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[实用新型]镀膜盘上下料设备及取放物机构-CN202321362065.1有效
发明人：李世祥;俞春华;王永腾;蒙昌飞;熊俊敏;黄炜;伍晓斌;肖波 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及取放物机构，取放物机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个吸盘，用于吸附镀膜器件；所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第二抓取组件包括两个相对设置的夹持部和与所述夹持部传动连接的第一动力部件，所述第一动力部件驱动两个所述夹持部相互靠近或远离，通过第二抓取组件来夹取镀膜盘。这样，通过采用至少两类手爪相互独立设置，扩展机械手取放物料的适配范围，提高机械手的集成性，在不同的夹取作业空间内，可灵活布局，满足了玻璃镜片在镀膜加工过程中对狭小空间内取放料的作业要求。
镀膜上下设备取放物机构

[实用新型]镀膜盘上下料设备及进出料机构-CN202321361971.X有效
发明人：李世祥;俞春华;王永腾;蒙昌飞;熊俊敏;黄炜;伍晓斌;肖波 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及进出料机构，进出料机构包括固定部、翻转机构、支撑部和推拉料机构；其中，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部，所述支撑部与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度，以使支撑部上的镀膜盘可以翻转至水平位置或者翻转至料架的放置角度。所述推拉料机构安装于所述支撑部，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部的容置区域。该进出料机构能够实现镀膜盘的自动翻转，从而降低了镀膜盘的进出料难度和工作人员的劳动强度，解决了镀膜盘翻转进出料困难的技术问题。
镀膜上下设备进出机构

[实用新型]镀膜盘上下料设备及夹具拆扣机构-CN202321362028.0有效
发明人：李世祥;石金博;王永腾;蒙昌飞;熊俊敏;黄炜;伍晓斌;肖波 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及夹具拆扣机构，夹具拆扣机构包括机架、拆扣装置和定位装置；所述机架上具有至少一个用于放置待拆扣夹具板的拆扣工位；所述拆扣装置设置于所述拆扣工位的至少一侧，所述拆扣装置与所述待拆扣夹具上的卡扣可分离地固定连接，且所述拆扣装置在外力驱动下沿预设方向靠近或远离所述拆扣工位，所述预设方向为所述卡扣的拆除方向；所述定位装置设置于所述拆扣工位的至少一侧，以限制所述待拆扣夹具板与所述拆扣工位的相对位置保持固定。解决了现有技术中存在的夹具板拆扣效率较低，夹具板内部镜片位移风险较大的技术问题。
镀膜上下设备夹具机构

[实用新型]用于粉末物料加注的振散盘-CN202223203177.0有效
发明人： 蒙昌飞;石金博;沙琪;肖波;伍晓斌 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于粉末物料加注的振散盘，振散盘包括振动组件、落料治具和角度调节机构；其中，所述振动组件安装于支撑座的上方；所述落料治具固定于所述振动组件的上方，并随所述振动组件振动；待加注物料的载具板压紧于所述振动组件与所述落料治具之间，所述落料治具上开设有加料口，所述加料口的底端与所述载具板的料模型腔相连通；所述角度调节机构设置于所述支撑座与所述振动组件之间，所述振动组件在所述角度调节机构的驱动下相对于所述支撑座转动预设角度。解决了现有技术粉末物料加注时，在后加注的部分物料加注困难，型腔内物料无法填实的技术问题。
用于粉末物料加注振散盘

[发明专利]用于粉末物料加注的振散盘及其模式控制方法及装置-CN202211526495.2在审
发明人： 蒙昌飞;石金博;沙琪;肖波;伍晓斌 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于粉末物料加注的振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括振动组件、落料治具和控制器；其中，所述振动组件响应于振动模式指令，按预设策略进行振动；所述落料治具固定于所述振动组件的上方，并随所述振动组件振动；待加注物料的载具板压紧于所述振动组件与所述落料治具之间，所述落料治具上开设有加料口，所述加料口的底端与所述载具板的料模型腔相连通；所述控制器用于根据所述振动组件的振动持续时长和预设振动时刻，生成振动模式指令，所述振动模式指令用于控制所述振动组件按预设振动策略振动。解决了现有技术粉末物料加注时，在后加注的部分物料加注困难，型腔内物料无法填实的技术问题。
用于粉末物料加注振散盘及其模式控制方法装置

[发明专利]基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置-CN202211281464.5在审
发明人：李家清;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;米兴兴;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置，所述方法包括：响应于振散盘的振散完成指令，获取振散盘上目标物料组中每个目标物料的图像信息；基于图像信息确定各目标物料的子状态，并根据所有目标物料的子状态，得到目标物料组的物料分布状态；在物料分布状态满足预设抓取条件的情况下，生成抓取指令，抓取指令用于控制所述物料分拣设备的机械手末端的多个吸嘴一一对应地分别抓取各所述目标物料；在物料分布状态不满足所述预设抓取条件的情况下，生成信息反馈指令，信息反馈指令用于控制所述振散盘启动和/或发出预警信号。该方法和装置提高了机械手单次抓取的成功率和物料的抓取效率，解决了现有技术物料抓取效率较低的技术问题。
基于物料分拣设备抓取方法装置

