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- [实用新型]烹煮装置-CN202121803537.3有效
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李志文;梁继洪;黄日灵;蒋宗稳;李佩佩
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-08-03
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2022-05-13
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A47J27/00
- 本实用新型涉及一种烹煮装置，烹煮装置包括机架、上料机构、烹饪机构、加液机构、供盘机构以及执行机构，其中，上料机构设置在机架上，上料机构用于暂存装有食材的食材容器，并用于将食材容器输送至上料工位。烹饪机构设置在机架上，烹饪机构设有加热工位以及加液工位，加热工位上设有用于加热食材容器的加热模块。上料机构设置在机架上并与加液工位对应，夹头机构用于向加液工位上的食材容器添加汤水。供盘机构设置在机架上，供盘机构将隔热容器输送至出餐工位，隔热容器用于承载食材容器。执行机构设置在烹饪机构上，执行机构用于将食材容器在上料工位、加液工位、加热工位以及出餐工位之间转移。上述烹煮装置自动化程度高，提高了生产效率。
- 烹煮装置
- [实用新型]加热出餐装置-CN202121954364.5有效
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蒋宗稳;黄日灵;雷营生;李志文;梁继洪;李佩佩
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-08-19
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2022-04-29
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A47J39/00
- 本实用新型涉及一种加热出餐装置，包括：加热设备；第一转移机构和第一取料执行器，第一转移机构与第一取料执行器驱动连接，第一取料执行器将位于第一取餐位置内的餐盒转移至加热设备中进行加热；第二转移机构和第二取料执行器，第二转移机构与第二取料执行器驱动连接，第二取料执行器将加热设备中完成加热后的餐盒转移至第二取餐位置；以及出餐机构用于拾取位于第二取餐位置内的餐盒并完成出餐作业。本方案的加热出餐装置能够对餐盒完成取餐、加热、出餐的一系列自动化操作，不仅能够满足顾客对于热食的需求，此外上述各功能组件结构布置紧凑且简单，占地面积小，同时可以有效缩短餐盒中转路径与耗时，降低潜在的食品安全和卫生隐患。
- 加热装置
- [实用新型]出餐机构-CN202121952685.1有效
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蒋宗稳;黄日灵;雷营生;李志文;梁继洪;李佩佩
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-08-19
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2022-04-12
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种出餐机构，包括：机架，所述机架包括承载组件，所述承载组件用于暂存餐盒，且所述承载组件开设有至少一个回收口；取盖组件，所述取盖组件设置于所述机架上并能够将所述餐盒的餐盒盖取离，而后将所述餐盒盖投入所述回收口；倒料组件，所述倒料组件设置于所述机架上，所述倒料组件用于抓取所述餐盒的餐盒本体并完成倒料操作，而后将空置的所述餐盒本体投入所述回收口；以及餐盒回收组件，所述餐盒回收组件设置于所述回收口的下方并用于承接被投放的所述餐盒本体和所述餐盒盖。本方案的出餐机构集成了倒料和餐盒回收两项功能，集成化程度高，结构和工作原理简单，利于降低整机成本，同时保证出餐节拍和效率。
- 机构
- [实用新型]出餐系统-CN202121952707.4有效
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蒋宗稳;黄日灵;雷营生;李志文;梁继洪;李佩佩
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-08-19
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2022-04-12
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A47J43/00
- 本实用新型涉及一种出餐系统，包括：冷藏设备包括储存机构及可活动设置地物料送出执行器，物料送出执行器用于将存放于储存机构中的餐盒输出至第一取餐位置；加热设备；第一转移机构与第一取料执行器驱动连接，第一取料执行器将位于第一取餐位置内的餐盒转移至加热设备中进行加热；第二转移机构与第二取料执行器驱动连接，第二取料执行器将加热设备中完成加热后的餐盒转移至第二取餐位置以及出餐机构。本方案的出餐系统能够对餐盒完成取餐、加热、出餐的一系列自动化操作，不仅能够满足顾客对于热食的需求，此外上述各功能组件结构布置紧凑且简单，占地面积小，同时可以有效缩短餐盒中转路径与耗时，降低潜在的食品安全和卫生隐患。
- 系统
