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- [发明专利]阀门表面缺陷的视觉识别方法-CN202310138632.3有效
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姜华;宋洪伟;王鹏浩;蓝春娟;李伟伟
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青岛精锐机械制造有限公司
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2023-02-21
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2023-06-20
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G06T7/00
- 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种阀门表面缺陷的视觉识别方法。该方法获得堆焊后密封面的灰度图像;根据所述灰度图像中每个像素点在第一预设邻域范围内的灰度值变化筛选出焊接点;将焊接点作为初始聚类中心,通过改进的k‑means聚类算法将灰度图像内的像素点进行聚类,获得初始聚类簇;获取初始聚类簇的聚类效果评估值,根据聚类效果评估值对初始聚类中心进行更新,直至聚类效果评估值满足预设要求,获得最终聚类簇;获得邻接的两个最终聚类簇之间的公共点,公共点构成公共边缘线;将公共边缘线进行扩充获得边缘区域;根据边缘区域内的灰度特征识别出缺陷区域。根据改进的k‑means聚类算法,可以准确的识别出缺陷区域。
- 阀门表面缺陷视觉识别方法
- [实用新型]激光自动下料设备-CN202023168613.6有效
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李天俊;吴秀利;蓝春娟
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青岛威奥轨道股份有限公司
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2020-12-25
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2021-10-08
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B23K26/70
- 本实用新型公开了激光自动下料设备,涉及自动下料技术领域。本实用新型包括支撑架和升降台,支撑架底面固定连接有若干支撑柱,支撑柱一侧面固定连接有横杆,支撑柱一表面固定连接有加强杆,两加强杆之间固定连接有连接板,升降台底面固定连接有若干安装板,安装板底面安装有气缸,气缸输出端固定连接有升降柱,升降柱一端设置有支撑垫,升降台上表面固定连接有若干限位板,升降台上表面还固定连接有若干顶柱,顶柱一端设置有万向球。本实用新型通过设置升降台、气缸、升降柱、顶柱和万向球,杜绝了板材的划伤,无需攀爬台面就能实现切割完工件的挑拣,提升了常规下料操作的安全性,保障工人的安全,并且提升下料的效率。
- 激光自动设备
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