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[发明专利]综合补水、除淤、检测及水位适应功能的鱼道系统-CN202211456540.1在审
发明人：石小涛;陈小龙;蔡显赫;胡斯曼;邓星勇;谭均军;邬玉娇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了综合补水、除淤、检测及水位适应功能的鱼道系统，包括集运鱼系统，所述集运鱼系统沿鱼类上溯方向依次连接地设有诱鱼鱼道、升鱼系统和竖缝式鱼道，所述诱鱼鱼道内设有集鱼系统；所述竖缝式鱼道一侧设有监视鱼类通过鱼道情况的视频监控系统，竖缝式鱼道的上方滑动地设置有补水清淤系统，通过集鱼系统和升鱼系统完成集鱼和提升操作，有效解决旱涝时鱼道作用不稳定，通过视频监控系统对鱼道内的通过情况进行监控，并操控补水清淤系统针对监控情况进行补水或者清淤操作。
综合检测水位适应功能鱼道系统

[发明专利]基于深度和灰度信息的鱼道裂缝智能检测方法-CN202211336500.3在审
发明人：石小涛;陈小龙;邓星勇;蔡显赫;谭均军;刘帅 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度和灰度信息的鱼道裂缝智能检测方法，包括如下步骤：步骤一、数据预处理：采集二维影像和三维点云数据，并进行预处理；步骤二、裂缝粗提取：利用改进的最大熵方法，提取二维灰度影像和深度图像中的裂缝；步骤三、图像配准与融合判断：基于特征点进行图像配准，对裂缝像素进行判断，当且仅当该像素点在二维灰度影像和深度图像中同时为裂缝时，判断为真裂缝点，否则为背景点；步骤四、裂缝精提取：利用连通域分析法去除较大的裂缝噪点，然后利用形态学处理方法去除裂缝的毛刺和连接断裂的裂缝；步骤五、裂缝分类与定量计算：对裂缝进行分类，对裂缝的长度和宽度进行定量计算。该检测方法能够更加准确和高效的定量化检测裂缝。
基于深度灰度信息鱼道裂缝智能检测方法

[实用新型]一种斜面式承船厢运输系统-CN201921383744.0有效
发明人：严军;蔡显赫;卢鹏;唐海超;吕亚军;韩宇平;卫斌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E02C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜面式承船厢运输系统，包括位于上游上闸首和下游下闸首之间的运输区，该运输区的地面修建斜面并平铺设斜面轨道，斜面轨道上安置承船厢，设置有驱动承船厢沿斜面运动的驱动机构和传动机构，承船厢底部向下连接有载厢架，载厢架的底面为斜面与运输区斜面一致，载厢架底部安装的轨道轮与斜面轨道配合装配，载厢架的顶面为平面，与承船厢底部连接；本实用新型通过设置固定装置增加了船舶在承船厢内的稳定性，当船舶在承船厢内产生位移时，传感器会通过PLC控制器对控制面板发出警报，示意工作人员停止承船厢，检查固定装置，待到警报解除以后，承船厢再次运作，增加了承船厢的安全系数。
一种斜面式承船厢运输系统

[实用新型]一种角度可调整的透水丁坝-CN201921430684.3有效
发明人：严军;蔡显赫;吕亚军;付雪伟 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种角度可调整的透水丁坝，包括竖向设置在河道一侧的钢板桩，所述钢板桩的前侧中部竖向开有凹槽，凹槽前侧的河道内竖向设有长方体状的坝体，所述坝体包括主坝体和设置在主坝体前为迎水面的副坝体，所述坝体的远岸面中部靠下的位置处横向设有牵引环，牵引环上固定有钢绞绳，所述坝体近岸面与钢板桩凹槽通过铰链铰接固定在一起；所述钢绞绳的另一端与河岸上的牵引机构连接在一起，本实用新型实现了可根据实际航道水深的需要来调整坝体与河岸的夹角，也可通过改变副坝体的位置来控制坝体过水孔洞的大小，从而可使水流通过透水丁坝群时逐级减缓水流流速。
一种角度可调整透水丁坝

[发明专利]一种可调整与河岸角度的透水丁坝-CN201910814589.1在审
发明人：严军;蔡显赫;吕亚军;付雪伟 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种可调整与河岸角度的透水丁坝包括竖向设置在河道一侧的钢板桩，所述钢板桩的前侧中部竖向开有凹槽，凹槽前侧的河道内竖向设有长方体状的坝体，所述坝体包括主坝体和设置在主坝体前为迎水面的副坝体，所述坝体的远岸面中部靠下的位置处横向设有牵引环，牵引环上固定有钢绞绳，所述坝体近岸面与钢板桩凹槽通过铰链铰接固定在一起；所述钢绞绳的另一端与河岸上的牵引机构连接在一起，本发明实现了可根据实际航道水深的需要来调整坝体与河岸的夹角，也可通过改变副坝体的位置来控制坝体过水孔洞的大小，从而可使水流通过透水丁坝群时逐级减缓水流流速。
坝体透水丁坝河岸钢板桩钢绞绳可调整牵引环竖向河道长方体状过水孔洞航道水深铰链铰接牵引机构竖向设置水流流速水流通过侧中部位置处迎水面近岸远岸

[发明专利]一种承船厢斜面运输系统-CN201910786624.3在审
发明人：严军;蔡显赫;吕亚军;付雪伟 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E02C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种承船厢斜面运输系统，包括位于上游上闸首和下游下闸首之间的运输区，该运输区的地面修建斜面并平铺设斜面轨道，斜面轨道上安置承船厢，设置有驱动承船厢沿斜面运动的驱动机构和传动机构，承船厢底部向下连接有载厢架，载厢架的底面为斜面与运输区斜面一致，载厢架底部安装的轨道轮与斜面轨道配合装配，载厢架的顶面为平面，与承船厢底部连接；本发明通过设置固定装置增加了船舶在承船厢内的稳定性，当船舶在承船厢内产生位移时，传感器会通过PLC控制器对控制面板发出警报，示意工作人员停止承船厢，检查固定装置，待到警报解除以后，承船厢再次运作，增加了承船厢的安全系数。
承船厢厢架斜面轨道运输区运输系统闸首船舶检查固定装置安全系数底部连接固定装置警报解除控制面板驱动机构斜面运动轨道轮传感器底面顶面警报装配铺设驱动安置上游修建运作配合