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[发明专利]一种水池用吊具-CN202011269568.5在审
发明人：谷兴海;习杰;邹真;蒿润涛;李士松;王彦怀;刘路召;吴亚宾;张学亮 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;广东新兴铸管有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种水池用吊具，包括吊架、驱动机构、感应机构、承口连杆、插口连杆、承口转动杆、插口转动杆和两个拔爪；所述驱动机构固定在吊架上，所述驱动机构均与承口连杆和插口连杆的一端相连，所述承口连杆和插口连杆的另一端分别借助三角盘与承口转动杆和插口转动杆相连，所述承口转动杆和插口转动杆末端分别与两个拔爪转动连接；所述感应机构包括位置传感器和升降杆。本发明结构简单可靠，依靠驱动机构和感应机构实现了拨爪的升起和落下；采用位置传感器及接近开关，实现了自动控制，可以很好的适应水浴池等狭小的操作空间，有效提高工作效率。
一种水池用吊具

[实用新型]一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备-CN202021788200.5有效
发明人：李军;习杰;王金涛;曲业闯;刘俊峰;蒿润涛;朱维金;崔健;王世超;张济凡;荆晓南;尹晓飞;高健;吕晓飞;张关超;檀鹤青 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造生产技术领域，具体是一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备，包括控制模块、机械臂和与所述机械臂连接的末端执行装置，所述机械臂至少设有一个活动关节，所述控制模块通过所述机械臂调节所述末端执行装置的姿态；所述末端执行装置包括与所述控制模块连接的视觉检测器、激光器和吹扫器；所述视觉检测器用于检测或标定铸造砂芯的空间位置和姿态；所述激光器用于在所述铸造砂芯上刻字；所述吹扫器用于去除铸造砂芯刻字后产生的分离物。本实用新型的有益效果是：完成铸管产品上附带永久管号，提高了生产效率，节约了人工成本，为实现铸管产品质量准确追踪奠定基础。
一种用于铸管砂芯刻字自动化设备

[实用新型]摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备-CN202021571204.8有效
发明人： 蒿润涛;李军;李海顺;刘俊峰;陈尉;卢彦会;申勇;习杰;邹真;宋佳男;李国前;王亚飞;张棒;吕晓飞;郭磊雷;卢军广 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;广东新兴铸管有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B28B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备包括：驱动装置，驱动装置包括：主动轮、底座、从动轮、驱动带、摆臂和调节装置，主动轮装在底座上，在主动轮对称两侧的底座上分别装有摆臂，摆臂的一端铰接在底座上，摆臂的另一端装有从动轮，在主动轮两侧的底座上分别装有一个调节装置，调节装置的一端装在底座上，另一端装在推动摆臂上，使得摆臂绕着其一端旋转，在主动轮和两个对称的从动轮之间装有驱动带，主动轮带动驱动带运动，在两个对称的从动轮之间的驱动带上放置有工件。本实用新型摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备结构布局简单，工件进入方式多样，传动效率可靠，混流作业能力出众。
摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备

[实用新型]一种带托轮机构的运管车-CN202020534970.0有效
发明人：吕晓飞;李成章;何齐书;李军;习杰;王彦怀;陈尉;蒿润涛;李培海 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带托轮机构的运管车，包括车架、升降机构和托轮机构；所述车架包括中空的框架、用于行走的车轮；所述升降机构包括平行设置在框架上方的升降平台、连接框架和升降平台的两个剪刀撑、用于驱动剪刀撑动作的升降油缸；所述托轮机构包括第一支座、第二支座，以及呈矩形布置的一个主动轮和三个从动轮。本实用新型避免了现有运管车的缺点，提高了各工位托轮电机的寿命和设备可靠性，提高了生产效率和产品合格率，并将设备整体高度降低，经济性好，便于维护，设备自动化精度高，可靠性高。
一种托轮机构运管车

[外观设计]金属管托块（Ⅰ）-CN202030505679.6有效
发明人：郭海兵;习杰;蒿润涛;张棒;卢军广;杨磊;王嵩;杜鹏远;檀鹤青;陈尉;卢彦会;谷兴海 -专利权人：新兴铸管股份有限公司;新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：金属管托块（Ⅰ）。2.本外观设计产品的用途：用于放置铸管时防止其打滑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.和左视图对称，省略右视图;和俯视图对称，省略仰视图。
金属管

[发明专利]一种大口径球墨铸管接口密封和顶推综合试验装置-CN202010953565.7在审
发明人：武月梅;李军;李成章;许国方;申勇;习杰;谷兴海;蒿润涛;龚瀚涛;申振鑫;王雅丽;陈相儒 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;广东新兴铸管有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大口径球墨铸管接口密封和顶推综合试验装置，包括试验管段，所述试验管段位于长方形基坑内，所述基坑一端侧壁上固定有顶推液压缸，所述顶推液压缸推动密封管件将试验管段密封。本发明采用便于型式试验接口的安装，增加了水压机环节，可以一次安装，满足两种试验要求；细节上，采用球面结构+顶丝调节结构，自锚接口的抗拔脱试验采用管子轴线在垂直面内的上偏转的两点下压方式；进行增加自锚接口试验时，采用中间支撑+两侧下压试验方式，可以有效减小，下压油缸的受力，防止试验管段角度变化，提高试验成功率。
一种口径球墨铸管接口密封综合试验装置

