专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于静电吸附的四轴飞行器垂直壁面快速起降系统及方法-CN201910819361.1有效
  • 黄之峰;蒋俊高;顾谢平;王梓俊;章云 - 广东工业大学
  • 2019-08-31 - 2022-11-15 - B64C25/32
  • 本发明公开了基于静电吸附的四轴飞行器垂直壁面快速起降系统及方法,该系统包括安装在飞行器上的高压静电发生器、两组弹性足仿生结构以及与其连接的静电吸附电极。高压静电发生器产生高压给所述静电吸附电极荷电,为飞行器在壁面降落时提供吸附力,通过模仿昆虫的弹性腿部所设计的弹性足仿生结构将飞行器降落碰撞时的动力势能转换为弹性势能从而起到缓冲作用,避免飞行器直接撞到壁面上造成损坏,同时利用飞行器自身的惯性姿态传感器实时检测其降落碰撞过程中的线加速度和角速度来触发相应的降落策略,使其快速平稳地降落在壁面上;当飞行器需要在壁面上起飞时,停止所述高压静电发生器从而消除所述静电吸附电极对壁面的吸附力并实现起飞。
  • 基于静电吸附飞行器垂直快速起降系统方法

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