[发明专利]物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置-CN202211282441.6在审
发明人：李家清;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;米兴兴;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息；提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生成重新进料指令，所述重新进料指令用于控制所述物料分拣设备的振散盘和储料仓同步启动。解决了现有技术进料和抓取的同步性较差，物料抓取效率较低的技术问题。
物料分拣设备进料抓取同步控制方法装置

[实用新型]一种物料分拣设备及振散盘-CN202222754347.8有效
发明人： 蒙昌飞;石金博;伍晓斌;米兴兴;肖波;李家清;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料分拣设备及振散盘，振散盘包括底座、动力部件和面板。其中，所述底座上设置有控制板，所述控制板上具有电气接口和光源接口，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座，所述面板位于所述底座上方，所述面板通过安装组件可拆卸地安装于所述动力部件上，并与所述动力部件传动连接，以便所述面板在至少一个所述动力部件的驱动下振动。由于面板可拆卸地安装在动力部件上，当需要更换面板时，可方便面板拆卸，通过面板的更换可使振散盘适用于多种类型的物料。从而解决了现有技术振动盘的物料振散效果和通用性较差的技术问题。
一种物料分拣设备振散盘

[实用新型]一种执行装置及取料设备-CN202123158714.X有效
发明人：张世喜;石金博;肖波;伍晓斌;蒙昌飞;李世祥;黄炜;熊俊敏;曾勤勤 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于取料机器人技术领域，公开一种执行装置及取料设备，执行装置包括支架、距离传感器和执行机构，距离传感器安装于支架，并且距离传感器的光轴平行于参考坐标系的轴线，执行机构安装于支架；取料设备包括移动底盘、机械臂和上述的执行装置，机械臂安装于移动底盘上，支架连接于机械臂的执行端。距离传感器能够精确测量执行机构与工件或者工作台面沿轴线的距离，从而能够调节执行机构相对工件或者工作台面的位置度，使取料设备能够精确地对工件执行预设的动作。
一种执行装置设备

[发明专利]物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法-CN202211282437.X在审
发明人：米兴兴;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;李家清;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板，所述动力部件为至少两个，各动力部件分散安装于底座，面板位于底座上方，且面板与动力部件传动连接；控制器用于根据待处理物料在所述面板上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板启动振散模式。将待处理物料在面板上的分布状态作为面板对应振散模式的触发条件，根据待处理物料的分布状态确定振动模式，解决了现有技术振动盘的振动模式单一，无法结合物料所处状态确定和调整振动模式，从而导致的物料振散效果较差的技术问题，提高了物料的振散效果。
物料分拣设备振散盘基于模式控制方法

[发明专利]物料分拣设备、物料避障抓取方法和装置-CN202211281461.1在审
发明人：李家清;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;米兴兴;陈代前 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种物料分拣设备、物料避障抓取方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到初始抓取位置的指令，获取振散盘上目标物料的图像信息，以及目标吸嘴在预先设定的基准坐标系中的位置坐标；响应于吸嘴移动指令，将目标吸嘴从所述初始抓取位置移动至目标位置；在目标吸嘴处于目标位置的情况下，根据预先标定的基准数据计算目标吸嘴所在法兰的当前法兰位置；根据当前法兰位置计算当前吸嘴距离和当前轮廓点距离；判定所述当前吸嘴距离和/或当前轮廓点距离小于预设的标定距离时，则发出避障指令，所述避障指令用于控制所述机械手向远离所述障碍物的方向运动。解决了现有技术物料抓取过程中无法识别障碍物，物料抓取效率较低的技术问题。
物料分拣设备抓取方法装置

[实用新型]一种消毒机器人-CN202023257771.9有效
发明人： 蒙昌飞;石金博;马悦;伍晓斌;肖波;熊俊敏;黄炜;王奎;李世祥;米兴兴;普成龙 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本实用新型属于消毒设备技术领域，公开一种消毒机器人，包括移动底盘、消毒光源和四根立柱，消毒光源设置于移动底盘上，消毒光源能够向四周发出消毒射线，消毒光源包括四个主灯管，主灯管竖直设置，四个主灯管沿圆周方向等间隔分布；四根立柱设置于移动底盘上，四根立柱沿圆周方向等间隔分布，且位于消毒光源的外周部，任意一组对角分布的立柱的连线与任意一组对角分布的主灯管的连线的夹角是45度。夹角为45度的设计能够避免两个主灯管在某些角度上同时被同一根立柱阻挡，进而能够保证消毒机器人的射线的覆盖能力，且能够使立柱与主灯管的错位角度最大化，进一步降低立柱对主灯管发出的射线的阻挡效果，进而能够提高消毒光源的消毒强度。
一种消毒机器人

[外观设计]消毒机器人（1）-CN202030450805.2有效
发明人： 蒙昌飞;石金博;肖波 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人（1）。2.本外观设计产品的用途：用于杀菌消毒的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[外观设计]消毒机器人（2）-CN202030450811.8有效
发明人： 蒙昌飞;石金博;肖波 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人（2）。2.本外观设计产品的用途：用于杀菌消毒的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[外观设计]消毒机器人（3）-CN202030451331.3有效
发明人： 蒙昌飞;石金博;肖波 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人（3）。2.本外观设计产品的用途：用于杀菌消毒的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

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