[实用新型]一种铸管用偏心式调头机及加工设备-CN202020441527.9有效
发明人：吕晓飞;习杰;杜鹏远;王彦怀;王嵩;李成章;何齐书;邹真;李培海;唐永祥;蒿润涛;卢军广;杨磊;陈相儒;冯锐 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于铸铁管道加工设备技术领域，提供了一种铸管用偏心式调头机及加工设备，该偏心式调头机包括：底座；偏心旋转平台，所述偏心旋转平台通过转轴转动设置在所述底座上；驱动机构，用于驱动所述偏心旋转平台进行转动；至少一组托轮机构，用于支撑铸管以及驱动铸管绕其轴线进行转动；升降机构，用于驱动所述托轮机构及铸管进行升降运动。本实用新型通过设置驱动机构可以驱动偏心旋转平台进行转动，以实现铸管的调头；同时，通过托轮机构可以驱动铸管进行转动，以实现铸管在倒运过程中可以始终保持着旋转，从而可以避免铸管椭圆现象的产生；另外，本实用新型通过升降机构可以驱动铸管进行升降，从而可以保证铸管加工前后工位的衔接。
一种管用偏心调头加工设备

[发明专利]一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法-CN202010860867.X在审
发明人：李军;习杰;王金涛;曲业闯;刘俊峰;蒿润涛;朱维金;崔健;王世超;张济凡;荆晓南;尹晓飞;高健;吕晓飞;张关超;檀鹤青 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法，包括控制模块、机械臂和与所述机械臂连接的末端执行装置，所述机械臂至少设有一个活动关节，所述控制模块通过所述机械臂调节所述末端执行装置的姿态；所述末端执行装置包括与所述控制模块连接的视觉检测器、激光器和吹扫器；所述视觉检测器用于检测或标定铸造砂芯的空间位置和姿态；所述激光器用于在所述铸造砂芯上刻字；所述吹扫器用于去除铸造砂芯刻字后产生的分离物。本发明的有益效果是：完成铸管产品上附带永久管号，提高了生产效率，节约了人工成本，为实现铸管产品质量准确追踪奠定基础。
一种用于铸管砂芯刻字自动化设备及其使用方法

[发明专利]摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备-CN202010762618.7在审
发明人： 蒿润涛;李军;李海顺;刘俊峰;陈尉;卢彦会;申勇;习杰;邹真;宋佳男;李国前;王亚飞;张棒;吕晓飞;郭磊雷;卢军广 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;广东新兴铸管有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B28B19/00 文献下载
摘要：本发明的摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备包括：驱动装置，驱动装置包括：主动轮、底座、从动轮、驱动带、摆臂和调节装置，主动轮装在底座上，在主动轮对称两侧的底座上分别装有摆臂，摆臂的一端铰接在底座上，摆臂的另一端装有从动轮，在主动轮两侧的底座上分别装有一个调节装置，调节装置的一端装在底座上，另一端装在推动摆臂上，使得摆臂绕着其一端旋转，在主动轮和两个对称的从动轮之间装有驱动带，主动轮带动驱动带运动，在两个对称的从动轮之间的驱动带上放置有工件。本发明摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备结构布局简单，工件进入方式多样，传动效率可靠，混流作业能力出众。
摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备

[发明专利]一种新型对中装置-CN202010233662.9在审
发明人：程海霞;杜鹏远;李成章;何齐书;李军;吕晓飞;唐永祥;蒿润涛;王嵩;卢军广;杨磊;陈相儒;冯锐 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了球墨铸铁管生产技术领域的一种新型对中装置，包括生产线输送装置及分置在所述生产线输送装置前后两侧的两组对中装置，所述对中装置包括减速电机，所述减速电机设有双侧输出轴，所述双侧输出轴的A、B两端分别通过万向联轴器连接十字螺旋锥齿轮转向箱的水平输入轴，所述十字螺旋锥齿轮转向箱的竖直输出轴通过联轴器连接旋转滚轮装置；所述滚轮装置包括旋转支架，所述旋转支架上设有若干滚轮。本发明能够对连续输送的管子实现运动中对中功能，不用在对中工位停留，实现自动连续生产，提高生产效率。
一种新型装置

