“董皓男”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]双目鱼眼相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211132179.7在审
发明人： 董皓男;周朋伟;罗磊 -专利权人：深圳见得空间科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种双目鱼眼相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法对标定板进行数据标注，实现对标定板图像的提取，并通过深度学习方式进行标志点检测；通过对标志点进行排序，并对排序后的标注点进行纠正操作，获得标定板的标准数据；通过对标定板图像的去畸变校正和逆投影，获得标定板图像在正视图视角的坐标与待测图像视角的坐标对应关系，以去除鱼眼畸变对标定板目标提取精度的影响。以外参标定场获得双目相机的相对位置关系，进而以各相机的标定内参，对双目相机进行外参标定。通过去畸变校正，提高双目相机的内参标定精度，解决了目前大畸变相机的参数标定精度低下的技术问题。
双目相机参数标定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于通用标定板的相机标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210999236.5在审
发明人： 董皓男;周朋伟;罗磊 -专利权人：深圳见得空间科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于通用标定板的相机标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过圆拟合方法，拟合圆形标志点，提取拟合圆心，能够避免因为通用标定板的倾斜角度或者图片畸形造成特征点提取偏差过大，从而提高特征点提取精度；通过对编码区域的排序，识别通用标定板的ID和主方向，从而编码区和控制区内各个圆形标志点圆心的唯一排序，从而根据圆心排序结果，对光学相机的内参数进行标定，提高标定精度，同时，利用多块不同ID的通用标定板，建立低成本标定场，对光学相机的外参数进行标定，从而获得光学相机的内外参数，进而解决目前相机内外参数的标定精度低的技术问题。
基于通用标定相机方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于ZigBee技术的室内疏散辅助系统-CN201921294056.7有效
发明人： 董皓男;叶晓彤;郝从朴 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及室内应急管理技术，具体涉及一种基于ZigBee技术的室内疏散辅助系统，包括分别布设于室内的若干个红外对射传感器、灾难感知传感器和LED灯，还包括ZigBee传感器网络和中心控制平台；ZigBee传感器网络包含协调器结点、路由结点和若干终端结点；若干个红外对射传感器、灾难感知传感器、LED灯分别与终端结点相连，经不同的路由结点接入协调器结点，协调器结点与中心控制平台相连。该系统集成功能全面，能够实现室内火灾监控、疏散路径规划与疏散方案设计以及疏散方案的实施；成本低廉，ZigBee结点易于在室内布设，部署压力小；抗毁坏，ZigBee体型较小，且具备独立供电电源，能保证在室内火灾等特殊环境中正常使用。
结点疏散协调器室内红外对射传感器中心控制平台感知传感器室内火灾终端结点布设路由独立供电电源本实用新型方案设计辅助系统路径规划系统集成应急管理灾难体型毁坏监控部署保证