- [发明专利]食物抓取机构及食物烹饪设备-CN202011218369.1有效
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莫惟高;李伟填;蒋宗稳;刘健;周岩岩
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-11-04
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2021-11-16
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B25J15/08
- 本发明公开了食物抓取机构和食物烹饪设备，食物抓取机构包括机架本体、抓取组件和食物定位组件，抓取组件包括夹爪和动力组件；食物定位组件包括第一板件，第一板件的底部设有若干销钉。食物抓取机构通过动力组件驱动抓取组件来抓取食物，并在抓取食物的过程中，通过食物定位组件中第一板件底部设置的销钉的尖部刺入食物内，再通过夹爪的第一勾板和第二勾板刺入食物的表面，对食物保持稳定夹持，该食物抓取机构通过销钉和夹爪结合，可避免通过夹爪抓取时夹紧力不稳定的情况，能更加稳定地抓取食物，食物烹饪设备能增加食物抓取定位的稳定性，从而减少食物烹饪过程中的出错率，可有效提高食物出品的稳定性，此发明用于食物烹饪设备领域。
- 食物抓取机构烹饪设备
- [发明专利]物料下料模组-CN202110296653.9在审
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何宇昆;李伟填;莫惟高;蒋宗稳;刘健
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-03-19
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2021-07-02
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B65G65/40
- 本发明公开了一种物料下料模组，包括机架；储料模组，包括底部设有出料口的储料桶，储料桶内设有搅拌结构；驱动模组，包括位于储料桶上方的浮动板，浮动板上设有第一动力组件和通过第一动力组件驱动以旋转的第一连接件，浮动板与机架间还连接有第二动力组件。此物料下料模组通过第二动力组件驱动浮动板沿机架运动，在浮动板靠近储料桶后，第一连接件定位连接搅拌结构，驱动搅拌结构在储料桶中搅拌进行下料，在浮动板远离储料桶后，第一连接件与搅拌结构分离，可方便对储料模组进行拆卸清洗，此模组能实现自动化的下料，且方便对储料模组进行清理维护，此发明属于自动化食物制作设备领域。
- 物料模组
- [发明专利]一种扒炉模块-CN202011510764.7在审
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周爱荣;李伟填;莫惟高;李海然;蒋宗稳
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-12-18
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2021-04-23
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A47J27/00
- 本发明公开了一种扒炉模块，包括上扒炉组件和下扒炉组件；旋转组件和升降机构，下扒炉组件包括下加热模组和烹饪隔离盘，烹饪隔离盘设置于下加热模组上，烹饪隔离盘包括第一拼盘和第二拼盘，第一拼盘和第二拼盘可拆分拼接。此扒炉模组通过旋转组件驱动下扒炉组件旋转来切换下加热工位，通过升降机构驱动上扒炉组件升降以趋近下扒炉组件，对下加热工位的食材的上表面进行加热烹饪，可通过上扒炉组件上设置多个上加热工位同时对多个食材进行烹饪加工，以提高烹饪效率，烹饪收集组件设置为绕顶升轴可拆分拼接的第一拼盘和第二拼盘来收集油污和食材残渣，可方便拆分后进行清洁，此发明用于烹饪设备领域。
- 一种模块
- [发明专利]煎烤机构-CN201911419787.4在审
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刘甫壮;蒋宗稳;蒋磊;付安东
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广东智源机器人科技有限公司
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2019-12-31
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2020-11-03
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A21B1/22
- 本发明提供了一种煎烤机构，包括：第一加热板；第二加热板，第二加热板设置在第一加热板的侧方，第二加热板和第一加热板沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，以在第一加热板与第二加热板之间形成用于对食材进行煎烤的加热腔，加热腔的底部设置有出料口；闸门组件，闸门组件的至少部分设置在出料口处，闸门组件具有遮挡位置和避让位置，闸门组件在遮挡位置和避让位置之间可移动地设置，以用于遮挡或避让出料口，以解决现有技术中的食材加工效率低的问题。
- 机构
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