[发明专利]一种铸管用喷枪升降机构-CN202010369905.1在审
发明人：吕晓飞;王嵩;程海霞;习杰;杜鹏远;李成章;何齐书;蒿润涛;李培海;唐永祥;卢军广;杨磊;陈相儒;冯锐 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种铸管用喷枪升降机构，包括固定装置、驱动机构、移动装置和导丝系统；所述固定装置包括由三个横向矩形空心钢和两个纵向矩形空心型钢形成的门型框架、横向槽钢和电机减速机固定座；所述驱动机构包括减速机、变频电机、主动轴、钢丝绳轮和钢丝绳，所述移动装置包括移动槽钢和方管形成的移动框架、喷枪和复合滚轮轴承，所述复合滚轮轴承固定在移动槽钢上；所述导丝系统包括导丝轮、导丝轮支架、绝缘套和导丝管。喷枪布置在各个规格铸管的正上方，垂直于各个规格铸管的表面，有利于提高喷锌的吸附率，可实现生产不同规格铸管所需喷枪位置的自动升降调整，自动化程度高，调整速度快，节约生产时间。
一种管用喷枪升降机构

[发明专利]一种铸管用偏心式调头机及加工设备-CN202010241822.4在审
发明人：吕晓飞;习杰;杜鹏远;王彦怀;王嵩;李成章;何齐书;邹真;李培海;唐永祥;蒿润涛;卢军广;杨磊;陈相儒;冯锐 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本发明适用于铸铁管道加工设备技术领域，提供了一种铸管用偏心式调头机及加工设备，该偏心式调头机包括：底座；偏心旋转平台，所述偏心旋转平台通过转轴转动设置在所述底座上；驱动机构，用于驱动所述偏心旋转平台进行转动；至少一组托轮机构，用于支撑铸管以及驱动铸管绕其轴线进行转动；升降机构，用于驱动所述托轮机构及铸管进行升降运动。本发明通过设置驱动机构可以驱动偏心旋转平台进行转动，以实现铸管的调头；同时，本发明通过托轮机构可以驱动铸管进行转动，以实现铸管在倒运过程中可以始终保持着旋转，从而可以避免铸管椭圆现象的产生；另外，本发明通过升降机构可以驱动铸管进行升降，从而可以保证铸管加工前后工位的衔接。
一种管用偏心调头加工设备

[实用新型]一种成品库吊装设备-CN201921443733.7有效
发明人：谷兴海;李军;习杰;蒿润涛;杜鹏远 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了成品库吊装技术领域的一种成品库吊装设备，所述连杆远离驱动装置的一端均铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂由连杆连接孔、上连接通梁、滚轮臂、滚轮、下连接通梁、立筋、气缸、止回横梁、销轴、拨爪组成，所述上连接通梁的顶部右侧设置有连杆连接孔，所述气缸的顶部均与下连接通梁固定连接，所述固定吊架的底部通过设置的拨爪悬挂设置有球墨铸铁管；该成品库吊装设备，采用多爪结构满足不同规格的要求，采用雷达扫描方式确定伸缩到位信号，借助程控行车实现自动吊入和吊出成品库，提高了设备自动化程度，降低工人劳动强度。
一种成品吊装设备

[实用新型]一种球墨铸铁管用自动喷标设备-CN201921029449.5有效
发明人：檀鹤青;张三辉;周波;习杰;蒿润涛;张济凡;李国前 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸铁管生产设备领域，具体是一种球墨铸铁管用自动喷标设备，包括：举升装置；机器人行走框架，用于将第一六轴机器人固定，并配备使第一六轴机器人能够在X轴方向任意移动的滑轨；油墨循环装置，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头且自动循环使用；第一六轴机器人，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头，安装于第一六轴机器人的机械手臂上，喷头还通过管道与油墨循环装置连接；以及铸管输送链条。本实用新型在不旋转球墨铸铁管的状态下完成位置喷印，不会造成铸管漆膜损伤，节约了备件，降低了运行维护成本，降低人工劳动量，降本增效。
一种球墨铸铁管用自动设备

[实用新型]一种新型的专用兑铁吊具-CN201921140455.8有效
发明人：杨磊;习杰;蒿润涛;王嵩;陈尉;卢军广 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了兑铁吊具技术领域的一种新型的专用兑铁吊具，包括大车，大车顶部轨道设置有小车，小车顶部外壁从左到右依次设置有副卷筒与主卷筒，小车前后两侧外壁均设置有导向架，小车底部外壁设置有升降吊钩架，升降吊钩架位于两组导向架之间，装置中通过安装刚性导向架、双钢丝绳卷筒带着专用兑铁吊具在导向架内升降进行精准挂包，防止吊具发生晃动，并且吊包装置和翻包装置同轴铰连接，两者同步升降，当装置运行至兑铁位置，控制副卷筒提升短环链，卡座绕主吊钩发生转动，实现兑铁功能，兑铁过程中，当小车的称重系统达到预设重量时，副卷筒缓慢落回，兑铁自动停止，同时除尘罩随吊具的升降，能够有效捕集烟尘。
一种新型专用兑铁吊具