同步解耦方式，在旋转坐标系下进行，无需引入滤波器的相移误差，避免了位置误差补偿，在解耦过程中，将响应电压信号与同步解耦信号作乘积，采用精准消除滤波器，滤除谐波分量后得到估计位置与实际位置的误差信号，使得滤波精确性得到提高，最后经由PI调节器与积分环节计算得到转子位置信息，能够有效地实现三级式同步电机的无位置起动控制。
基于谐波精准消除三级同步电机转子位置估计方法

[发明专利]三级式无刷交流同步电机转子位置估计的外差计算方法-CN202111019687.X在审
发明人：魏佳丹;王俊杰;沈煜洋;蔡正友;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三级式无刷交流同步电机转子位置估计的外差计算方法，用主励磁机输出的交流电经旋转整流器产生的高次谐波向主发电机励磁绕组间接注入高频电压信号，使用二阶广义积分器从主发电机定子侧估计的同步旋转坐标系q轴中提取含转子位置估计误差的高频响应信号uqh及其正交信号quqh，采用外差计算，将高频响应信号与同频余弦信号cos(ωht)相乘，正交信号与同频正弦信号sin(ωht)相乘，所得乘积相加得到含转子位置的低频信号uql，由PI调节器和积分器计算转子位置角。本发明提出的转子位置辨识方法，无需获取高频响应信号相位信息，避免使用滤波器引起的位置角相移，转子位置角估计精度较高。
三级式无刷交流同步电机转子位置估计外差计算方法