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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种球泡电源板插件装置-CN202220862714.3有效
发明人：苏创;董理勋 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H05K1/16 文献下载
摘要：本申请提出一种球泡电源板插件装置，包括用以传输球泡电源板的传输线、电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件；电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件沿传输线的传输方向依次间隔排列；电容插件组件包括多个用以抓取电容的第一夹取件以及用以同时将多个第一夹取件所抓取的电容装配至球泡电源板的第一机械手；电阻插件组件包括多个用以抓取电阻的第二夹取件以及用以同时将多个第二夹取件所抓取的电阻装配至球泡电源板的第二机械手；导线插件组件包括用以同时抓取多根导线的夹取组件以及用以同时将夹取组件所抓取的多根导线装配至球泡电源板的第三机械手。本申请采用机器代替人工完成电容、导线以及电阻的插件过程，其装配效率较高。
一种电源板插件装置

[实用新型]一种灯杯剪线机构-CN202221194977.8有效
发明人： 董理勋;苏创 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种灯杯剪线机构，用于裁剪灯杯上的电源线，所述剪线机构包括：视觉检测组件和机械手；所述视觉检测组件用于对灯杯拍照以获取电源线的位置；所述机械手上滑动设置有气动剪刀；由所述机械手根据所述电源线的位置来驱动所述气动剪刀移动以裁剪电源线；本申请中，通过检测机构获取电源线的位置，然后让机械手根据位置信息驱动气动剪刀移动到准确位置，从而进行电源线的裁剪，以此代替人工，实现剪线的自动化，并提高生产效率。
一种灯杯剪线机构

[实用新型]一种电阻出料机构-CN202220863167.0有效
发明人：苏创;董理勋 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请提出一种电阻出料机构，包括多个夹取件、用以驱动多个夹取件沿第一方向往复移动的直线移动装置、用以往直线移动装置输送电阻的输送装置以及机械手；在多个夹取件沿第一方向移动的过程中，多个夹取件之中的部分夹取件依次从输送装置获取一电阻后，机械手同时抓取部分夹取件所获取的电阻。本申请一方面采用机器代替人工完成电阻出料的工序，提高出料效率，另一方面，本申请可以使输送装置输送电阻过程的节拍、多个夹取件获取电阻过程的节拍以及机械手抓取并装配电阻过程的节拍相配合，避免其中任一过程出现闲置的情况，依此方式来提高电阻出料过程的效率。
一种电阻机构

[实用新型]一种新型折线机构-CN202221196024.5有效
发明人： 董理勋;苏创 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01K3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种新型折线机构，用于折断灯杯上的电源线，所述折线机构包括驱动组件、夹持气缸、第一夹持块和第二夹持块；所述夹持气缸设置在所述驱动组件上，所述第一夹持块和第二夹持块间隔设置在所述夹持气缸的输送杆上；本申请中，通过夹持气缸驱动第一夹持块和第二夹持块相互靠近，以此实现对电源线的夹持，然后通过驱动组件驱动夹持气缸移动，让第一夹持块和第二夹持块夹住电源线摆动，以此将电源线折断，并以此代替人工，实现剪线的自动化，提高生产效率。
一种新型折线机构

[实用新型]一种导线出料机构-CN202220865036.6有效
发明人：苏创;董理勋 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本申请提出一种导线出料机构，包括剥线机、直线输送装置、夹取组件、翻转装置以及机械手；直线输送装置用以将剥线机提供的多根导线往翻转装置输送；夹取组件设于翻转装置，在翻转装置驱动下，夹取组件沿朝向直线输送装置的方向翻转至第一位置，以使夹取组件从直线输送装置获取多根导线，或者夹取组件沿背向直线输送装置的方向翻转至第二位置，以使机械手同时抓取夹取组件所获取的多根导线。与现有技术相比，本申请采用机器代替人工完成抓取多个导线并将多个导线装配至电源板的过程，有利于提高导线装配效率。
一种导线机构

[实用新型]一种灯具居中定位冶具盘-CN202220363938.X有效
发明人： 董理勋;陈冠南 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种灯具居中定位冶具盘，包括：支撑板、夹持组件、传递组件和驱动组件；所述支撑板上端面中设置有至少两个用于限定灯杯放置位置的限位块；所述夹持组件一一对应设置在所述限位块的侧边，用于对限位块内的灯杯进行夹持固定；所述传递组件滑动设置在所述支撑板上，且与所述夹持组件连接，在移动时驱动所述夹持组件对灯杯进行夹持固定；所述驱动组件与所述传递组件连接，用于驱动所述传递组件在所述支撑板上移动；本申请中，通过限位块限位灯杯的安装位置，从而可以将灯杯快速放置到冶具盘上，接着在灯杯进行相应生产工步的时候，通过夹持组件将灯杯夹持固定住，从而可以让灯杯稳定进行相应生产工作，并以此保证生产质量。
一种灯具居中定位冶具盘

[发明专利]一种灯杯与灯头的安装装置-CN202210163874.3在审
发明人： 董理勋 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提出一种灯杯与灯头的安装装置，包括：输送带、理线机构、夹持机构、第一集成机构、吸盘机构、第二集成机构和紧固机构；所述输送带设置在机架上，用于输送装有灯杯的治具盘；所述理线机构包括至少一理线导正夹；所述理线导正夹移动设置，用于捋直灯杯上的电源线；所述夹持机构包括至少一夹持机械手；所述夹持机械手移动设置，用于夹持灯头并放置到灯杯上；所述第一集成机构包括连接板和弯折板；所述连接板和弯折板均是移动设置，所述连接板用于将灯头压紧在灯杯上，所述弯折板用于将灯杯上的电源线推折到一边；所述吸盘机构包括吸盘杆；本申请中，能实现灯杯、灯头与灯头钉之间的自动化组装，以此提高生产效率，并保证生产质量。
一种灯头安装装置

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