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- [实用新型]自移动割草设备-CN202223136394.2有效
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李宏涛;蒲志高
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科沃斯机器人股份有限公司
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2022-11-24
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2023-06-23
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A01D34/73
- 本公开涉及一种自移动割草设备，该自移动割草设备包括机架、切割机构和托举部。机架用于放置于工作面上，切割机构被构造为通过托架铰接在机架上，且被配置为相对机架朝靠近或远离工作面的方向移动；而且切割机构上设置有顶抵部；而托举部通过第一转轴铰接在机架上，且第一转轴被构造为受控于驱动装置带动托举部转动，以使托举部配接顶抵部，以使切割机构在第一转轴转动时沿上下方向移动。在本公开的自移动割草设备调节切割机构高度的过程中，能够利用驱动装置驱动第一转轴转动，进而带动托举部转动，而由于托举部配接切割机构上的顶抵部，就能够带动切割机构上下运动。
- 移动割草设备
- [发明专利]割草机和调高方法-CN202111494153.2在审
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曹金;高杰;蒲志高;李汪浩;吉米·阿尔赞
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格力博(江苏)股份有限公司
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2021-12-08
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2023-06-09
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A01D34/00
- 本发明提供一种割草机和调高方法，包括：机壳；切割机架，所述切割机架能够沿所述机壳沿调高方向移动；切割电机，所述切割电机安装在所述切割机架内，驱动切割刀片旋转；调高电机，所述调高电机安装在所述机壳内，能够驱动所述切割机架移动；感应组件，所述感应组件能够检测所述切割机架与所述机壳之间的相对距离，具有，光栅结构，所述光栅结构具有阻隔部和镂空部，至少一个第一传感器，所述传感器能够计算所述光栅结构移动时的经过所述第一传感器的阻隔部或镂空部的个数，从而计算出光栅结构的移动距离；控制单元，所述控制单元根据所述感应组件的输出信息，控制所述调高电机的启停。本发明可实现远程控制，并具有高度调节精准的效果。
- 割草机方法
- [发明专利]割草机和调高方法-CN202111494155.1在审
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曹金;高杰;蒲志高;李汪浩
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格力博(江苏)股份有限公司
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2021-12-08
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2023-06-09
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A01D34/00
- 本发明提供一种割草机和调高方法，涉及园林工具技术领域，包括：机壳；切割电机，所述切割电机驱动至少一个切割刀片；高度调节组件，包含调高电机，所述调高电机能够通过传动组件来驱动切割机架使其高度发生变化，所述切割机架提供能够容纳和支撑所述切割电机的结构，所述切割机架可沿所述机壳在调高方向上移动；控制单元，所述控制单元至少部分基于所述切割机架的当前高度来控制所述调高电机的转动；感应组件，所述感应组件能够检测所述切割机架的当前高度，并将当前高度信息传递给控制电路，所述感应组件包含传感器和光栅结构，传感器和光栅结构的其中之一位于所述切割机架上。本发明可实现远程控制，并具有高度调节精准的效果。
- 割草机方法
- [发明专利]一种割草机-CN202111423546.4在审
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蒲志高;高杰;曹金;李汪浩
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格力博(江苏)股份有限公司
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2021-11-26
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2023-05-30
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A01D34/74
- 本发明提供一种割草机，涉及园林工具技术领域，包括机壳；行走轮，连接到所述机壳；电机壳，连接到所述机壳上，所述电机壳包括：第一内壳，所述第一内壳具有外螺纹；第二内壳，所述第二内壳具有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合；切割电机，所述切割电机固定在所述第一内壳的内部，所述切割电机具有输出轴，所述输出轴伸出所述第一内壳；切割刀片，所述切割刀片固定在所述输出轴上；调高电机，所述调高电机能够驱动所述第二内壳转动；防护部件，当所述第一内壳移动到最高位置或者最低位置时，所述防护部件控制所述调高电机停止转动。本发明通过电动调节割草高度，解决了手动调节繁琐的操作过程，以及提升调节的精准度。
- 一种割草机
- [实用新型]自移动割草设备-CN202223135090.4有效
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李宏涛;蒲志高
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科沃斯机器人股份有限公司
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2022-11-24
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2023-05-26
