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[外观设计]汽车车轮-CN202130627768.2有效
发明人：抗逍遥;杨宏英;李洋;刘卓;孙洪序佳;屠常凯;张承龙;董耘菲;王小涛 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车车轮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车行驶使用的车轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车车轮

[实用新型]一种用于管道巡检的机器人-CN202121151613.7有效
发明人：张静;李洋;王紫琪;冯敏;董耘菲;刘成;叶韬;辛玉强;张可欣 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道巡检的机器人，涉及机器人技术领域。包括箱体，所述箱体的外壁固定连接有控制面板，所述控制面板远离箱体的一侧外壁固定连接有检测探头，所述箱体的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定轴，所述固定轴的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有清洁毛刷，所述箱体的外壁固定连接有钢化玻璃罩。通过检测探头对管道内部进行拍摄检测，当受到管道内部的污水垃圾等物质污染时钢化玻璃罩表面会模糊不清，当检测探头检测效果不佳时，抽水机抽取箱体内的水喷洒到钢化玻璃罩的表面，通过转动轴带动清洁毛刷转动从而对钢化玻璃罩表面进行充分的清洁，解决了钢化玻璃罩表面模糊不清造成检测效果不佳的的问题。
一种用于管道巡检机器人

[发明专利]一种新结构车轮-CN202110220041.1在审
发明人：常红梅;李洋;董耘菲;张承龙;李凯;屠常凯;刘卓;刘成;孙洪序佳;李昱霖 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新结构车轮，属于轮胎领域，包括轮毂、轮辐、轮辋、轮胎，所述轮胎由多个轮胎模块组成，所述轮毂通过多个伸缩机构安装有多个轮胎模块，每个所述轮胎模块的结构均相同，任意相邻的两个所述轮胎模块之间存在相同的间隙。本发明的轮胎由多个轮胎模块共同组成，在行驶中，可更加顺畅平稳的越过障碍物，降低振动，实现缓冲，在损坏时，只需要更换相应的轮胎模块即可，而不用更换整个轮胎，从而降低成本，降低对橡胶制品的使用，性价比高，有利于环境保护。
一种结构车轮