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- [实用新型]一种配送机器人-CN202223373453.8有效
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蔡松坡
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丰巢网络技术有限公司
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2022-12-13
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2023-08-18
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B62D61/10
- 本实用新型属于物流运输技术领域，特别是涉及一种配送机器人。配送机器人包括储物仓、开合门组件、仓体驱动件以及设有安装空间的机器人本体，所述储物仓滑动安装在所述安装空间中；所述机器人本体上还设有连通所述安装空间的门框，所述开合门组件安装在所述机器人本体上，且用于关闭或打开所述门框的开口；所述仓体驱动件安装在所述机器人本体上，且用于带动所述储物仓移进或移出所述安装空间。本实用新型中，外部机械手等可以在所述机器人本体的外部拿取所述储物仓中的待输送件，或者将待输送件安装在所述储物仓中，避免了外部机械手在取存待输送件过程中发生撞坏机器人本体的事故，提高了该配送机器人的安全性。
- 一种配送机器人
- [发明专利]一种售卖柜-CN202310462260.X在审
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蔡松坡
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丰巢网络技术有限公司
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2023-04-21
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2023-08-01
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G07F11/28
- 本发明属于快递器械技术领域，特别是涉及一种售卖柜。售卖柜包括推送机构和外箱，外箱上设有内部空间连通内部空间的出箱口，推送机构设置在内部空间中；推送机构包括底座、安装在底座上的挡板以及安装在挡板上的推动件，底座上设有倾斜槽，倾斜槽自远离挡板的一端朝向靠近挡板的一端逐渐向下倾斜，多个待售卖包装箱沿其厚度方向叠放在倾斜槽中；挡板和底座之间还设有连通倾斜槽的出口；推动件用于沿待售卖包装箱的宽度方向推动抵接在挡板上的待售卖包装箱移动，以使得待售卖包装箱通过出口从出箱口输出。本发明中，该售卖柜可以完成箱体的自动售卖功能，提高了用户体验感。
- 一种售卖
- [发明专利]一种配送箱及配送机器人-CN202211595370.5在审
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蔡松坡
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丰巢网络技术有限公司
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2022-12-13
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2023-05-12
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B65D55/02
- 本发明属于物流运输技术领域，特别是涉及一种配送箱及配送机器人。配送箱包括锁止组件、设有储物空间的箱体以及用于存放货物的储物件；锁止组件包括驱动件、传动杆、多个锁止件以及套接在传动杆上的多个凸轮；当驱动件通过传动杆带动凸轮转动至锁止件的触发部插入凹槽中时，锁止件的锁舌插入锁孔中，以使得储物件锁止在储物空间中；当驱动件通过传动杆带动凸轮转动至凸部与锁止件的触发部抵接时，锁止件的锁舌自锁孔中缩回以解除对储物件的锁止。本发明中，通过一个驱动件和一个传动杆带动多个凸轮的转动，即可实现多个锁止件的解锁功能，降低了该配送箱的制造成本，且便于对多个锁止件的开解锁操作。
- 一种配送机器人
- [实用新型]配送系统-CN202222333131.4有效
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王宁;蔡松坡;莫俊枫
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丰巢网络技术有限公司
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2022-08-31
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2023-05-12
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种配送系统，包括智能柜、配送机器人以及无人车；智能柜包括货箱以及设置在货箱内的第一货架、第二货架、第一搬运装置、第二搬运装置；第一货架上设有行走通道和多个第一格口，第二货架上设有多个第二格口，第一搬运装置用于实现包裹在第一格口、第二格口以及位于货箱内的配送机器人之间的转移；第二搬运装置用于将货箱外的所述无人车上的包裹转移至第一搬运装置。在本实用新型中，通过智能柜、配送机器人以及无人车的设置可以实现包裹的无人自动配送，不仅可以提高包裹的配送效率，还可以实现使消费者享受到上门配送包裹的服务。
- 配送系统
- [实用新型]一种底盘机构及配送机器人-CN202223364070.4有效
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蔡松坡
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丰巢网络技术有限公司
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2022-12-13
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2023-05-05
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B62D21/00
- 本实用新型属于物流运输技术领域，特别是涉及一种底盘机构及配送机器人。底盘机构包括底座、第一万向轮、第二万向轮、氮气减震器、摆臂、支架以及驱动轮；所述第一万向轮、所述第二万向轮以及所述支架均安装在所述底座上；所述氮气减震器的一端安装在所述底座上，所述氮气减震器的另一端安装在所述摆臂上，所述摆臂转动连接在所述支架上；所述驱动轮安装在所述摆臂上，且所述驱动轮位于所述第一万向轮和所述第二万向轮之间。本实用新型中，所述氮气减震器对所述摆臂和所述驱动轮的压力基本是恒定的，提高了该底盘机构上下坡的能力。
- 一种底盘机构配送机器人
- [实用新型]一种配送箱及配送机器人-CN202223364069.1有效