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A01D34/412
- 本公开涉及一种自移动割草设备，该自移动割草设备包括机架、切割机构和调高机构：机架被配置为用于放置于工作面上；切割机构设置于机架上，且被配置为相对机架朝靠近或远离工作面的方向移动；调高机构包括驱动装置以及铰接在机架上的调高连杆；调高连杆包括分别位于其转动轴线相对两侧的第一配合部、第二配合部；第一配合部被构造为与切割机构配合，驱动装置与第二配合部传动连接，且被构造为驱动调高连杆相对于机架发生转动，以使第一配合部带动切割机构朝靠近或远离工作面的方向移动。在本公开的自移动割草设备中，能够通过调高机构很方便地调节切割机构与工作面之间的距离，从而更好的满足用户的需要，提高了用户的使用体验。
- 移动割草设备
- [发明专利]割草机-CN202111322997.9在审
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李汪浩;高杰;曹金;蒲志高
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格力博(江苏)股份有限公司
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2021-11-09
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2023-05-12
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A01D34/64
- 本发明提供一种割草机，包括：机壳，包含支架；行走组件，安装在机壳上；切割机构，设置于支架下方并能够沿竖直方向作线性升降运动；驱动单元，设置于支架上，且驱动单元为步进电机或伺服电机；传动结构，包括通过螺纹配合的第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件沿自身轴线转动地设置于支架上，且第一传动部件的动力输入端与驱动单元连接，第二传动部件与切割机构连接，第二传动部件将第一传动部件的旋转运动转换为切割机构沿竖直方向的线性升降运动。本发明可以达到精确调节切割高度的目的，既实现了自动调节割草高度的功能，又提高了调节精度，且结构简单，减小了调高系统的占用空间。
- 割草机
- [发明专利]割草机-CN202111323544.8在审
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李汪浩;高杰;曹金;蒲志高
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格力博(江苏)股份有限公司
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2021-11-09
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2023-05-12
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A01D34/64
- 本发明涉及一种割草机，包括机壳；行走轮，连接到所述机壳上；切割刀盘，位于所述机壳的底部；调高组件，与所述切割刀盘相连接；驱动部件，固定在所述机壳上，所述驱动部件驱动所述调高组件转动；所述驱动部件驱动所述调高组件向第一方向转动时，所述调高组件带动所述切割刀盘沿其轴向滑动；所述驱动部件驱动所述调高组件向第二方向转动时，所述调高组件带动所述切割刀盘转动，实现切割功能。本发明通过控制驱动部件的转向，可分别控制高度调节和切割动作，既实现了自动调高又满足了切割作业，降低了产品成本，节省了占用空间。
- 割草机
- [发明专利]割草机-CN202111267827.5在审
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曹金;高杰;李汪浩;蒲志高
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格力博(江苏)股份有限公司
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2021-10-28
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2023-05-02
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A01D34/00
- 本发明涉及园林工具领域，特别是涉及一种割草机。包括机壳、切割机构、减震机构、引导机构以及用于调节切割机构的切割高度的调高机构；其中，机壳上设有滑移通道，切割机构安装在滑移通道内，并能够沿滑移通道滑动以调节切割高度；减震机构具有第一弹性变形部和第二弹性变形部；引导机构与减震机构连接，且引导机构与减震机构能够沿切割机构的调高方向发生相对滑动；减震机构和引导机构分别安装在切割机构和机壳上；第一弹性变形部与引导机构弹性相抵，以限制切割机构相对于调高方向摆动和倾斜；第二弹性变形部与引导机构弹性相抵，以限制切割机构在径向方向晃动。有益效果是：避免了切割机构在工作时的倾斜震动，减少噪音，提高用户使用体验。
- 割草机
- [发明专利]切割装置及割草机-CN202211488391.7在审
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亨利克·琼森;蒲志高
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格力博（江苏）股份有限公司
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2022-11-25
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2023-03-31
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A01D34/64
- 本发明提供了一种切割装置及割草机，所述切割装置包括驱动组件、切割组件及平板组件，驱动组件包括驱动电机、自驱动电机延伸出的驱动轴以及组装于驱动轴末端的驱动件，切割组件包括切割盘、延伸轴以及设置在切割盘上的刀片；平板组件包括平板和连接罩；其中，延伸轴的一端与切割盘和驱动件固定连接、另一端伸入连接罩内与连接罩活动连接，延伸轴的中轴线与驱动轴的中轴线位于同一直线，从而在驱动电机驱动所述驱动轴转动时，能够通过驱动件带动延伸轴和切割盘同步转动，使刀片进行切割动作，而平板组件则保持不动。本发明不仅能够在实现同等功能的基础上减少制造成本，而且能够在发生严重磨损后，降低维护成本。
- 切割装置割草机
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