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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]大型构件表面高精度研磨机-CN201520692849.X有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型构件表面高精度研磨机，包括加工位，加工位上方设置有固定大型构件及带动大型构件直线往复移动的吊装装置，加工位于吊装装置的移动方向的两侧分别设置有研磨装置及驱动研磨装置沿吊装装置的移动方向移动的传送装置，加工位四周设置有保护加工位的保护装置。采用上述方案，本实用新型提供一种便于加工大型构件的大型构件表面高精度研磨机。
大型构件表面高精度研磨机

[发明专利]大型构件表面高精度研磨机-CN201510568336.2在审
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型构件表面高精度研磨机，包括加工位，加工位上方设置有固定大型构件及带动大型构件直线往复移动的吊装装置，加工位于吊装装置的移动方向的两侧分别设置有研磨装置及驱动研磨装置沿吊装装置的移动方向移动的传送装置，加工位四周设置有保护加工位的保护装置。采用上述方案，本发明提供一种便于加工大型构件的大型构件表面高精度研磨机。
大型构件表面高精度研磨机

[实用新型]用于加工手持餐具的送料机构-CN201520144428.3有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于加工手持餐具的送料机构，包括机架，机架上设置有餐具轨道、一个以上推料杆、推料杆安装座及滑移轨道，滑移轨道沿餐具轨道送料方向设置于餐具轨道一端，推料杆安装座滑移于滑移轨道上并设置有滑移驱动组件，推料杆一端安装于推料杆安装座，另一端作为推送端推动餐具在餐具轨道上滑移。采用上述方案，本实用新型提供一种自动将手持餐具向冲压模具推送的送料机构。
用于加工手持餐具机构

[实用新型]一种手持餐具成型机的下料机构总成-CN201520165869.1有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持餐具成型机的下料机构总成，包括有一呈上下倾斜放置的下料板，所述下料板的上端进口上设有一块与水平面相平行的矩形接料板，且所述矩形接料板的其中一长边侧面与下料板的上端进口相接，矩形接料板与下料板的上端进口之间还设有餐具吸送装置，所述下料板的下端出口旁设置有一叠料面板，所述下料板的下端出口与叠料面板之间通过翻转叠放机构连接，通过采用上述结构，本实用新型可实现手持餐具的统一有序输出，并在手持餐具输出后全自动完成叠放排列操作，从而大大提升生产加工效率。
一种手持餐具成型机构总成

[实用新型]一种手持餐具成型机的下料叠放机构-CN201520165987.2有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持餐具成型机的下料叠放机构，包括有一呈上下倾斜放置的下料板，所述下料板的下端出口旁设置有一叠料面板，所述下料板的下端出口与叠料面板之间通过翻转叠放机构连接，所述的翻转叠放机构包括有翻板、翻板架、翻板驱动气缸、转轴、固定套，所述的翻板驱动气缸固装在叠料面板的下端面上，并与翻板架的一端相铰接固定，所述的翻板固装在翻板架的另一端上，所述的转轴装设在翻板架的中部，所述的固定套铰接套装于转轴上，并固定在叠料面板的一端端部上，所述叠料面板的叠料面上还滑动安装有排料挡板。通过采用上述结构，本实用新型提供了一种可大大提高生产加工效率的手持餐具成型机下料叠放机构。
一种手持餐具成型叠放机构

[实用新型]用于加工手持餐具的放料机构-CN201520144540.7有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B21D43/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于加工手持餐具的放料机构，包括机架，机架沿竖向自上而下依次设置有送料轨道、接料平台及托料平台，送料轨道设置有垂直叠放餐具的送料腔及将餐具锁定于送料轨道的锁定组件，锁定组件的锁定端与位于送料轨道末端的上一个餐具相对应，接料平台与送料轨道末端对应的位置设置有供托料平台竖向升降的托料口，托料平台与该托料口相对应并设置有驱动其竖向升降的托料平台驱动组件。采用上述方案，本实用新型提供一种逐个将待加工的手持餐具进行加工的用于加工手持餐具的放料机构。
用于加工手持餐具机构

[发明专利]一种手持餐具成型机的下料机构总成-CN201510128720.0有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持餐具成型机的下料机构总成，包括有一呈上下倾斜放置的下料板，所述下料板的上端进口上设有一块与水平面相平行的矩形接料板，且所述矩形接料板的其中一长边侧面与下料板的上端进口相接，矩形接料板与下料板的上端进口之间还设有餐具吸送装置，所述下料板的下端出口旁设置有一叠料面板，所述下料板的下端出口与叠料面板之间通过翻转叠放机构连接，通过采用上述结构，本发明可实现手持餐具的统一有序输出，并在手持餐具输出后全自动完成叠放排列操作，从而大大提升生产加工效率。
一种手持餐具成型机构总成

[实用新型]工业机器人抛光机PLC控制系统-CN201120212824.7有效
发明人：尚俊峰;贺干群;蔡曙春;蔡曙鹤 -专利权人：浙江金石家居用品有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人抛光机PLC控制系统包括有工业机器人、抛光机、工控机、基于DEVICENET总线协议的I/O总线模块和PLC控制器，该PLC控制器与组态软件、工业机器人和抛光机之间相通信连接，该PLC控制器将组态软件中的定义内容转换成控制指令，发出给工业机器人和抛光机，进行相应的抛光动作。本实用新型具有抛光效率高、产品一致性好的优点。
工业机器人抛光机 plc 控制系统