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蔡松坡
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丰巢网络技术有限公司
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2022-12-13
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2023-04-14
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B65D55/02
- 本实用新型属于物流运输技术领域，特别是涉及一种配送箱及配送机器人。配送箱包括锁止组件、设有储物空间的箱体以及用于存放货物的储物件；锁止组件包括驱动件、传动杆、多个锁止件以及套接在传动杆上的多个凸轮；当驱动件通过传动杆带动凸轮转动至锁止件的触发部插入凹槽中时，锁止件的锁舌插入锁孔中，以使得储物件锁止在储物空间中；当驱动件通过传动杆带动凸轮转动至凸部与锁止件的触发部抵接时，锁止件的锁舌自锁孔中缩回以解除对储物件的锁止。本实用新型中，通过一个驱动件和一个传动杆带动多个凸轮的转动，即可实现多个锁止件的解锁功能，降低了该配送箱的制造成本，且便于对多个锁止件的开解锁操作。
- 一种配送机器人
- [实用新型]一种托盘缓存装置及快递柜-CN202122990767.1有效
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蔡松坡
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深圳市丰巢网络技术有限公司
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2021-12-01
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2023-03-21
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B65G1/04
- 本实用新型属于快递柜技术领域，具体公开了一种托盘缓存装置和快递柜，包括支架、托盘、升降机构及称重机构，托盘与多根第一导向件相配合并沿支架高度方向叠加设置；称重机构用于对放入最上层托盘中的物品进行称重，称重机构包括设置于支架相对两侧的托板组件、用于驱动两个托板组件开合的驱动组件、以及设置于驱动组件下方的称重传感器。当升降机构带动叠加缓存的托盘向上运动至称重机构时，称重机构中的托板组件在驱动组件作用下，将最上层的托盘抬起，并通过称重传感器对放入托盘中的物品进行称重，以此结构设计在满足托盘缓存需求的同时，还能够对放入最上层托盘中的物品进行称重，继而给快递柜的使用带来较大的便捷。
- 一种托盘缓存装置快递
- [实用新型]无人车及预约上门配送系统-CN202221536611.4有效
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莫俊枫;蔡松坡
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丰巢网络技术有限公司
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2022-06-17
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2023-01-31
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G06Q10/02
- 本实用新型涉及包裹配送技术领域，本实用新型公开了一种无人车及预约上门配送系统。所述无人车的车载柜包括柜体、用于与外部进行通信的通信层、用于将传输进入的包裹存放至预设位置或将预设位置的包裹传输出的格口层、用于检测周围障碍物信息的感知层，以及连接通信层、格口层以及感知层的运算层；车载柜可拆卸安装在移动底盘上，移动底盘用于带动车载柜移动。本实用新型的无人车采用模块化设计，缩短了升级改造周期、配置灵活性高、降低了区域配置风险。且本实用新型无需人工干预即可实现24小时预约配送服务，提升了配送效率和用户体验。
- 无人预约上门配送系统
- [实用新型]货叉、存取货装置及存取货系统-CN202221314735.8有效
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蔡松坡
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丰巢网络技术有限公司
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2022-05-27
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2022-11-18
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B66F9/19
- 本申请涉及一种货叉、存取货装置及存取货系统，货叉包括货叉安装板、底板、托盘推位组件、第一驱动组件、围板及第二驱动组件，所述托盘推位组件、第一驱动组件及围板设置在所述货叉安装板上，所述货叉安装板沿第一方向滑动设置在所述底板上；所述第二驱动组件设置在所述底板上；所述托盘推位组件包括基座、钩组件及接触件，所述基座与所述第一驱动组件连接，所述钩组件沿竖直方向滑动连接在所述基座上，所述接触件连接在所述钩组件上。本申请的货叉，相对于现有技术能够取消减速器，减少了零部件的数量和重量，可以简化货叉的结构、减轻货叉的重量，降低成本。
- 货叉存取装置系统
- [发明专利]货叉、存取货装置及存取货系统-CN202210585770.1在审
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蔡松坡
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丰巢网络技术有限公司
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2022-05-27
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2022-08-30
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B66F9/19
- 本申请涉及一种货叉、存取货装置及存取货系统，货叉包括货叉安装板、底板、托盘推位组件、第一驱动组件、围板及第二驱动组件，所述托盘推位组件、第一驱动组件及围板设置在所述货叉安装板上，所述货叉安装板沿第一方向滑动设置在所述底板上；所述第二驱动组件设置在所述底板上；所述托盘推位组件包括基座、钩组件及接触件，所述基座与所述第一驱动组件连接，所述钩组件沿竖直方向滑动连接在所述基座上，所述接触件连接在所述钩组件上。本申请的货叉，相对于现有技术能够取消减速器，减少了零部件的数量和重量，可以简化货叉的结构、减轻货叉的重量，降低成本。
- 货叉存取装置系统
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