[实用新型]抛光机砂带胀紧机构-CN201120212731.4有效
发明人：尚俊峰;贺干群;蔡曙春;蔡曙鹤 -专利权人：浙江金石家居用品有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光机砂带胀紧机构，包括有胀紧轮、胀紧轮支架、胀紧动作气缸、调压阀，所述的胀紧轮转动安装在胀紧轮支架上，所述的调压阀与胀紧动作气缸构成气路连接，且该胀紧动作气缸的活塞杆与胀紧轮支架构成联动配合。本实用新型的优点是装拆砂带方便，稳定性好，操作方便，自动化程度高，且能保证胀紧轮以恒定力对砂带进行胀紧。
抛光机砂带胀紧机构

[实用新型]工业机器人抛光机恒压机构-CN201120212714.0有效
发明人：尚俊峰;贺干群;蔡曙春;蔡曙鹤 -专利权人：浙江金石家居用品有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B24B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人抛光机恒压机构，包括抛光轮及抛光轮安装座，抛光轮安装在抛光轮安装座上、用于固定在抛光机机身上的基座，所述抛光轮安装座可滑动地安装在基座上，所述抛光轮安装座与基座之间设有导向结构，所述基座上还设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置。采用上述技术方案，由于设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置，在抛光操作中，当压在抛光轮上的力小于阻力装置的阻力时，抛光轮安装座不会后退，当压在抛光轮上的力大于阻力装置的阻力时，抛光轮安装座就会后退，减少了抛光轮与工件之间的压力，使压力不会超过所设定的值。
工业机器人抛光机机构

[实用新型]抛光机砂带纠偏机构-CN201120212733.3有效
发明人：尚俊峰;贺干群;蔡曙春;蔡曙鹤 -专利权人：浙江金石家居用品有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光机砂带纠偏机构，包括有胀紧轮、胀紧轮支架、支架转动座和纠偏电机，所述的胀紧轮转动安装在胀紧轮支架上，该胀紧轮支架转动安装在支架转动座上，所述的纠偏电机固定安装在支架转动座上，且该纠偏电机的输出轴上固定设置有纠偏齿轮，所述的胀紧轮支架上设置有与纠偏齿轮啮合传动的弧形齿排。本实用新型的优点是砂带纠偏不用停机、操作方便。
抛光机纠偏机构

[实用新型]工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构-CN201120213815.X有效
发明人：尚俊峰;贺干群;蔡曙春;蔡曙鹤 -专利权人：浙江金石家居用品有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构。胀紧纠偏机构包括基座、胀紧轮及胀紧轮安装支架和支架安装座，所述支架安装座可滑动地安装在基座上，所述胀紧轮安装支架可旋转地设置在支架安装座上，所述旋转轴与支架安装座滑动方向平行，与胀紧轮轮轴相垂直，并且设有驱动机构。通过驱动支架安装座带动胀紧轮移动，就可以改变由抛光轮及胀紧机构作为支撑点支撑成的环形的周长，达到改变抛光机砂带的胀紧度；通过驱动胀紧轮安装支架旋转改变胀紧轮旋转轴与抛光机砂带移动方向的夹角，就能使抛光机砂带向一边移动，达到纠偏目的。本机构整体结构紧凑，调节灵活可靠。
工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构

[实用新型]一种工业机器人工件放置台-CN201120213493.9有效
发明人：尚俊峰;贺干群;蔡曙春;蔡曙鹤 -专利权人：浙江金石家居用品有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放置台，特别涉及一种工业机器人工件放置台。所述放置台包括放置台基座、两个或以上的供货托盘和供货托盘驱动装置，所述供货托盘设置在基座顶部上，供货托盘与基座之间设有水平滑动导向机构使供货托盘在基座上可在工作工位和装卸工位之间滑动，所述供货托盘上按规则排列设置有工件存放格。因此可以将供货托盘的装卸工位处于机器人工作移动范围之外，多个供货托盘轮流处于工作和装卸状态，避开机器人，操作人员可以非常安全地卸下加工完毕的工件，再装上半成品，而此同时机器人可对其他供货托盘上的工件进行加工，无需将机器人停下，因此提高了效率。
一种工业机器人工件放置

[发明专利]工业机器人抓手-CN201110172652.X有效
发明人：尚俊峰;贺干群;蔡曙春;蔡曙鹤 -专利权人：浙江金石家居用品有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人抓手，包括抛光轮及抛光轮安装座，抛光轮安装在抛光轮安装座上、用于固定在抛光机机身上的基座，所述抛光轮安装座可滑动地安装在基座上，所述抛光轮安装座与基座之间设有导向结构，所述基座上还设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置。采用上述技术方案，由于设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置，在抛光操作中，当压在抛光轮上的力小于阻力装置的阻力时，抛光轮安装座不会后退，当压在抛光轮上的力大于阻力装置的阻力时，抛光轮安装座就会后退，减少了抛光轮与工件之间的压力，使压力不会超过所设定的值。
工业机器人抓手

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